在OAK-D S2相机上应用ORB_SLAM3

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  • ROS1 noetic + depthai_ros
  • ORB_SLAM3
    • 什么是ORB_SLAM3
    • 怎么安装
  • 运行

ROS1 noetic + depthai_ros

目前X86和arch64平台测试安装包没有问题。

树莓派上安装ROS需要自己编译安装，时间比较长，需要测试的可以到 官网 查看，替换下面安装ROS步骤就可以了。

ubuntu20.04推荐安装noetic版本的ROS，ubuntu18.04推荐安装melodic版本。

参考https://docs.oakchina.cn/en/latest/pages/HighLevel/ros/ros_test_depthai_cpp_library.html

ORB_SLAM3

什么是ORB_SLAM3

ORB-SLAM3是一种基于

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