【【直流电机驱动PWN】】

直流电机驱动PWN

前面都是沙县小吃，这里才是满汉全席

直流电机是一种电能转化成机械能的装置
直流电机有两个电极
当电机正接 电机正转 当电机负接 电机倒转

电机还有步进电机 舵机 无刷电机 空心杯电机
在这里插入图片描述
因为电机是一个大功率器件并不太好直接接在IO端口上所以我们有以下两种方式
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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H桥
PWM 频率=1/Ts 占空比=Ton/Ts 精度=占空比变化步距

PWM脉冲宽度调制 在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需的模拟参量

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