无人机的航向角（Phi）是无人机绕载体坐标系(z_{b})轴转动产生的角度，也可表示为机体坐标系x轴在水平面的投影与地理北方（即导航坐标系x轴）的夹角。机体绕(z_{b})轴顺时针转动，即飞机右转时，航向角为正，反之为负，其变化范围为0到360°。
航向角是无人机飞行姿态的重要参数之一，对于无人机的导航、控制和定位都具有重要意义。在无人机飞行过程中，航向角的变化会直接影响无人机的飞行方向和位置，因此需要通过传感器等设备对航向角进行实时监测和调整，以确保无人机能够按照预定的航线进行飞行。
此外，需要注意的是，在实际应用中，由于各种因素的影响，无人机的航向角可能会产生误差。因此，为了保证无人机飞行的准确性和稳定性，需要对航向角进行校准和修正，以提高无人机的飞行性能和精度。
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