在Android 11系统启动流程中，系统启动主要经历了以下几个阶段：

1. 引导加载程序（Bootloader）启动：

   • 当设备加电后，首先运行的是ROM Bootloader，它负责验证操作系统映像的完整性、初始化基本硬件并加载内核镜像。

2. Linux内核启动：

   • Bootloader加载Linux内核并将其放入内存，内核开始执行，进行自我初始化，包括检测和配置硬件设备、挂载根文件系统（ramdisk）、启动第一个用户态进程——init进程。

3. init进程启动：

   • init进程（pid为1）是Android系统中所有其他进程的父进程。init在启动时会解析init.rc配置文件，按照文件中的指令顺序启动必要的系统服务、守护进程、以及其他的init服务脚本。

4. 启动Zygote进程：

   • init会启动Zygote进程，Zygote是Android系统中所有应用程序进程的母进程。Zygote预先加载了Dalvik/ART虚拟机和大部分Android框架库，它通过 fork() 系统调用快速创建新的应用程序进程。

5. SystemServer启动：

   • Zygote接下来会孵化SystemServer进程，SystemServer负责启动系统服务，如ActivityManagerService、PackageManagerService、WindowManagerService等核心服务，构建Android系统的运行时环境。

6. 启动SurfaceFlinger服务：

   • SystemServer会启动SurfaceFlinger服务，负责管理和合成各个应用窗口，为显示输出做好准备。

7. 启动Launcher及其他应用：

   • ActivityManagerService负责启动系统桌面（Launcher），以及其他必要的系统应用和服务。当Launcher启动并加载完毕后，用户就可以看到并操作主屏幕。

8. 用户登录及解锁屏幕：

   • 用户输入密码、图案或生物识别信息解锁设备，系统完成认证后展示完整的用户界面。

9. 应用加载与启动：

   • 当用户点击应用图标时，通过Binder IPC机制，AMS与Zygote合作创建新的应用程序进程，加载并启动目标应用。

在整个启动流程中，Android系统采取了一系列优化措施，如预先加载共享库、缓存系统服务等，以加快系统启动速度和应用加载效率。随着版本迭代，Android系统启动流程的具体细节可能会有所调整和优化。