CANTP 层对意外到达的N-PDU处理策略

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一、规范说明

处理意外到达的N-PDU

CAN传输层对意外到达的N-PDU的行为很大程度上取决于处理N-SDU的通信方向类型。

• 接收到的N-PDU包含与接收或发送相同的地址信息(N_AI)，这些信息可能在接收到N-PDU时处理。
• 如果接收到异常帧，CanTp模块将按照下表进行处理，该表描述了考虑CanTp当前内部状态的N-PDU处理方式。