dji psdk开发(10)航线任务简介、KMZ文件的解析

航线任务到目前主要使用waypoint v2 和 waypoint v3三个版本。

  • Waypoint v2.0:只支持 Matrice 300 RTK 和 Matrice 350 RTK。
  • waypoint v3.0:支持 Matrice 30 Series、Mavic 3 Enterprise Series 和 Matrice 3D/3TD 机型,不支持 Matrice 300 RTK 和 Matrice 350 RTK。

这里先简要介绍 Waypoint 3.0,其只需要导入一个KMZ文件即可实现和Pilot2相同的航线规划功能。之后再介绍相对复杂的waypoint v2版本 api,手动解析kml/kml文件。

文章目录

  • 0、工作流程
  • 1、Waypoint 3.0
    • 1.1、航点任务初始化
    • 1.2、上传航点任务
    • 1.3、控制无人机执行航点任务
    • 1.4、监测航线状态
  • 2、Waypoint v2.0
    • 2.1、航点任务初始化
    • 2.2、上传航点任务
    • 2.3、控制无人机执行航点任务
    • 2.4、无人机的巡航速度
  • 3、KMZ/KML文件解析
    • 3.1、KMZ文件解压
    • 3.2、KML文件解析
    • 3.3、测试

0、工作流程

航点任务功能按如下流程,控制无人机执行航点任务:

  1. 上传航线任务的整体信息
    一个航点任务包含航点任务的ID、航点任务的航点数、任务重复次数、航点任务结束后的动作、最大飞行速度和巡航速度。<

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/757599.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

轻松爬取跨境电商商品数据采集|电商数据API采集接口

跨境电商商品数据集爬取方案 在之前写过一篇关于网页爬取的文章&#xff0c;使用的是亮数据这个工具&#xff0c;并且带领大家进行了注册&#xff0c;介绍了一些相关的功能。现在我们来探索一下如何爬取某大型电商商品数据集 很多电商科技公司以技术驱动的公司&#xff0c;致力…

【学习】python函数语法(面像对象、封装函数)

阅读开源深度学习源码的时候&#xff0c;使用到了很多封装函数以及Python的高级语法&#xff0c;看起来很混乱很痛苦很困难。对python函数语法做个总结&#xff01;&#xff01;&#xff01; Table of Contents 熟练Python语法&#xff0c;尤其是函数参数、迭代器与生成器、函…

使用Redis做缓存的小案例

如果不了解Redis&#xff0c;可以查看本人博客&#xff1a;Redis入门 Redis基于内存&#xff0c;因此查询速度快&#xff0c;常常可以用来作为缓存使用&#xff0c;缓存就是我们在内存中开辟一段区域来存储我们查询比较频繁的数据&#xff0c;这样&#xff0c;我们在下一次查询…

C#,图论与图算法,有向图(Directed Graph)的环(Cycle)的普通判断算法与源代码

1 检查该图是否包含循环 给定一个有向图,检查该图是否包含循环。如果给定的图形至少包含一个循环,则函数应返回true,否则返回false。 方法:深度优先遍历可用于检测图中的循环。连接图的DFS生成树。只有当图中存在后缘时,图中才存在循环。后边是从节点到自身(自循环)或…

[视觉基础知识]: img to bev # include bev seg

参考&#xff1a;https://towardsdatascience.com/monocular-birds-eye-view-semantic-segmentation-for-autonomous-driving-ee2f771afb59 有源传感器&#xff08;lidar or radar&#xff09;得到的数据&#xff0c;天然就是一种bev表示&#xff08;x-y平面&#xff09;&#…

kafka connect

kafka connect是kafka和外部存储系统交互的工具 bootstrap.servers key.converter&#xff1a;JSON and Avro. value.converter&#xff1a;JSON and Avro. 一、standalone模式 1、在config/connect-standalone.properties中配置 plugin.pathlibs/connect-file-3.6.1.jar 2、在…

如何进行Android的SDK开发

进行Android的SDK开发&#xff0c;需要以下步骤&#xff1a; 安装Android开发工具包&#xff08;Android SDK&#xff09; 首先&#xff0c;需要安装Android开发工具包&#xff08;Android SDK&#xff09;。可以从Google官方网站下载并安装Android Studio&#xff0c;它将包含…

想速成AD?凡亿教育正式上线《Altium Designer 24:150讲操作速成实战课程》

随着电子技术的不断发展,芯片生产工艺迭代更新,印制电路板(PCB)结构日益复杂,从最早的单片机到双面板,再到复杂的多层板结构,电路板上的布线密度越来越高。 同时,随着DSP、ARM、FPGA、DDR等高速逻辑元件的应用,PCB的信号完整性和抗干扰性能显得尤为重要,光靠EDA软件的自动布线…

LeetCode每日一题 翻转二叉树(二叉树)

题目描述 给你一棵二叉树的根节点 root &#xff0c;翻转这棵二叉树&#xff0c;并返回其根节点。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;root [4,2,7,1,3,6,9] 输出&#xff1a;[4,7,2,9,6,3,1] 示例 2&#xff1a; 输入&#xff1a;root [2,1,3] 输出&#xff1a;[2,3,1]示…

每天几道面试题|Kafka(一)基础概念

文章目录 什么是 Apache Kafka&#xff1f;它是用来解决什么问题的&#xff1f;Kafka 的主要组件有哪些&#xff1f;它们各自的作用是什么&#xff1f;Kafka 中的生产者和消费者是什么&#xff1f;它们之间的关系是怎样的&#xff1f;Kafka 中的分区是什么&#xff1f;为什么要…

Mistral AI vs. Meta:两大 Top 开源模型的对比

编者按&#xff1a; 随着大模型的不断升级和参数量的持续扩大&#xff0c;越来越多人开始重视大模型存在的硬件资源要求高、碳排放量较大等问题。如何在保持模型性能的同时&#xff0c;降低计算成本和资源消耗&#xff0c;成为了业界一个迫切需要解决的问题。 我们今天为大家带…

Servlet使用

文章目录 简介一、快速入门二、Servlet 执行流程三、Servlet 生命周期四、Servlet 方法介绍五、Servlet 体系结构六、Servlet urlPattern配置七、XML 配置方式编写 Servlet 简介 一、快速入门 <dependencies><dependency><groupId>javax.servlet</groupId…

个人网站制作 Part 9 添加发布、管理博客功能 | Web开发项目

文章目录 &#x1f469;‍&#x1f4bb; 基础Web开发练手项目系列&#xff1a;个人网站制作&#x1f680; 添加博客功能&#x1f528;使用Express和MongoDB&#x1f527;步骤 1: 创建博客模型&#x1f527;步骤 2: 创建博客路由 &#x1f528;使用前端框架&#x1f527;步骤 3:…

界面开发框架DevExpress XAF v24.1新版预告 - 跨平台应用UI(三)

DevExpress XAF是一款强大的现代应用程序框架&#xff0c;允许同时开发ASP.NET和WinForms。XAF采用模块化设计&#xff0c;开发人员可以选择内建模块&#xff0c;也可以自行创建&#xff0c;从而以更快的速度和比开发人员当前更强有力的方式创建应用程序。 本文中的内容概述了…

外包干了28天,技术退步明显......

说一下自己的情况&#xff0c;本科生&#xff0c;19年通过校招进入深圳某软件公司&#xff0c;干了接近4年的功能测试&#xff0c;今年年初&#xff0c;感觉自己不能够在这样下去了&#xff0c;长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落!而我已经在一个企业干了四年的功能测试&a…

Testng框架集成新业务

总体框架设计见我另一篇博客&#xff1a;httpclienttestng接口自动化整体框架设计 <block&#xff1a;表示测试用例块> block后面是 测试用例的名称 ||接口名,该接口名在URL.txt里维护接口 ||get\post&#xff1a;表示请求的方法 get_1\2\3\4&#xff1a;代表加密 get: …

【保姆级教程】如何拥有GPT?(Proton邮箱版)

OnlyFans 订阅教程移步&#xff1a;【保姆级】2024年最新Onlyfans订阅教程 Midjourney 订阅教程移步&#xff1a; 【一看就会】五分钟完成MidJourney订阅 GPT-4.0 升级教程移步&#xff1a;五分钟开通GPT4.0 如果你需要使用Wildcard开通GPT4、Midjourney或是Onlyfans的话&am…

排序算法之选择排序介绍

目录 算法简介 算法描述 代码实现 算法简介 选择排序(Selection-sort)是一种简单直观的排序算法。它的工作原理&#xff1a;首先在未排序序列中找到最小&#xff08;大&#xff09;元素&#xff0c;存放到排序序列的起始位置&#xff0c;然后&#xff0c;再从剩余未排序元素…

22个常用数据结构实现与原理分析

前两天V哥跟一个老学员吃饭&#xff0c;聊起面试大厂的事&#xff0c;说为啥大厂面试第一看基本条件&#xff0c;第二就是考数据结构算法&#xff0c;其他高阶的内容会比较少&#xff0c;最近V哥也在跟大厂对接这一块业务&#xff0c;了解得多一些&#xff0c;这是因为考察基本…

Altair HyperStudy 多学科设计研究软件,帮助设计师探索和优化产品的性能和鲁棒性

HyperStudy 是一款多学科设计研究软件&#xff0c;可帮助设计师探索和优化产品的性能和鲁棒性。 HyperStudy 通过结合新型数学方法、预测性建模和数据挖掘功能的自动化流程&#xff0c;可智能、高效地探索任何系统模型的设计空间。在考虑多物理场约束的同时&#xff0c;引导用…