常见的词汇

参考
ISP：In System Programing，在系统编程
IAP：In Application Programing，在应用编程
ICP：In Circuit Programing，在电路编程
ICSP全称是In Circuit Serial Programming
JTAG(Joint Test Action Group)编程：通过JTAG协议进行编程
SWD(Serial Wire Debug)编程：通过SWD协议进行编程
UART编程：通过UART进行编程

程序下载的本质

单片机程序下载的本质就是将由0和1组成的hex文件写入到掉电数据不会消失的EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦除可编程只读存储器）中

下载方式和引脚

烧录方式	接口描述	比较
JTAG	四个引脚，TDI（串口输入）、TMS（模式选择）、TCK（时钟信号）、TDO （串口输入）	使用工具J-Link
SWD	SWCLK和SWDIO；时钟线和数据IO	可以使用J-Linlk或ST-Link，两根线
ISP	使用UART协议，两根TXD,RXD	两根线
SWIM	单总线下载	ST-Link

几种下载方式的比较

ISP下载需要考虑是否冷启动，使用UART协议
JTAG可以看作是一种在线测试的连接方式，SWD和JTAG传送方式不同但使用的硬件相同
SWIM是一个单总线传送