文章目录
- 一、RPC 功能
- 1.服务端 RPC
- 2.客户端 RPC
- 3.MQTT RPC API
- 3.1.服务端RPC
- 3.2.客户端RPC
- 二、设备控制
- 1.环境准备
- 2.创建设备
- 3.服务端PRC
- 3.1.RPC消息主题
- 3.2.程序源码
- 3.3.创建仪表板
- 3.4.边缘分配仪表板
- 3.5.测试
- 4.客户端RPC
- 4.1.RPC消息主题
- 4.2.程序源码
- 4.3.规则链
- 4.4.测试
- ThingsBoard
# ThingsBoardhttps://iothub.org.cn/docs/iot/
https://iothub.org.cn/docs/iot/tb-edge/edge-rpc/
一、RPC 功能
1.服务端 RPC
服务端 RPC 分：单向 RPC、双向 RPC。
服务端 RPC 调用可以分为单向和双向：
-
单向 RPC 请求直接发送请求，并且不对设备响应做任何处理。
-
双向 RPC 请求会发送到设备，并且超时期间内接收到来自设备的响应。
2.客户端 RPC
客户端 RPC 从设备端发送到平台
3.MQTT RPC API
3.1.服务端RPC
客户端订阅服务端RPC命令必须SUBSCRIBE消息发送下面主题：
v1/devices/me/rpc/request/+
订阅后客户端会收到一条命令作为对相应主题的PUBLISH命令：
v1/devices/me/rpc/request/$request_id
$request_id表示请求的整型标识符。
客户端PUBLISH下面主题进行响应：
v1/devices/me/rpc/response/$request_id
3.2.客户端RPC
将RPC命令发送到服务端必须PUBLISH消息发送到下面主题：
v1/devices/me/rpc/request/$request_id
$request_id表示请求的整型标识符服务端必须发布到下面主题：
v1/devices/me/rpc/response/$request_id
二、设备控制
1.环境准备
- 创建测试设备 edge-device
- 创建测试工程 tb-rpc
1.程序配置
mqtt:broker-url: tcp://192.168.202.166:1883client-id: emq-client-rpcusername: lMrdczEw1rJHhBejzumZpassword:
2.创建设备
在 ThingsBoard 服务端创建设备配置 test-edge
在 Edge 端创建设备 edge-device
在服务端查看设备
# 访问令牌
lMrdczEw1rJHhBejzumZ
3.服务端PRC
3.1.RPC消息主题
客户端订阅服务端RPC命令必须SUBSCRIBE消息发送下面主题：
v1/devices/me/rpc/request/+
订阅后客户端会收到一条命令作为对相应主题的PUBLISH命令：
v1/devices/me/rpc/request/$request_id
$request_id表示请求的整型标识符。
客户端PUBLISH下面主题进行响应：
v1/devices/me/rpc/response/$request_id
3.2.程序源码
ServerRpc
@Component
public class ServerRpc {@Autowiredprivate EmqClient emqClient;@Autowiredprivate MqttProperties properties;@PostConstructpublic void init(){//连接服务端emqClient.connect(properties.getUsername(),properties.getPassword());//订阅一个主题emqClient.subscribe("v1/devices/me/rpc/request/+", QosEnum.QoS1);}}
MessageCallback
@Component
public class MessageCallback implements MqttCallback {/*** 应用收到消息后触发的回调* @param topic* @param message* @throws Exception*/@Overridepublic void messageArrived(String topic, MqttMessage message) throws Exception {log.info("订阅者订阅到了消息,topic={},messageid={},qos={},payload={}",topic,message.getId(),message.getQos(),new String(message.getPayload()));// 订阅者订阅到了消息,topic=v1/devices/me/rpc/request/7,messageid=6,qos=1,payload={"method":"setValue","params":false}// 订阅后客户端会收到一条命令作为对相应主题的PUBLISH命令：// v1/devices/me/rpc/request/$request_idString[] buff = topic.split("/");String request_id = buff[buff.length-1];// 客户端PUBLISH下面主题进行响应：// v1/devices/me/rpc/response/$request_idemqClient.publish("v1/devices/me/rpc/response/" + request_id, "{}", QosEnum.QoS1,false);}
3.3.创建仪表板
- 在服务端创建仪表板
3.4.边缘分配仪表板
-
在服务端给 Edge 分配仪表板
-
在 Edge 端查看仪表板
3.5.测试
- 在 Edge 端发送 RPC 命令
2023-08-20 16:35:34.249 INFO 21332 --- [emq-client-2222] com.iiotos.mqtt.MessageCallback : 订阅者订阅到了消息,topic=v1/devices/me/rpc/request/15,messageid=1,qos=1,payload={"method":"setValue","params":false}2023-08-20 16:35:34.252 INFO 21332 --- [emq-client-2222] com.iiotos.mqtt.MessageCallback : 消息发布完成,messageid=2,topics=[v1/devices/me/rpc/response/15]
4.客户端RPC
4.1.RPC消息主题
将RPC命令发送到服务端必须PUBLISH消息发送到下面主题：
v1/devices/me/rpc/request/$request_id
$request_id表示请求的整型标识符服务端必须发布到下面主题：
v1/devices/me/rpc/response/$request_id
请求参数
{"method": "getServerValue", "params": ""}
4.2.程序源码
ClientRpc
package com.iiotos.rpc;import com.iiotos.mqtt.EmqClient;
import com.iiotos.mqtt.MqttProperties;
import com.iiotos.mqtt.QosEnum;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
import org.springframework.stereotype.Component;import javax.annotation.PostConstruct;@Component
public class ClientRpc {@Autowiredprivate EmqClient emqClient;@Autowiredprivate MqttProperties properties;@PostConstructpublic void init(){//连接服务端emqClient.connect(properties.getUsername(),properties.getPassword());//订阅一个主题emqClient.subscribe("v1/devices/me/rpc/response/+", QosEnum.QoS1);}@Scheduled(fixedRate = 3000)public void publish(){String data = getData();emqClient.publish("v1/devices/me/rpc/request/1",data,QosEnum.QoS1,false);}private String getData(){String data = "{\n" +"\t\"method\": \"getServerValue\",\n" +"\t\"params\": \"\"\n" +"}";return data;}}
4.3.规则链
- 在服务端创建规则链
msg.result='server receive rpc requuest!!!'
return { msg: msg, metadata: metadata, msgType: msgType };
- 在 Edge 端 查看规则链
4.4.测试
2023-08-20 17:46:46.216 INFO 20548 --- [emq-client-2222] com.iiotos.mqtt.MessageCallback : 消息发布完成,messageid=7,topics=[v1/devices/me/rpc/request/1]2023-08-20 17:46:46.269 INFO 20548 --- [emq-client-2222] com.iiotos.mqtt.MessageCallback : 订阅者订阅到了消息,topic=v1/devices/me/rpc/response/1,messageid=6,qos=1,payload={"method":"getServerValue","params":"","result":"server receive rpc requuest!!!"}
- ThingsBoard
# ThingsBoardhttps://iothub.org.cn/docs/iot/
https://iothub.org.cn/docs/iot/tb-edge/edge-rpc/
