AGI之Humanoid Robot：Figure 01的介绍、核心技术、功能、应用案例之详细攻略

目录

Figure 01的介绍

1、特点

2、应用场景

Figure 01的主要功能

Figure 01的应用案例

1、传递苹果

2、搬箱子

3、拿盘子

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Figure 01的介绍

2024年3月13日，Figure 01是Figure和OpenAI公司合作研发的第一个机器人产品，它能够实现自主行为，与人类进行对话，分类识别物品等功能。被认为是世界上第一个具有商业可行性的自主型人形机器人，被认为是目前我们看到最接近终结者电影中的机器人样子。

Figure 01利用先进AI技术实现了更高水平的机器人自主性和人机交互能力，它通过人形设计和OpenAI技术解决方案，拥有较高级别的语言交互和执行动作能力，未来应用于工业生产线替代人工工作应有广阔应用前景。

官网：Figure

1、特点

>> 身高167cm，重60kg，外形近似人类，可以负重20kg移动。步行速度1.2m/s。
>> 它采用OpenAI研发的大语言模型，据说仅通过一个“端到端”神经网络实现功能，拥有视觉识别和语言交互能力。
>> 学习能力强，仅观看视频就能掌握新技能如制作咖啡。
>> 动作灵活，每秒生成200次24自由度动作（包括腕部姿势和手指关节角度）。

2、应用场景

Figure AI希望Figure 01可以帮助解决老龄化问题，取代人类完成一些重复劳动和危险工作。它已经在宝马工厂进行测试应用。Figure公司正在以Figure 01替换一些危险操作在宝马南卡工厂的测试中，用以取代危险人工操作。未来也可以应用于其他工业制造、物流等领域。

Figure 01的主要功能

Figure 01可以进行自然语言对话，识别不同物品，按指令执行操作如运送物品。它还可以描述自身环境和行动决策过程。可以接受人类给出的命令进行操作，比如递东西、收拾物品等。同时它也可以描述自身视觉体验、规划未来行动、解释推理过程等。

Figure 01的应用案例

更新中……

1、传递苹果

2、搬箱子

3、拿盘子