类

class SystemSta:def __init__(self):self.AllJointsFindedHome = False

创建字典

manager = multiprocessing.Manager()
shared_data = manager.dict()
shared_data['SystemSta'] = SystemSta()

更改字典中对象的变量的值

错误示范

shared_data['SystemSta'].AllJointsFindedHome = False

在Python的multiprocessing模块中，multiprocessing.Manager().dict()中的对象不支持直接修改其属性。你试图修改shared_data['SystemSta'].AllJointsFindedHome，但是这个改变并没有被应用到shared_data里。为了解决这个问题，你可以在修改SystemSta对象后，再将其赋值回shared_data，如下所示：

    temp = shared_data['SystemSta']temp.AllJointsFindedHome = Trueshared_data['SystemSta'] = temp

这样，当你修改SystemSta对象的属性后，这个改变就会被正确的应用到shared_data里。