Etcd 介绍与使用(入门篇)

etcd 介绍


etcd 简介


etc (基于 Go 语言实现)在 Linux 系统中是配置文件目录名;etcd 就是配置服务;

etcd 诞生于 CoreOS 公司,最初用于解决集群管理系统中 os 升级时的分布式并发控制、配置文件的存储与分发等问题。基于此,etcd 设计为提供高可用、强一致性的小型** kv 数据存储**服务。项目当前隶属于 CNCF 基金会,被包括 AWS、Google、Microsoft、Alibaba 等大型互联网公司广泛使用;

etcd 是一个可靠的分布式 KV 存储,其底层使用 Raft 算法保证一致性,主要用于共享配置、服务发现、集群监控、leader 选举、分布式锁等场景;

1)共享配置:配置文件的存储与分发,将配置文件存储在 etcd 中,其它节点加载配置文件;如需修改配置文件,则修改后,其它节点只需重新加载即可;

2)服务发现:客户端请求经过 etcd 分发给各个服务端,此时如果增加一个服务端并连接到 etcd,由于客户端在一直监听着 etcd,所以客户端能够快速拉去新增服务端地址,并将客户端请求通过 etcd 下发到新增的服务端;

3)集群监控:客户端会通过 etcd 监控所有的 master、slave 节点,一旦有节点发生宕机,客户端能够及时发现;

4)leader 选举:假设一个 master 节点连接多个 slave 节点,如果 master 节点发生宕机,此时 etcd 会从 slave 节点中选取一个节点作为 master 节点;

5)分布式锁:常规情况下锁的持有者和释放者是进程中的线程,而在分布式情况下,锁的持有者和释放者可以是微服务或进程;

etcd 安装


1)安装 golang 环境;

2)下载并编译安装 etcd;

// 下载源代码
git clone https://gitee.com/k8s_s/etcd.git// 设置源代理
go env -w GO111MODULE=on
go env -w GOPROXY=https://goproxy.cn,direct// 进入 etcd 目录
cd etcd// 切换最新分支
git checkout release-3.5go mod vendor
./build在 etcd/bin 目录生成对应的执行文件 etcd、etcdctl 和 etcdutl// 查看 etcd 版本
./etcdctl version

说明:可以到 Gitee - 基于 Git 的代码托管和研发协作平台 网站搜 etcd 下载最新的即可!

执行结果如下:

etcd 使用


etcd 的启动与使用

cd etcd/bin// 启动 etcd
nohup ./etcd > ./start.log 2>&1 &// 使用 v3 版本 api
export ETCDCTL_API=3// ./etcdctl + etcd 命令即可
./etcdctl put key val

执行结果如下所示:

etcd v2 和 v3 比较


扩展:一般情况下一个请求需要建立一条连接,比较浪费资源,所以有了 http + json 通信模式(json 是一种协议),但 json 加解密非常慢;

  • 使用 gRPC + protobuf 取代 http + json 通信,提高通信效率;gRPC 只需要一条连接;http 是每个请求建立一条连接;protobuf(是一种二进制协议所以包体小)加解密比 json 加解密速度得到数量级的提升;包体也更小;
  • v3 使用 lease (租约)替换 key ttl 自动过期机制(lease 将过期日期一致的 key 绑定到实体(该实体被称为 lease),通过检测实体的过期时间达到批量检查 key 过期时间的效果,效率更高);
  • v3 支持事务和多版本并发控制(一致性非锁定读)的磁盘数据库;而 v2 是简单的 kv 内存数据库(可靠性低,一旦服务器宕机数据无法得到保存);
  • v3 是扁平的 kv 结构;v2 是类型文件系统的存储结构;

扩展:

1)文件系统的存储结构

  • /node
  • /node/node1
  • /node/node2
  • /node/node1/sub1
  • /node/node1/sub2

2)扁平的 kv 结构

  • node
  • node1
  • node2
  • node3
  • 使用 get node --prefix 命令获取对应文件

etcd 架构(体系结构)


etcd 体系结构如下所示:

  • boltdb 是一个单机的支持事务的 kv 存储,etcd 的事务是基于 boltdb 的事务实现的;boltdb 为每一个 key 都创建一个索引(B+树);该 B+ 树存储了 key 所对应的版本数据;
  • wal(write ahead log)预写式日志实现事务日志的标准方法;执行写操作前先写日志,跟 mysql 中 redo 类似,wal 实现的是顺序写,而若按照 B+ 树写,则涉及到多次 io 以及随机写;
  • snapshot 快照数据,用于其他节点同步主节点数据从而达到一致性地状态;类似 redis 中主从复制中 rdb 数据恢复;流程:1. leader 生成 snapshot;2. leader 向 follower 发送 snapshot;3. follower 接收并应用 snapshot;gRPC server ectd 集群间以及 client 与 etcd 节点间都是通过 gRPC 进行通讯;

etcd APIs


数据版本号机制


  • term:leader 任期,leader 切换时 term 加一;全局单调递增,64bits;
  • revision:etcd 键空间版本号,key 发生变更,则 revision 加一;全局单调递增,64bits;
  • kvs:
    • create_revision 创建数据时,对应的版本号;
    • mod_revision 数据修改时,对应的版本号;
    • version 当前的版本号;标识该 val 被修改了多少次;

示例分析:

# ./etcdctl put key2 val2
OK
# ./etcdctl get key2
key2
val2
# ./etcdctl get key2 -w json
{"header":{"cluster_id":14841639068965178418,"member_id":10276657743932975437,"revision":9,"raft_term":7},"kvs":[{"key":"a2V5Mg==","create_revision":9,"mod_revision":9,"version":1,"value":"dmFsMg=="}],"count":1}

参数说明:

  • cluster_id:集群 id;
  • member_id:当前 etcd 节点 id;
  • revision:整个 etcd 的版本 id,且只要 key 发生变更(增、删、改),则 revision 加一;全局单调递增,64bits;
  • raft_term:leader 任期,leader 切换时 term 加一;全局单调递增,64bits;
  • kvs:
    • create_revision 创建数据时,对应的版本号;
    • mod_revision 数据修改时,对应的版本号;
    • version 当前的版本号;标识该 val 被修改了多少次;

注:"key":"a2V5Mg==" 和 "value":"dmFsMg==" 是因为值被加密了,在 get 时会对其进行解密!

执行结果:

设置


设置即存储共享配置信息;

NAME:put - Puts the given key into the storeUSAGE:etcdctl put [options] <key> <value> (<value> can also be given fromstdin) [flags]DESCRIPTION:Puts the given key into the store.When <value> begins with '-', <value> is interpreted as a flag.Insert '--' for workaround:$ put <key> -- <value>$ put -- <key> <value>If <value> isn't given as a command line argument and '--ignorevalue' is not specified,this command tries to read the value from standard input.If <lease> isn't given as a command line argument and '--ignorelease' is not specified,this command tries to read the value from standard input.For example,$ cat file | put <key>will store the content of the file to <key>.OPTIONS:-h, --help[=false] help for put--ignore-lease[=false] updates the key using its current lease--ignore-value[=false] updates the key using its current value--lease="0" lease ID (in hexadecimal) to attach to thekey--prev-kv[=false] return the previous key-value pair beforemodification

语法命令:

put key val// 存储 key value 的同时返回上一次存储的 key value
put key val --prev-kv

删除


删除 key vla;

NAME:del - Removes the specified key or range of keys [key, range_end)USAGE:etcdctl del [options] <key> [range_end] [flags]OPTIONS:--from-key[=false] delete keys that are greater than or equal to the given key using byte compare-h, --help[=false]        help for del--prefix[=false]      delete keys with matching prefix--prev-kv[=false]     return deleted key-value pairs

语法命令:

del key// 删除成功,返回 1
// 若 key 不存在,则返回 0

获取


获取 key vla;

NAME:get - Gets the key or a range of keysUSAGE:etcdctl get [options] <key> [range_end] [flags]OPTIONS:--consistency="l"             Linearizable(l) or Serializable(s)--count-only[=false]          Get only the count--from-key[=false]            Get keys that are greater than or equal to the given key using byte compare-h, --help[=false]                help for get--keys-only[=false]           Get only the keys--limit=0                     Maximum number of results--order=""                    Order of results; ASCEND or DESCEND(ASCEND by default)--prefix[=false]              Get keys with matching prefix--print-value-only[=false]    Only write values when using the "simple" output format--rev=0                       Specify the kv revision--sort-by=""                  Sort target; CREATE, KEY, MODIFY, VALUE, or VERSION

语法命令:

get key// 获取前缀匹配 key 的所有 key val
get key --prefix   // 获取字符串小于 key2 的所有 key val
get key key2 // 获取字符串大于等于 key2 的所有 key val
get key2 --from-key// 只获取字符串等于 key2 的 key
get key2 --keys-only// 获取前缀匹配 key 的所有 key
get key --prefix --keys-only// 获取前缀匹配 key 的前两个 key
get key --prefix --keys-only --limit=2// 先排序,再获取前缀匹配 key 的前两个 key
get key --prefix --keys-only --limit=2 --sort-by=value

get “小于” 案例

// 获取所有前缀和 key 匹配的 key val
# ./etcdctl get key --prefix
key
val2023
key1
val1
key2
val2
key20
val20
key2024
val2024// 范围查询,获取 key2 之前(范围区间为左闭右开)的 key val    
# ./etcdctl get key key2
key
val2023
key1
val1

注:比较范围区间时是按字符串进行比较的,如:key、key1、key2、key20、key2024 中只有 key、key1 小于 key2;

执行结果:

get “大于等于” 案例

# ./etcdctl get key --prefix
key
val2023
key1
val1
key2
val2
key20
val20
key2024
val2024
# ./etcdctl get key2 --from-key
key2
val2
key20
val20
key2024
val2024

执行结果:

监听


用来实现监听和推送服务;

NAME:watch - Watches events stream on keys or prefixesUSAGE:etcdctl watch [options] [key or prefix] [range_end] [--] [execcommand arg1 arg2 ...] [flags]OPTIONS:-h, --help[=false]                    help for watch     -i, --interactive[=false]             Interactive mode--prefix[=false]                  Watch on a prefix if prefix is set--prev-kv[=false]                 get the previous key-value pair before the event happens --progress-notify[=false]         get periodic watch progress notification from server--rev=0                           Revision to start watching

语法命令:

// 监听 key 的变动
watch key    1) 启两个 session
2) 在 session A 中执行:WATCH key
3) 在 session B 中执行操作 key 的命令,如:PUT key val,DEL key 等,则同时会在 session A 中显示具体操作// 当前事件发生前先获取前一个 key val
watch key --prev-kv// 监听多个 key 的变动
watch key --prefix

说明:监听时也可以指定监听范围和版本等信息;

事务


用于分布式锁以及 leader 选举;保证多个操作的原子性;确保多个节点数据读写的一致性;

有关数据版本号信息请参考上述:数据版本号机制 部分;

NAME:txn - Txn processes all the requests in one transactionUSAGE:etcdctl txn [options] [flags]OPTIONS:-h, --help[=false]                     help for txn-i, --interactive[=false]              Input transaction in interactive mode事务
1. 比较1. 比较运算符 > = < !=2. create 获取key的create_revision3. mod 获取key的mod_revision4. value 获取key的value5. version 获取key的修改次数
2. 比较成功,执行下述代码1. 成功后可以操作多个 del put get2. 这些操作保证原子性
3. 比较失败,执行下述代码1. 成功后可以操作多个 del put get2. 这些操作保证原子性

语法命令:

TXN if/ then/ else ops

mod 比较案例

# ./etcdctl put key val1995
OK
# ./etcdctl get key -w json
{"header":{"cluster_id":14841639068965178418,"member_id":10276657743932975437,"revision":12,"raft_term":7},"kvs":[{"key":"a2V5","create_revision":2,"mod_revision":12,"version":5,"value":"dmFsMTk5NQ=="}],"count":1}# ./etcdctl put key val2024
OK
# ./etcdctl get key -w json
{"header":{"cluster_id":14841639068965178418,"member_id":10276657743932975437,"revision":13,"raft_term":7},"kvs":[{"key":"a2V5","create_revision":2,"mod_revision":13,"version":6,"value":"dmFsMjAyNA=="}],"count":1}
# ./etcdctl txn -i
compares:
mod("key")="9"
Error: malformed comparison: mod("key")="9"; got mod("key")  ""
# ./etcdctl txn -i
compares:
mod("key") = "12"success requests (get, put, del):
get keyfailure requests (get, put, del):
get key --rev=12FAILUREkey
val1995

从上述执行结果来看,代码走的是 比较失败 的逻辑;

注:mod("key") = "12" 等号前后要有空格,不然会报错!

执行结果:

create 比较案例

# ./etcdctl txn -i
compares:
create("key") = "2"success requests (get, put, del):
get keyfailure requests (get, put, del):
del keySUCCESSkey
val2024

执行结果:

version 比较案例

# ./etcdctl put key val2020
OK
# ./etcdctl get key -w json
{"header":{"cluster_id":14841639068965178418,"member_id":10276657743932975437,"revision":14,"raft_term":7},"kvs":[{"key":"a2V5","create_revision":2,"mod_revision":14,"version":7,"value":"dmFsMjAyMA=="}],"count":1}
# ./etcdctl put key val2023
OK
# ./etcdctl get key -w json
{"header":{"cluster_id":14841639068965178418,"member_id":10276657743932975437,"revision":15,"raft_term":7},"kvs":[{"key":"a2V5","create_revision":2,"mod_revision":15,"version":8,"value":"dmFsMjAyMw=="}],"count":1}
# ./etcdctl txn -i
compares:
version("key") = "7"success requests (get, put, del):
get keyfailure requests (get, put, del):
get key --rev=14FAILUREkey
val2020

执行结果:

租约


用于集群监控以及服务注册发现;

etcdctl lease grant <ttl> [flags]                                 创建一个租约
etcdctl lease keep-alive [options] <leaseID> [flags]              续约
etcdctl lease list [flags]                                        枚举所有的租约
etcdctl lease revoke <leaseID> [flags]                            销毁租约
etcdctl lease timetolive <leaseID> [options] [flags]              获取租约信息OPTIONS:--keys[=false]         Get keys attached to this lease

语法命令:

// 创建一个 100 秒的租约
lease grant 100// 如果租约创建成功会显示如下输出
lease 694d7b82c54a9309 granted with TTL(100s)// 将多个 key 绑定到租约
put key1 vla1 --lease=694d7b82c54a9309
put key2 vla2 --lease=694d7b82c54a9309
put key3 vla3 --lease=694d7b82c54a9309// 获取具有匹配前缀的 key(包括:绑定租约的 key 和未绑定租约的 key)
get key --prefix    // 输出结果
key1
vla1 
key2 
vla2 
key3 
vla3 // 销毁租约
lease revoke 694d7b82c54a9309// 获取具有匹配前缀的 key(因为租约已被销毁,所以此时返回的只有未绑定租约的 key)
get key --prefix // 获取租约信息(如果租约未过期,则输出结果会显示租约的剩余日期;如果租约已过期,则显示已过期)
lease timetolive 694d7b82c54a9309// 输出结果(租约已过期)
lease 694d7b82c54a9309 already expired// 续约(可以让租约剩余日期一直保持在设定时间;续约前提是当前租约未过期)
lease keep-alive 694d7b82c54a9309


USAGE:etcdctl lock <lockname> [exec-command arg1 arg2 ...] [flags]OPTIONS:-h, --help[=false]             help for lock--ttl=10                   timeout for session

Go 操作 etcd


驱动包安装


不能直接 go get go.etcd.io/etcd/clientv3(官方提供驱动包)不然会报错的;因为 gRPC 版本过新的缘故;

这里我们需要指定 gRPC 的版本信息;

# 指定 gRPC 版本为 v1.26.0
go mod edit --require=google.golang.org/grpc@v1.26.0# 下载安装 gRPC 驱动包
go get -u -x google.golang.org/grpc@v1.26.0# 下载安装 etcd 驱动包
go get go.etcd.io/etcd/clientv3

Go 操作 etcd 实例


启动 etcd

1)方式一

nohup ./etcd > ./start.log 2>&1 &// 查看端口对外开放情况(etcd 默认端口为 2379)
lsof -i:2379

执行结果:

从上述执行结果可知,使用方式一启动时,etcd 的端口号只能在本地连接。

2)方式二

nohup ./etcd --listen-client-urls 'http://0.0.0.0:2379' --advertise-client-urls 'http://0.0.0.0:2379' > ./start.log 2>&1 &// 查看端口对外开放情况(etcd 默认端口为 2379)
lsof -i:2379

执行结果:

从上述执行结果可知,使用方式一启动时,etcd 的端口号可以被外部连接。

注:使用方式二启动 etcd!


注:如果 etcd 所在机器是公司内部机器,需要把安全组对应端口号放开,即需要放开 2379!


put、get 使用

package mainimport ("context""fmt""time""github.com/coreos/etcd/clientv3"
)func main() {// 创建连接cli, err := clientv3.New(clientv3.Config{// Endpoints 是一个切片,可同时连接多个服务器Endpoints:   []string{"120.92.144.250:2379"},DialTimeout: 5 * time.Second, // 连接超时时间})if err != nil {panic(err)}// 程序执行结束前释放连接资源defer cli.Close()// v3 通讯服务使用的是 gRPC,需设置超时控制(即如果 put 命令执行后,在超时时间内没有返回结果,则取消 put 命令的执行)ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), time.Second)_, err = cli.Put(ctx, "key", "mark")cancel()if err != nil {panic(err)}// 获取 keyctx, cancel = context.WithTimeout(context.Background(), time.Second)/*此处的 get 等同于在终端执行 ./etcdctl get key -w json输出结果:{"header":{"cluster_id":14841639068965178418,"member_id":10276657743932975437,"revision":17,"raft_term":7},"kvs":[{"key":"a2V5","create_revision":2,"mod_revision":15,"version":8,"value":"dmFsMjAyMw=="}],"count":1}*/resp, err := cli.Get(ctx, "key")cancel()if err != nil {panic(err)}for _, ev := range resp.Kvs {fmt.Printf("%s:%s\n", ev.Key, ev.Value)}
}

watch 使用

package mainimport ("context""fmt""github.com/coreos/etcd/clientv3"
)func main() {// 创建连接cli, err := clientv3.NewFromURL("120.92.144.250:2379")if err != nil {panic(err)}defer cli.Close()// watch key 的操作//watch := cli.Watch(context.Background(), "key")// watch 大于等于 key3 的操作,监听对象由第三个参数控制watch := cli.Watch(context.Background(), "key", clientv3.WithFromKey())for resp := range watch {for _, ev := range resp.Events {fmt.Printf("Type: %s Key: %s Value: %s\n", ev.Type, ev.Kv.Key, ev.Kv.Value)}}
}

执行上述代码后会阻塞等待其它用户操作 etcd,如下所示:

1)在终端执行 etcd 操作

2)在 go 客户端查看监听情况

lease 使用

package mainimport ("context""fmt""github.com/coreos/etcd/clientv3"
)func main() {// 创建连接cli, err := clientv3.NewFromURL("120.92.144.250:2379")if err != nil {panic(err)}defer cli.Close()// 创建租约lease, err := cli.Grant(context.Background(), 5)if err != nil {panic(err)}fmt.Println("lease id", lease.ID)// 把 key-val 绑定到租约_, err = cli.Put(context.Background(), "key", "mark", clientv3.WithLease(lease.ID))if err != nil {panic(err)}// 续租:长期续租、短期续租// 长期续租:不停的续租if false {ch, err := cli.KeepAlive(context.Background(), lease.ID)if err != nil {panic(err)}for {recv := <-chfmt.Println("time to live", recv.TTL)}}// 短期续租:只续租一次if true {res, err := cli.KeepAliveOnce(context.Background(), lease.ID)if err != nil {panic(err)}fmt.Println("time to live", res.TTL)}
}

lock 使用

package mainimport ("context""fmt""github.com/coreos/etcd/clientv3""github.com/coreos/etcd/clientv3/concurrency"
)func main() {// 创建连接cli, err := clientv3.New(clientv3.Config{Endpoints: []string{"127.0.0.1:2379"},})if err != nil {panic(err)}defer cli.Close()// 创建 session1s1, err := concurrency.NewSession(cli, concurrency.WithContext(context.Background()), concurrency.WithTTL(10))if err != nil {panic(err)}defer s1.Close()// 为 session1 创建锁m1 := concurrency.NewMutex(s1, "lock")// 创建 session2s2, err := concurrency.NewSession(cli, concurrency.WithContext(context.Background()))if err != nil {panic(err)}defer s2.Close()// 为 session2 创建锁m2 := concurrency.NewMutex(s2, "lock")// 对 session1 加锁if err := m1.Lock(context.Background()); err != nil {panic(err)}fmt.Println("s1 acquired lock")// 创建管道m2ch := make(chan struct{})// 开启协程,对 session2 加锁,但由于已经被 session1 锁住,所以 session2 的加锁操作,阻塞等待go func() {defer close(m2ch)if err := m2.Lock(context.Background()); err != nil {panic(err)}}()// session1 释放锁if err := m1.Unlock(context.Background()); err != nil {panic(err)}fmt.Println("s1 released lock")// 通知 session2 session1 已经释放锁,此时 session2 可执行加锁操作<-m2chfmt.Println("s2 acquired lock")
}

注:Go 项目在创建好之后,需要在终端执行:go mod init 项目名称,生成 go.mod 文件。

etcd 存储原理及读写机制


存储原理


etcd 为每个 key 创建一个索引;一个索引对应着一个 B+ 树;B+ 树 key 为 revision,B+ 树节点存储的值为 value;B+ 树存储着 key 的版本信息从而实现了 etcd 的 mvcc;etcd 不会任由版本信息膨胀,通过定期的 compaction 来清理历史数据;

etcd 为了加速索引数据,在内存中维持着一个 B 树;B 树 key 为 key-val 中的 key,value 为该 key 的 revision;示意图如下:

etcd 不同命令执行流程:

  • etcd get 命令执行流程:etcd 在执行 get 获取数据时,先从内存中的 B 树中寻找,如果找不到,再从 B+ 树中寻找,从 B+ 树中找到数据后,将其缓存到 B 树并输出到客户端;
  • etcd put 命令执行流程:etcd 在执行 put 插入或修改数据时,先从内存中的 B 树中寻找,如果找到了,则对其进行修改并将其写入到 B+ 树;

问题:mysql 的 mvcc 是通过什么实现的?

答:undolog;

问题:mysql B+ 树存储什么内容?

答:具体分为聚簇索引和二级索引;

问题:mysql 为了加快索引数据,采用什么数据结构?

答:MySQL 采用自适应 hash 来加速索引;

扩展:B-树和 B+ 树区别?

  • B-树和 B+ 树都是多路平衡搜索树;采用中序遍历的方式会得到一个有序的结构;都是通过 key 的方式来维持树的有序性;
  • B-树一个节点中 n 个元素对应着 n+1 个指针;而 B+ 树一个节点中 n 个元素对应着 n 个指针;
  • B-树每个节点都存储节点信息,B+ 树只有叶子节点存储节点信息,非叶子节点只存储索引信息;
  • B+ 树叶子节点之间通过双向链表连接,对于范围查询速度更快,这样减少了磁盘 io;

读写机制


etcd 是串行写(避免不必要的加锁),并发读;

并发读写时(读写同时进行),读操作是通过 B+ 树 mmap 访问磁盘数据;写操作走日志复制流程;可以得知如果此时读操作走 B 树出现脏读幻读问题;通过 B+ 树访问磁盘数据其实访问的事务开始前的数据,由 mysql 可重复读隔离级别下 MVCC 读取规则可智能避免脏读和幻读问题;

并发读时,可走内存 B 树;

注:由于 etcd 写的时候是先写到内存中的 B 树,然后再写到磁盘上的 B+ 树,因此并发读写时需要读 B+ 树数据,否则容易出现脏读幻读问题;

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matlab中Signal Editor定义梯形信号输出矩形信号&#xff0c;可以通过如下勾选差值数据实现梯形信号输出。

GPT-1, GPT-2, GPT-3, InstructGPT / ChatGPT and GPT-4 总结

1. GPT-1 What the problem GPT-1 solve? 在 GPT-1 之前&#xff0c;NLP 通常是一种监督模型。 对于每个任务&#xff0c;都有一些标记数据&#xff0c;然后根据这些标记数据开发监督模型。 这种方法存在几个问题&#xff1a;首先&#xff0c;需要标记数据。 但 NLP 不像 CV&…

云原生部署手册02:将本地应用部署至k8s集群

&#xff08;一&#xff09;部署集群镜像仓库 1. 集群配置 首先看一下集群配置&#xff1a; (base) ➜ ~ multipass ls Name State IPv4 Image master Running 192.168.64.5 Ubuntu 22.04 LTS1…

一. 并行处理与GPU体系架构-GPU并行处理

目录 前言0. 简述1. 这个小节会涉及到的关键字2. CPU与GPU在并行处理的优化方向3. Summary总结参考 前言 自动驾驶之心推出的 《CUDA与TensorRT部署实战课程》&#xff0c;链接。记录下个人学习笔记&#xff0c;仅供自己参考 本次课程我们来学习下课程第一章——并行处理与GPU体…

Google云计算原理与应用(三)

目录 五、分布式存储系统Megastore&#xff08;一&#xff09;设计目标及方案选择&#xff08;二&#xff09;Megastore数据模型&#xff08;三&#xff09;Megastore中的事务及并发控制&#xff08;四&#xff09;Megastore基本架构&#xff08;五&#xff09;核心技术——复制…

pom.xml中的配置无法被yaml读取

问题描述 项目中指定了多个profiles, 但是application.yaml读取报错&#xff0c;报错信息如下 Standard Commons Logging discovery in action with spring-jcl: please remove commons-logging.jar from classpath in order to avoid potential conflicts 12:41:52.325 [mai…

使用 pnpm 搭建 monorepo 项目

引言 在我之前的开发经历中&#xff0c;并没有实际使用过 Monorepo 管理项目&#xff0c;尽管之前对此有所了解&#xff0c;但并未深入探究。然而&#xff0c;如今许多开源项目都采纳了 Monorepo 方式&#xff0c;对于不熟悉它的开发者来说&#xff0c;阅读和理解这些项目的源…

【HarmonyOS】ArkUI - 向左/向右滑动删除

核心知识点&#xff1a;List容器 -> ListItem -> swipeAction 先看效果图&#xff1a; 代码实现&#xff1a; // 任务类 class Task {static id: number 1// 任务名称name: string 任务${Task.id}// 任务状态finished: boolean false }// 统一的卡片样式 Styles func…

C语言快速入门之内存函数的使用和模拟实现

1.memcpy 它可以理解为memory copy的组合&#xff0c;memory有记忆的意思&#xff0c;这里指的是内存&#xff0c;copy是拷贝&#xff0c;这个函数是针对内存块进行拷贝的 函数原型 void* memcpy(void* destination,const void* source, size_t num); 从source位置开始&am…

ChatGPT国内镜像站大全

#今天在知乎看到一个问题&#xff1a;“平民不参与内测的话没有账号还有机会使用ChatGPT吗&#xff1f;” 从去年GPT大火到现在&#xff0c;关于GPT的消息铺天盖地&#xff0c;真要有心想要去用&#xff0c;途径很多&#xff0c;别的不说&#xff0c;国内GPT的镜像站到处都是&…

基于sortablejs实现拖拽element-ui el-table表格行进行排序

可以用原生的dragstart、drag、dragend、dragover、drop、dragleave实现这个效果&#xff0c;但是有现成的轮子就不要重复造了&#xff0c;看效果&#xff1a; <template><el-table :class"$options.name" :data"tableData" ref"table"…

Docker进阶教程 - 1 Dockerfile

更好的阅读体验&#xff1a;点这里 &#xff08; www.doubibiji.com &#xff09; 1 Dockerfile Dockerfile 是做什么的&#xff1f; 我们前面说到&#xff0c;制作镜像的方法主要有两种方式&#xff1a; 使用 docker commit 命令&#xff1b;使用 Dockerfile 文件。 但是…

leetcode每日一题310.最小高度树

目录 一.题目原型 二.题目思路 三.代码实现 一.题目原型 二.题目思路 首先&#xff0c;我们看了样例&#xff0c;发现这个树并不是二叉树&#xff0c;是多叉树。 然后&#xff0c;我们可能想到的解法是&#xff1a;根据题目的意思&#xff0c;就挨个节点遍历bfs&#xff0c;…

瑞_Redis_短信登录_Redis代替session的业务流程

文章目录 项目介绍1 短信登录1.1 项目准备1.2 基于Session实现登录流程1.3 Redis代替session的业务流程1.3.1 设计key的结构1.3.2 设计key的具体细节1.3.3 整体访问流程1.3.4 代码实现 &#x1f64a; 前言&#xff1a;本文章为瑞_系列专栏之《Redis》的实战篇的短信登录章节的R…

springboot项目读取excel表格内容到数据库,excel表格字段为整数的读取方法

在我昨天的项目中&#xff0c;我需要把excel表格中字段为整数的字段读取到数据库中进行保存&#xff0c;但是在内置方法中并没有读取整数的方法&#xff08;也有可能是我没发现&#xff0c;太菜了~~&#xff09;&#xff0c;那接下来我就提供给大家一个简单地方法来读取excel表…

Apache-Doris基础概念

OLAP数据库Doris 一、Doris架构二、基本概念1. Row & Column2. Partition & Tablet3. 建表示例&#xff08;1&#xff09;列的定义&#xff08;2&#xff09;分区分桶&#xff08;3&#xff09;多列分区&#xff08;4&#xff09;PROPERTIES&#xff08;5&#xff09;E…