1.软件资源功能测试

1.1开发板的最佳性能模式：

开启满功率模式，终端输入代码：

sudo nvpmodel -m 0

开启5W功率模式，终端输入代码：

sudo nvpmodel -m 1

查看当前功率模式，终端输入代码：

sudo nvpmodel -q

查看当前功率模式的时钟值，终端输入代码：

sudo jetson_clocks --show

1为最低功率模式，5W，CPU只用0-1两核
0为最大功率模式，MAXN，CPU用0-3四核

2.查询设备信息：

终端输入代码：

cd /usr/local/cuda-10.2/samples/1_Utilities/deviceQuery

device设备，Query疑问，deviceQuery设备查询
终端输入代码：

sudo make

终端输入代码：

./deviceQuery

支持CUDA的显卡1张，显卡名字是NVDIA Tegra X1
CUDA驱动程序版本号和运行时版本号均为10.2
CUDA主要功能和次要功能本版号均为5.3
全局内存总量3956M
CUDA核心128个
GPU最大时钟速率0.92GHz
内存时钟速率13MHz
内存总线位宽64位

3/CPU与GPU性能对比：

终端输入代码：

cd /usr/local/cuda-10.2/samples/5_Simulations/nbody

nbody是一个经典的高性能计算应用，通过粒子之间的物理作用力来模拟天体演化进程
终端输入代码：

sudo make

终端输入代码：

./nbody

GPU运行60FPS
终端输入代码：

./nbody -cpu

CPU运行0.4FPS

4安装jtop：

jtop性能监控软件
安装jtop,终端输入代码：

sudo pip3 install jetson-stats

jetson-stats,用于监测和控制Nvidia Jetson设备的

进入jtop,终端输入代码：

sudo jtop

info中可以查看各种环境版本，Jetpack4.4.1，opencv4.1.1，CUDA20.2.89，cuDNN8.0.0.180，TensorRT7.1.3.0，IP地址等

5 安装QQ

5.1下载

5.1.1官网地址：

https://im.qq.com/linuxqq/download.html

下载列表中选择ARM64构架+deb格式

5.2安装QQ：

将安装包放入下载目录下：
确认是否安装了gtk2.0，终端运行代码：sudo apt install libgtk2.0-0
安装QQ：
终端运行代码：sudo dpkg -i linuxqq_2.0.0-b2-1084_arm64.deb
直接搜索QQ运行或终端运行代码：
sudo qq，扫码登陆
若无法登录，解决办法：
卸载QQ，终端运行代码：sudo dpkg -r linuxqq
重新下载，在下载列表中选择ARM64构架+shell格式

重新安装，终端运行代码：sudo ./linuxqq_2.0.0-b2-1084_arm64.sh

6 cuda测试：

测试cuda是否可用，终端输入代码：

nvcc -V