1、内容简介
略
70-可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
matlab simulink 工业现场漆包机烘炉模糊PID控制算法
第五章 控制算法仿真与分析
在第二章系统分析结合工业现场漆包机烘炉数学模型详细分析模糊PID控制算法以及解耦控制算法的优缺点、实现原理,为本章算法仿真提供了理论指导。漆包机温度控制系统的内部烘炉是非常复杂的、非线性系统,具有强耦合、大时滞等特点。针对这种系统,本文在研究传统PID算法的基础上提出了采用模糊PID控制技术结合系统解耦技术。本章将重点介绍本文的仿真。
本文研究算法的仿真基于matlab平台进行。Matlab是目前使用最广泛的计算机工程仿真软件,受国内外众多学者的青睐。Matlab是一套高性能的数值计算和可视化操作软件,它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,并且具有丰富的信息函数库,能广泛应用于数学计算、工业仿真、信息处理等多个领域[27]。
控制系统的程序仿真运行结果如图5-10所示,从图中分析,存在耦合的四个通道在运行模糊自整定PID前馈控制算法后都能达到比较理想的控制效果,能在很短的时间内迅速达到稳定值,且不会出现震荡。在没有使用前馈解耦算法的仿真图中三条曲线都有很明显的超调量,要经过很多次在以上程序算法仿真图和各项参数设置好后,漆包机模糊PID解耦控制算法的震荡和很长的实践才能达到稳定。我们通过仿真图可以得出结论,采用前馈补偿设计能有效抑制耦合影响,结合模糊PID控制器能够取得快速、稳定和显著的控制效果。因此,我们把该控制方法运用于漆包机烘炉的温度控制,能够快速控制控温点温度达到稳定,大大减少了电能的消耗,避免了工业生产过程中废品的出现率,降低了成本,为漆包机烘炉温度控制带来较强的抗干扰能力。
图5-10 整体系统仿真结果
Fig.5-10 simulation results of the entire system
5.5
3、仿真分析
略
4、参考论文
略