文章目录
- BswM配置的分类
- 自动配置：通信控制
- Rule：CC_ComMChannel_Rx
- 自动配置：Ecu状态处理
- 自动配置：模块初始化
- 其他配置
- 总结
BswM模块是基础软件的模式管理模块，模式/状态控制都是由BswM模块进行，其实现的方式是通过 “请求-仲裁-执行”三步完成。本篇基于基本Can通信所用到的Pdu控制，介绍下Davinci Configurator中的BswM模块。
BswM的配置可以再Basic Editor中点击BswM模块打开配置，也可以在Mode Management中点击BswM Management打开配置。如下所示为Basic Editor中打开的BswM模块配置界面
下图为Mode Management中通过BswM Management打开的BswM配置界面
