linux Nginx+Tomcat负载均衡、动静分离

linux Nginx+Tomcat负载均衡、动静分离

  • 1、Tomcat的基本介绍
    • 1.1Tomcat是什么?
    • 1.2Tomcat的构成组件
    • 1.3Tomcat的核心功能
    • 1.4Tomcat请求过程
  • 2、Tomcat部署
    • 2.1安装tomcat
    • 2.2优化tomcat启动速度
    • 2.4主要目录说明
  • 3、Tomcat 虚拟主机配置
    • 3.1创建fsj和mws项目目录和文件
    • 3.2修改 Tomcat 主配置文件 server.xml
    • 3.3HTTP 请求过程
  • 4、Tomcat 优化
    • 4.1 Tomcat 配置文件参数优化
  • 5、Tomcat多实例部署
  • 6、Nginx+Tomcat负载均衡、动静分离
    • 6.1部署Nginx负载均衡器
    • 6.2 部署2台Tomcat 应用服务器
    • 6.3动静分离配置
      • 6.3.1 Tomcat1 server 配置
      • 6.3.2 Tomcat2 server 配置
      • 6.3.3 Nginx server 配置
    • 6.4测试

1、Tomcat的基本介绍

1.1Tomcat是什么?

tomcat 一款 java 开发的开源免费的 Web 应用服务程序
作用:
(1)可以作为 Web 应用服务器,处理静态 Web 页面, 如 html 页面,但性能一般
(2)还可以作为 Servlet/JSP 容器,处理 java 语言开发的 jsp 动态页面应用程序,这也是 tomcat 主要的应用场景

1.2Tomcat的构成组件

核心组件

  • web容器:完成web服务器的功能
  • servlet容器:名字为 catalina,用于处理 Servlet 代码
  • JSP容器:用于将 JSP 动态网页翻译成 Servlet 代码
    tomcat’功能组件结构
  • connector连接器:暴露监听端口,接收客户端发来的请求和返回响应消息给客户端
  • container容器:负责处理用户请求的业务逻辑。由4个子容器组成(engine、host、context、wrapper),子容器之间是父子关系:
  • engine:引擎,管理多个虚拟主机,一个container只有一个engine
  • host:代表一个虚拟主机
  • context:管理web应用的路径
  • wrapper:servlet封装器,负责处理业务逻辑

1.3Tomcat的核心功能

Tomcat 的核心功能有两个,分别是负责接收和反馈外部请求的连接器 Connector,和负责处理请求的容器 Container。
其中连接器和容器相辅相成,一起构成了基本的 web 服务 Service。每个 Tomcat 服务器可以管理多个 Service。

Connector:负责对外接收和响应请求。它是Tomcat与外界的交通枢纽,监听端口接收外界请求,并将请求处理后传递给容器做业务处理,最后将容器处理后的结果响应给外界。
Container:负责对内处理业务逻辑。其内部由 Engine、Host、Context和Wrapper 四个容器组成,用于管理和调用
Servlet 相关逻辑。 Service:对外提供的 Web 服务

1.4Tomcat请求过程

(1)用户在浏览器中输入网址,请求被发送到本机端口 8080,被在那里监听的 Connector 获得; (2)Connector
把该请求交给它所在的 Service 的 Engine(Container)来处理,并等待 Engine 的回应; (3)请求在 Engine、Host、Context 和 Wrapper 这四个容器之间层层调用,最后在 Servlet 中执行对应的业务逻辑、数据存储等。 (4)执行完之后的请求响应在 Context、Host、Engine 容器之间层层返回,最后返回给Connector,并通过 Connector 返回给客户端。

2、Tomcat部署

2.1安装tomcat

systemctl disable firewalld --now  
setenforce 0  //关闭防火墙

在这里插入图片描述

java -version //查看一下版本

在这里插入图片描述

//将源代码包置于/opt下 jdk-8u201-linux-x64.rpm

在这里插入图片描述

rpm -ivh jdk-8u201-linux-x64.rpm
//安装jdk

在这里插入图片描述

java -version //再次查看版本

在这里插入图片描述

此时版本并没有改变,说明安装的包并没有生效,需要配置环境变量才可以使其生效。

rpm -qpl jdk-8u201-linux-x64.rpm
//根据软件包名查找安装路径

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

cd /usr/java/jdk1.8.0_201-amd64
//进入到刚才查询的目录中

在这里插入图片描述

ls bin  //查看一下bin包的内容

在这里插入图片描述

/usr/java/jdk1.8.0_201-amd64/bin包主要放一些jdk运行的一些相关命令和工具

cd /usr/java/jdk1.8.0_201-amd64/jre/bin

在这里插入图片描述

jre包下可以看到有一个lib目录,进入到此目录可以看到有很多的jar包,这jar包主要是一些依赖包和依赖配置
在这里插入图片描述

接下来要将/usr/java/jdk1.8.0_201-amd64/下的 bin目录和cd /usr/java/jdk1.8.0_201-amd64/jre 下的bin目录都放入的环境变量中,让系统可以直接识别

vim /etc/profile 
//系统环境变量配置文件,我们可以在这添加相关的设置

在这里插入图片描述

也可以在/etc/profile.d/下添加一个以.sh结尾的配置文件

在这里插入图片描述

cd /etc/profile.d/  //切换到子配置文件所在的目录

在这里插入图片描述

vim java.sh
//创建一个java.sh文件
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_201-amd64
export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH

在这里插入图片描述
注意:

最左原则:linux查找可执行文件是根据PATH变量从左往右查找,找到即停止。 #所以需要将安装版本的路径放在$PATH前面

CLASSPATH 是一个环境变量,用于指定 Java 程序运行时的类路径。类路径是指计算机中存储 Java 类文件和库文件的路径。当Java 程序运行时,虚拟机会搜索类路径上指定的路径,以找到所需的类文件和库文件,以便正确加载和执行程序。
#CLASSPATH和 PATH是必需的,而JAVA_HOME和JRE_HOME是为了方便修改,只需要修改JAVA_HOME

source java.sh  //立即生效
java -version   //查看版本号

在这里插入图片描述

vim hello.java //创建一个.java文件public class hello {public static void main (String[] args){System.out.println("hello world!");}
}
//编写的程序内容

在这里插入图片描述

javac hello.java  //转换为字节码文件
java hello  //执行字节码文件

在这里插入图片描述

cd /opt;ls  //切换到opt目录下,查看opt下的文件
rz -E  //将tomcat的安装包导入到opt目录下
tar xf apache-tomcat-9.0.16.tar.gz //解压文件

在这里插入图片描述

mv apache-tomcat-9.0.16 /usr/local/tomcat 
//将tomcat解压后的文件移动到/usr/local/tomcat
cd /usr/local/tomcat;ls
//切换到该目录下,并查看该文件夹下的文件
cd ./bin;ls //切换到bin目录下,并查看该目录下的文件

在这里插入图片描述
注意:

startup.sh :启动程序文件
catalina.sh:启动程序文件
shutdown.sh:关闭程序文件

./startup.sh 8080  //启动tomcat
ss -natp |grep 8080 //查看tomcat是否启动成功

在这里插入图片描述

浏览器输入ip和端口号,查看tomcat是否安装成功

在这里插入图片描述

vim /usr/lib/systemd/system/tomcat.service
//编写.service文件
[Unit]
Description=tomcat server
Wants=network-online.target
After=network.target
[Service]
Type=forking
Environment="JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_201-amd64"
Environment="PATH=$JAVA_HOME/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"
Environment="CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar"
ExecStart=/usr/local/tomcat/bin/startup.sh
ExecStop=/usr/local/tomcat/bin/shutdown.sh
Restart=on-failure
[Install]
WantedBy=multi-user.target

在这里插入图片描述

./shutdown.sh  //关闭tomcat

在这里插入图片描述

systemctl daemon-reload  //重新读取配置文件
systemctl start tomcat   //启动tomcat
systemctl status tomcat  //查看tomcat状态

在这里插入图片描述

2.2优化tomcat启动速度

第一次启动tomcat可能会发现 Tomcat 启动很慢,默认情况下可能会需要几十秒,可以修改jdk参数进行改。

vim /usr/java/jdk1.8.0_201-amd64/jre/lib/security/java.security     - -117行--修改
securerandom.source=file:/dev/random
修改为securerandom.source=file:/dev/urandom

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.4主要目录说明

  • bin:存放启动和关闭 Tomcat 的命令和执行文件,如 catalina.sh、startup.sh、shutdown.sh
  • conf:存放 Tomcat 服务器的各种配置文件,如主配置文件 server.xml 和 应用默认的部署描述文件 web.xml 比较常用的是 server.xml、context.xml、tomcat-users.xml、web.xml 四个文件。  
    ① server.xml: Tomcat的主配置文件,包含Service,Connector,Engine,Realm,Valve,Hosts主组件的相关配置信息;
    ② context.xml:所有host的默认配置信息;
    ③ tomcat-user.xml:Realm认证时用到的相关角色、用户和密码等信息,Tomcat自带的manager默认情况下会用到此文件,在Tomcat中添加/删除用户,为用户指|定角色等将通过编辑此文件实现;
    ④ web.xml:遵循Servlet规范标准的配置文件,用于配置servlet,并为所有的web应用程序提供包括MIME映射等默认配置信息;
  • lib:存放 Tomcat 运行需要的库文件的 jar 包,一般不作任何改动
  • logs:存放 Tomcat 执行时的日志
  • temp:存放 Tomcat 运行时产生的文件
  • webapps:存放 Tomcat 默认的 Web 应用项目资源的目录
  • work:Tomcat 的工作目录,存放 Web 应用代码生成和编译文件

在这里插入图片描述

3、Tomcat 虚拟主机配置

很多时候公司会有多个项目需要运行,一般不会是在一台服务器上运行多个 Tomcat 服务,这样会消耗太多系统资源。此时就需要使用到Tomcat 虚拟主机。

3.1创建fsj和mws项目目录和文件

mkdir /usr/local/tomcat/webapps/fsj
mkdir /usr/local/tomcat/webapps/mws
echo "fsj,fsj,fsj" > /usr/local/tomcat/webapps/fsj/index.jsp
echo "mws,mws,mws" > /usr/local/tomcat/webapps/mws/index.jsp

在这里插入图片描述

3.2修改 Tomcat 主配置文件 server.xml

vim /usr/local/tomcat/conf/server.xml
--165行前--插入
<Host name="www.fsj.com" appBase="webapps" unpackWARs="true" autoDeploy="true" xmlValidation="false" xmlNamespaceAware="false"><Context docBase="/usr/local/tomcat/webapps/fsj" path="" reloadable="true" />
</Host><Host name="www.mws.com" appBase="webapps" unpackWARs="true" autoDeploy="true" xmlValidation="false" xmlNamespaceAware="false"><Context docBase="/usr/local/tomcat/webapps/mws" path="" reloadable="true" />
</Host>

在这里插入图片描述

name:主机名

appBase:Tomcat程序工作目录,即存放web应用程序的目录;相对路径为webapps,绝对路径为/usr/local/tomcat/webapps

unpackWARs:在启用此webapps时是否对WAR格式的归档文件先进行展开;默认为true

autoDeploy:在Tomcat处于运行状态时放置于appBase目录中的应用程序文件是否自动进行deploy;默认为true

xmlValidation:是否验证xml文件执行有效性检验的标志 x

mlNamespaceAware:是否启用xml命名空间,设置该值与xmlValidation为true,表示对web.xml文件执行有效性检验

Context docBase:相应的Web应用程序的存放位置;也可以使用相对路径,起始路径为此Context所属Host中appBase定义的路径;

path:相对于Web服务器根路径而言的URI;如果为空"",则表示为此webapp的根路径 / ;

reloadable:是否允许重新加载此context相关的Web应用程序的类;默认为false

在这里插入图片描述
测试

在真机的本地hosts文件中加入IP和域名

在这里插入图片描述

浏览器访问域名

 http://www.fsj.com:8080http://www.mws.com:8080

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.3HTTP 请求过程

(1)Connector 连接器监听的端口是 8080。由于请求的端口和监听的端口一致,连接器接受了该请求。
(2)因为引擎的默认虚拟主机是 www.cyw.com,并且虚拟主机的目录是webapps。所以请求找到了 tomcat/webapps 目录。
(3)访问的路径为根路径,URI 为空,即空是 Web 程序的应用名,也就是 context。此时请求找到 /usr/local/tomcat/webapps/cyw 目录,解析 index.jsp 并返回。

4、Tomcat 优化

omcat默认安装下的缺省配置并不适合生产环境,它可能会频繁出现假死现象需要重启,只有通过不断压测优化才能让它最高效率稳定的运行。优化主要包括三方面,分别为操作系统优化(内核参数优化),Tomcat配置文件参数优化,Java虚拟机(JVM)调优。

4.1 Tomcat 配置文件参数优化

常用的优化相关参数如下:

【redirectPort】如果某连接器支持的协议是HTTP,当接收客户端发来的HTTPS请求时,则转发至此属性定义的 8443 端口。

【maxThreads】Tomcat使用线程来处理接收的每个请求,这个值表示Tomcat可创建的最大的线程数,即支持的最大并发连接数,默认值是
200。

【minSpareThreads】最小空闲线程数,Tomcat 启动时的初始化的线程数,表示即使没有人使用也开这么多空线程等待,默认值是10。

【maxSpareThreads】最大备用线程数,一旦创建的线程超过这个值,Tomcat就会关闭不再需要的socket线程。默认值是-1(无限制)。一般不需要指定。

【processorCache】进程缓冲器,可以提升并发请求。默认值是200,如果不做限制的话可以设置为-1,一般采用maxThreads的值或者-1。

【URIEncoding】指定 Tomcat 容器的 URL 编码格式,网站一般采用UTF-8作为默认编码。

【connnectionTimeout】网络连接超时,单位:毫秒,设置为 0 表示永不超时,这样设置有隐患的。通常默认 20000 毫秒就可以。

【enableLookups】是否反查域名,以返回远程主机的主机名,取值为:true 或 false,如果设置为 false,则直接返回
IP 地址,为了提高处理能力,应设置为 false。

【disableUploadTimeout】上传时是否使用超时机制。应设置为 true。

【connectionUploadTimeout】上传超时时间,毕竟文件上传可能需要消耗更多的时间,这个根据你自己的业务需要自己调,以使Servlet有较长的时间来完成它的执行,需要与上一个参数一起配合使用才会生效。

【acceptCount】指定当所有可以使用的处理请求的线程数都被使用时,可传入连接请求的最大队列长度,超过这个数的请求将不予处理,默认为100 个。

【maxKeepAliveRequests】指定一个长连接的最大请求数。默认长连接是打开的,设置为1时,代表关闭长连接;为-1时,代表请求数无限制

【compression】是否对响应的数据进行GZIP压缩,off:表示禁止压缩;on:表示允许压缩(文本将被压缩)、force:表示所有情况下都进行压缩,默认值为
off,压缩数据后可以有效的减少页面的大小,一般可以减小 1/3 左右,节省带宽。

【compressionMinSize】表示压缩响应的最小值,只有当响应报文大小大于这个值的时候才会对报文进行压缩,如果开启了压缩功能,默认值就是2048。

【compressableMimeType】压缩类型,指定对哪些类型的文件进行数据压缩。

【noCompressionUserAgents=“gozilla, traviata”】对于以下的浏览器,不启用压缩 #如果已经进行了动静分离处理,静态页面和图片等数据就不需做 Tomcat 处理,也就不要在 Tomcat 中配置压缩了。

以上是一些常用的配置参数,还有好多其它的参数设置,还可以继续深入的优化,HTTP Connector 与 AJP Connector 的参数属性值,可以参考官方文档的详细说明进行学习

vim /usr/local/tomcat/conf/server.xml
......
<Connector port="8080" protocol="HTTP/11.1" 
connectionTimeout="20000" 
redirectPort="8443" 
--71行--插入
minSpareThreads="50" 
enableLookups="false" 
disableUploadTimeout="true" 
acceptCount="300" 
maxThreads="500" 
processorCache="500"
URIEncoding="UTF-8" 
maxKeepAliveRequests="100"
compression="on" 
compressionMinSize="2048" 
compressableMimeType="text/html,text/xml,text/javascript,text/css,text/plain,image/gif,image /jpg,image/png"/>

5、Tomcat多实例部署

mkdir -p /usr/local/tomcat/tomcat1
//递归创建tomcal
mv apache-tomcat-9.0.16 /usr/local/tomcat/tomcat1
//将解压过后的安装包移到tomcat1中
cp -a /usr/local/tomcat/tomcat1 /usr/local/tomcat/tomcat2
//再复制一个安装包命名为tomcat2

在这里插入图片描述

配置 tomcat 环境变量

vim /etc/profile.d/tomcat.sh
//设置tomcat1和tomcat2的环境变量
#tomcat1
export CATALINA_HOME1=/usr/local/tomcat/tomcat1
export CATALINA_BASE1=/usr/local/tomcat/tomcat1
export TOMCAT_HOME1=/usr/local/tomcat/tomcat1#tomcat2
export CATALINA_HOME2=/usr/local/tomcat/tomcat2
export CATALINA_BASE2=/usr/local/tomcat/tomcat2
export TOMCAT_HOME2=/usr/local/tomcat/tomcat2

在这里插入图片描述

修改 tomcat2 中的 server.xml 文件,要求各 tomcat 实例配置不能有重复的端口号

vim /usr/local/tomcat/tomcat2/conf/server.xml
//修改tomcat2的配置文件<Server port="8006" shutdown="SHUTDOWN">		#22行,修改Server prot,默认为8005 -> 修改为8006
<Connector port="8081" protocol="HTTP/1.1"		#69行,修改Connector port,HTTP/1.1  默认为8080 -> 修改为8081
<Connector port="8010" protocol="AJP/1.3" redirectPort="8443" />	#116行,修改Connector port AJP/1.3,默认为8009 -> 修改为8010

在这里插入图片描述
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  • 8080: HTTP 请求的默认端口,用于 Web 应用程序和客户端之间的通信。
  • 8005: Shutdown 端口,用于远程关闭 Tomcat 服务。
  • 8009: AJP 端口,用于连接 Apache Web Server 和 Tomcat 服务器的通信。
    以上三个端口号皆需要修改

修改各 tomcat 实例中的 startup.sh 和 shutdown.sh 文件,添加 tomcat 环境变量

vim /usr/local/tomcat/tomcat1/bin/startup.sh
//修改tomcat1开启配置文件的环境变量

在这里插入图片描述

vim /usr/local/tomcat/tomcat1/bin/shutdown.sh
//修改tomcat1关闭配置文件的环境变量

在这里插入图片描述

vim /usr/local/tomcat/tomcat2/bin/startup.sh
//修改tomcat2的开机配置的环境变量

在这里插入图片描述

vim /usr/local/tomcat/tomcat2/bin/shutdown.sh
//修改tomcat2的关闭配置的环境变量

在这里插入图片描述

启动各 tomcat 中的 /bin/startup.sh

tomcat1
在这里插入图片描述
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tomcat2
在这里插入图片描述
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6、Nginx+Tomcat负载均衡、动静分离

Nginx服务器:192.168.190.200
tomcat1服务器:192.168.190.101
tomcat2服务器:192.168.190.120:8080
192.168.190.120:8081

6.1部署Nginx负载均衡器

systemctl stop firewalld
setenforce 0yum -y install pcre-devel zlib-devel openssl-devel gcc gcc-c++ makeuseradd -M -s /sbin/nologin nginxcd /opt
tar zxvf nginx-1.12.0.tar.gz -C /opt/cd nginx-1.12.0/
./configure \
--prefix=/usr/local/nginx \
--user=nginx \
--group=nginx \
--with-file-aio \									#启用文件修改支持
--with-http_stub_status_module \					#启用状态统计
--with-http_gzip_static_module \					#启用 gzip静态压缩
--with-http_flv_module \							#启用 flv模块,提供对 flv 视频的伪流支持
--with-http_ssl_module								#启用 SSL模块,提供SSL加密功能--with-stream										#启用 stream模块,提供4层调度./configure --prefix=/usr/local/nginx --user=nginx --group=nginx --with-file-aio --with-http_stub_status_module --with-http_gzip_static_module --with-http_flv_module --with-streammake && make installln -s /usr/local/nginx/sbin/nginx /usr/local/sbin/vim /lib/systemd/system/nginx.service
[Unit]
Description=nginx
After=network.target
[Service]
Type=forking
PIDFile=/usr/local/nginx/logs/nginx.pid
ExecStart=/usr/local/nginx/sbin/nginx
ExecrReload=/bin/kill -s HUP $MAINPID
ExecrStop=/bin/kill -s QUIT $MAINPID
PrivateTmp=true
[Install]
WantedBy=multi-user.targetchmod 754 /lib/systemd/system/nginx.service
systemctl start nginx.service
systemctl enable nginx.service

6.2 部署2台Tomcat 应用服务器

systemctl stop firewalld
setenforce 0tar zxvf jdk-8u91-linux-x64.tar.gz -C /usr/local/vim /etc/profile
export JAVA_HOME=/usr/local/jdk1.8.0_91
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin:$PATHsource /etc/profiletar zxvf apache-tomcat-8.5.16.tar.gzmv /opt/apache-tomcat-8.5.16/ /usr/local/tomcat/usr/local/tomcat/bin/shutdown.sh 
/usr/local/tomcat/bin/startup.shnetstat -ntap | grep 8080

6.3动静分离配置

6.3.1 Tomcat1 server 配置

cd /usr/local/tomcat/tomcat/webapps
//切换到tomcat下的webapps目录
mkdir test //创建存放页面的文件夹
vim index.jsp //创建页面
填写以下内容
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<html>
<head>
<title>JSP test1 page</title>   #指定为 test1 页面
</head>
<body>
<% out.println("动态页面 1,http://www.test1.com");%>
</body>
</html>

在这里插入图片描述

vim /usr/local/tomcat/tomcat1/conf/server.xml
#由于主机名 name 配置都为 localhost,需要删除前面的 HOST 配置

在这里插入图片描述

/usr/local/tomcat/tomcat1/bin/shutdown.sh 
/usr/local/tomcat/tomcat1/bin/startup.sh 
关闭并重启

在这里插入图片描述

6.3.2 Tomcat2 server 配置

cd /usr/local/tomcat/tomcat1/webapps
//切换到tomcat1下的webapps目录
mkdir test //创建存放页面的文件夹
vim index.jsp //创建页面
写入以下内容
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<html>
<head>
<title>JSP test2 page</title>   #指定为 test2 页面
</head>
<body>
<% out.println("动态页面 2,http://www.test1.com");%>
</body>
</html>

在这里插入图片描述

vim /usr/local/tomcat/tomcat2/conf/server.xml
#删除前面的 HOST 配置
添加以下内容
<Host name="localhost" appBase="webapps" unpackWARs="true" autoDeploy="true" xmlValidation="false" xmlNamespaceAware="false"><Context docBase="/usr/local/tomcat/tomcat2/webapps/test" path="" reloadable="true" />
</Host>

在这里插入图片描述

/usr/local/tomcat/tomcat1/bin/shutdown.sh 
/usr/local/tomcat/tomcat1/bin/startup.sh 
关闭并重启

在这里插入图片描述

vim /usr/local/tomcat/tomcat2/webapps/test/index.jsp
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<html><head>
<title>JSP test3 page</title>   #指定为 test3 页面
</head><body>
<% out.println("动态页面 3,http://www.test3.com");%>
</body>
</html>

6.3.3 Nginx server 配置

准备静态页面和静态图片

echo '<html><body><h1>静态页面</h1></body></html>' > /usr/local/nginx/html/index.html
mkdir /usr/local/nginx/html/img //创建文件夹
rz -E //将内容拷进来vim /apps/nginx/conf/nginx.conf
......
http {
......#gzip on;

在这里插入图片描述
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//实现均衡负载
upstream fsj {server 192.168.190.101:8080 weight=1;server 192.168.190.120:8080 weight=1;server 192.168.190.120:8081 weight=1;}server {listen       80;server_name  www.fsj.com;
//实现动静分离
location ~ .*\.jsp$ {proxy_pass http://fsj;}location ~* \.(jpg|png|gif|bmp)$ {root  /apps/nginx/html/img;}

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6.4测试

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dji uav建图导航系列()move_base

文章目录 1、导航框架2、move_base功能包3、amcl功能包4、代价地图的配置4.1、通用配置文件4.2、全局规划配置文件4.3、局部规划配置文件5、局部规划器配置6、launch文件1、导航框架 导航的关键是机器人定位和路径规划两大部分 move_base:实现机器人导航中的最优路径规划 am…

datagrip 相关数据连接信息无缝迁移

背景 因为公司换电脑了&#xff0c;接触的项目比较多&#xff0c;不同项目&#xff0c;不同环境的数据库连接有好几十个&#xff0c;如果在新电脑上挨个重新连接一遍劳心劳力&#xff0c;所以想看一下能不能直接将之前保存的连接信息直接迁移到新的电脑上面。 为此&#xff0c…

Docker:01 OverView

Docker&#xff1a;01 OverView 基本介绍 Docker是一个用于开发、交付、运行应用程序的开放平台&#xff0c;可以使应用程序与基础架构分开&#xff0c;以便快速交付软件。 Docker在一个被叫做容器的隔离环境下&#xff0c;提供了打包和运行的能力。 容器非常轻量化&#x…

Android studio 调整jar包顺序

第一步&#xff1a;编译jar包&#xff0c;放入lib路径下&#xff1a;如&#xff1a; 第二步&#xff1a;app 目录下build.gradle 中添加 compileOnly files(libs/classes.jar) 第三步&#xff1a;project目录下build.gradle 中添加 allprojects {gradle.projectsEvaluated {t…

第50节:cesium 绘制指定类型区域(含源码+视频)

结果示例: 完整源码: <template><div class="viewer"><el-button-group class="top_item"><el-button type=

1、Flutter移动端App实战教程【环境配置、模拟器配置】

一、概述 Flutter是Google用以帮助开发者在IOS和Android 两个平台开发高质量原生UI的移动SDK&#xff0c;一份代码可以同时生成IOS和Android两个高性能、高保真的应用程序。 二、渲染机制 之所以说Flutter能够达到可以媲美甚至超越原生的体验&#xff0c;主要在于其拥有高性…

Jetsonnano B01 笔记5:IIC通信

今日继续我的Jetsonnano学习之路&#xff0c;今日学习的是IIC通信&#xff0c;并尝试使用Jetson读取MPU6050陀螺仪数据。文章提供源码。文章主要是搬运的官方PDF说明&#xff0c;这里结合自己实际操作作笔记。 目录 IIC通信&#xff1a; IIC硬件连线&#xff1a; 安装IIC库文…

智能小车之蓝牙控制并测速小车、wife控制小车、4g控制小车、语音控制小车

目录 1. 蓝牙控制小车 2. 蓝牙控制并测速小车 3. wifi控制测速小车 4. 4g控制小车 5. 语音控制小车 1. 蓝牙控制小车 使用蓝牙模块&#xff0c;串口透传蓝牙模块&#xff0c;又叫做蓝牙串口模块 串口透传技术&#xff1a; 透传即透明传送&#xff0c;是指在数据的传输过…

掌握AI助手的魔法工具:解密`Prompt`(提示)在AIGC时代的应用(下篇)

前言&#xff1a;在前面的两篇文章中&#xff0c;我们深入探讨了AI助手中的魔法工具——Prompt&#xff08;提示&#xff09;的基本概念以及在AIGC&#xff08;Artificial Intelligence-Generated Content&#xff0c;人工智能生成内容&#xff09;时代的应用场景。在本篇中&am…

10.Xaml ListBox控件

1.运行界面 2.运行源码 a.Xaml 源码 <Grid Name="Grid1"><!--IsSelected="True" 表示选中--><ListBox x:Name="listBo

生成树协议 STP(spanning-tree protocol)

一、STP作用 1、消除环路&#xff1a;通过阻断冗余链路来消除网络中可能存在的环路。 2、链路备份&#xff1a;当活动路径发生故障时&#xff0c;激活备份链路&#xff0c;及时恢复网络连通性。 二、STP选举机制 1、目的&#xff1a;找到阻塞的端口 2、STP交换机的角色&am…

【Vue2.0源码学习】生命周期篇-初始化阶段(initState)

文章目录 1. 前言2. initState函数分析3. 初始化props3.1 规范化数据3.2 initProps函数分析3.3 validateProp函数分析3.4 getPropDefaultValue函数分析3.5 assertProp函数分析 4. 初始化methods5. 初始化data6. 初始化computed6.1 回顾用法6.2 initComputed函数分析6.3 defineC…