机械臂入门经典书籍
《Robotics:Modelling,Planning and Control》机器人学建模,规划和控制是一本很经典的机械臂书籍,里面详细讲解了DH建模,正逆运动学,动力学建模,轨迹规划,力控制,以及视觉伺…
很多使用ChatGPT系统、还有SparkAi、NineAi等系统都存在个比较烦的问题,Openai API 3.5KEY 4.0KEY,Midjourney接口KEY都没有一个稳定的购买或者使用渠道。直连KEY买来还得得建立反代主机,Midjourney接口通过MJ-PROXY-PLUS系统折腾了几天也能使…
18-1 概念
我们现在已经知道的数据类型:
char short int long float double
但是当我们需要描述一个复杂对象时,这些数据类型单独拿出来不能满足,如:
人:名字年龄性别地址电话
书:书名作者出版社定价书…