机器人学导论，经典的基础教材，原书叫introduction to robotics mechanics and control ，在网上看到这个下载，这个好像不像有些书已经免费了，但是太经典拿它当教材的很多，最好看清晰的纸质版，特别是大量的公式变换和比芝麻还小的下标，也方便做笔记。

https://marsuniversity.github.io/ece387/Introduction-to-Robotics-Craig.pdf

机器人学领域垮学科太广泛，涉及计算数学，机械，电子，自动控制，计算机大部分学科，像图形图像，AI等等。