Lua虚拟机是指Lua语言的执行环境，它是一种轻量级的、嵌入式的脚本语言虚拟机。Lua虚拟机可以解释执行Lua脚本，并提供了一系列的API供开发者使用。

Lua虚拟机的主要概念包括以下几个方面：

1. 解释器：Lua虚拟机内部包含了一个解释器，用于解析和执行Lua脚本。解释器可以逐行解析脚本，并将其转换为可执行的指令序列。

2. 栈：Lua虚拟机使用栈来存储数据和执行指令。栈是一个先进后出的数据结构，用于保存变量、函数调用信息等。Lua虚拟机的指令操作都是基于栈进行的。

3. 数据类型：Lua虚拟机支持多种数据类型，包括基本类型（如数字、字符串、布尔值）和复合类型（如表、函数）。开发者可以使用这些数据类型来实现各种功能。

4. 模块系统：Lua虚拟机提供了模块系统，用于组织和管理代码。开发者可以将代码分割成多个模块，并通过模块间的引用来实现代码的复用和组织。

5. 扩展性：Lua虚拟机具有很高的扩展性，开发者可以通过编写C/C++扩展库来扩展Lua的功能。这样可以在Lua脚本中调用C/C++代码，实现更高效的计算和访问底层资源。