【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(一)—

【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(一)——在Simulink编辑窗口Debug

文章目录

前言

时间阈值断点

信号阈值断点

周期步进

Signal Value Lable

Data Inspector

分析和应用

总结

前言

近期在一些研发项目中使用Matlab/Simulink时，遇到了挺多费时费力的事情。所以利用晚上和周末时间，在这些方面深入研究了一下，解锁了一些新技能。后面会用若干篇文章把它总结分享出来，以备将来翻看，同时也希望能够帮到这一领域的粉丝朋友们。

由于实际项目比较庞大，而且不便在网络公开，所以就另起了一个Demo工程，重点介绍其中软件Debug的方法。

时间阈值断点

当软件测试出现异常时，如果能确定异常出现的大致时间，就可以在相应的时间点上设置一个断点（Breakpoint），软件仿真运行到该断点时就会停下来，然后就方便分析问题了，示例如下：

信号阈值断点

有些情况下，软件异常的时间点并不容易确定，还可以用信号阈值来设置断点，软件仿真运行过程中一旦该信号满足阈值条件，就会触发暂停，示例如下：

周期步进

有些软件问题往往不能在一个周期内定位，需要对比多个相邻周期运行的结果，这时候就可以使用周期步进功能，让软件仿真每次只运行一个周期就暂停下来，示例如下：

Signal Value Lable

上述几种方法使仿真运行暂停下来时，用鼠标点击信号线就会出现一个黄色标签，显示信号的当前值，示例如下：

Data Inspector

上述Signal Value Lable只能显示当前值，如果要查看历史数据，可以使用Data Inspector。首先右键点击想要记录的信号，选中“记录所选信号”标签。然后让仿真模型运行起来，可以运行到最后Stop，也可以运行到断点暂定。然后点击信号上的信号记录小图标，就能看到对应信号在世间轴上的曲线，示例如下：

分析和应用

Debug在Simulink模型仿真调试方面的应用非常频繁，尤其是应用于复杂算法的开发时作用非常明显，例如一些数字信号处理或数据运算、基于事件的时序处理等等。项目中把这些Debug功能用起来后，能够有利于软件异常问题的分析和定位，大大提高Bug查找速度，有效减少开发人员在人脑逻辑分析上面投入的精力和时间。这些Debug方法主要适用于软件开发工程中，早期模型搭建和原型机调试验证时Bug较多的阶段。当软件开发进入后期升级迭代阶段时，也可用于新功能或子模块的分析验证。但不适用于在装车阶段出现问题的分析排查。