思维导图
2024.3.15 ARM
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SLAM基础-因子图优化
前言：
因子图优化和BA优化、位姿图优化一样，其本质都是解决非线性优化的问题。如果只有路标和位姿之间的因子，和BA优化完全一样。不过因子图是个大筐，什么约束都能加，IMU，轮速计，GPS。
在当前…
利用数据驱动的MEG分析方法提取fMRI静息态网络
摘要
静息态网络(RSN)的电生理基础仍存在争议。特别是，尚未确定一个能够同样有效解释所有静息态网络的原理性机制。虽然脑磁图(MEG)和脑电图(EEG)是确定RSN电生理基础的首选方法，但目前没有标准的RSN分析流程。本文比较了从MEG数据中提取RSNs的两种现有…
YOLOv7_pose-Openvino和ONNXRuntime推理【CPU】
纯检测系列： YOLOv5-Openvino和ONNXRuntime推理【CPU】 YOLOv6-Openvino和ONNXRuntime推理【CPU】 YOLOv8-Openvino和ONNXRuntime推理【CPU】 YOLOv7-Openvino和ONNXRuntime推理【CPU】 YOLOv9-Openvino和ONNXRuntime推理【CPU】 跟踪系列： YOLOv5/6/7-O…
如何打造知识管理平台，只需了解这几点
随着企业的发展，知识资源日益丰富和复杂，如果不加以有效管理和整合，这些知识很可能会被埋没或丢失。打造知识管理平台可以将这些知识资源进行统一存储和分类，便于员工查找和使用，从而充分发挥知识的价值。有很多工具可…
细说C++反向迭代器：原理与用法
文章目录 一、引言二、反向迭代器的原理与实现细节三、模拟实现C反向迭代器反向迭代器模板类的设计反向迭代器的使用示例与测试 一、引言
迭代器与反向迭代器的概念引入
迭代器（Iterator）是C标准模板库（STL）中的一个核心概念&am…
Python 算法交易实验68 回测对象重构
说明
从有这个想法，到勉强完工，整个过程还是持续了很长时间。主要原因有：
1 去年12月没有遵守【原则】，手工乱下了一堆单子，然后满仓了。等这些单子“解冻”估计还要一阵子，所以也没有很急。2 在做的过程…
matplotlib-直方图
日期：2024.03.114 内容：将matplotlib的常用方法做一个记录，方便后续查找。
# 引入需要的库
from matplotlib import pyplot as plt
import numpy as np# 设置画布大小
plt.figure(figsize (20,8),dpi 200)# 全局设置中文字体
plt.rcParams…
Android NDK入门：在应用中加入C和C++的力量
目录
编辑
引
NDK的设计目的
与Java/Kotlin的结合
使用场景
开发流程
设置项目以支持NDK
编写本地代码
使用JNI连接本地代码和Java/Kotlin代码
编译和运行你的应用
附 引
自诩方向是android方向的移动端开发工程师，却从来没有真正仔细了解过NDK&#…
：自由布局的全方位掌握)
Swift：.ignoresSafeArea()：自由布局的全方位掌握
ignoresSafeArea(_ regions : edges:)修饰符的说明 SwiftUI布局系统会调整视图的尺寸和位置，以避免特定的安全区域。这就确保了系统内容（比如软件键盘）或设备边缘不会遮挡您的视图。要将您的内容扩展到这些区域，您可以通过应用该修…
VC++ 设置网卡接口MTU大小
在 Windows C/C 之中一共有三种方法可以设置网卡的MTU大小。
方法一：
SetIpInterfaceEntry 法 static bool SetInterfaceMtu2(int interface_index, int mtu) noexcept{PIP_ADAPTER_ADDRESSES pAddresses NULL;ULONG ulBufLen 0;GetAdaptersAddresses(AF_UNSPEC…
植物神经功能紊乱患者每天从5片黛力新减少至2片，只因找对了治疗方法！
植物神经功能紊乱是一种常见的心理疾病，其症状包括焦虑、失眠、疲劳、头痛、胃肠不适等，给患者带来很大的困扰。然而，这种疾病是可以治疗的。本文将介绍一位植物神经功能紊乱患者的治疗经历，希望能够帮助更多的人了解和治疗此病。…
生成二维码及加入logo和文字
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<!-- 存放二维码的容器 -->
<div idqrcode></div>
<script typetext/javascript srchttp://cdn.staticfile.org/jquery/2.1.1/jquery.min.js></script>
<script src"https://cdn.bootcss.com/jquery.qrcode/1.0/jquery.qr…
Chrome 跨域问题CORS 分析
先叠个甲,有错误,望沟通指正! 文章目录 1.什么是跨域报错2.为什么postman可以,浏览器访问就不行?根本原因是什么?2.1浏览器是依据什么来报错跨域的? 3.常规解决方案的分析方案1.通过代理解决方案2.被请求的B域的服务端开启Access-Control-Allow-Origin返回头的支持方案3.通…
【python】列表篇
文章目录 列表的索引与切片列表删除列表增加调整类型后转换为列表count和index函数 列表的索引与切片
# List [P, y, t, h, o, n]
List list(map(str,Python))
print(List[3])
print(List[-4:])列表删除
Python 列表（list）中常用的删除元素的函数和方…
python前端开发
前端开发
快速网站开发
from flask import Flask
appFlask(__name__)
#创建网址/show/info 和函数index的对应关系，
#访问网站，执行index()函数
app.route("/show/info")
def index():return "中国联通"
if __name__"__main_…
Three.js基础入门介绍——Three.js学习七【播放模型动画时模型沿着轨迹移动】
效果描述 在播放导入的模型动画同时，让模型沿着预定路径轨迹移动。例如导入一个会跑步动作的模型，让它沿着一条类似跑道的路径跑步移动。 实现流程
基本流程 1、搭建场景 2、添加模型和播放动画 3、添加路径和模型移动 工程文件 工程文件结构如下图&…
谁用过腾讯云轻量应用服务器2核2G3M配置，支持多少人在线？
腾讯云轻量应用服务器2核4G5M配置一年优惠价165元、252元15个月、三年756元，100%CPU性能，5M带宽下载速度640KB/秒，60GB SSD系统盘，月流量500GB，折合每天16.6GB流量，超出月流量包的流量按照0.8元每GB的价格支…
InheritableThreadLocal和ThreadLocal的区别和使用场景
快人快语，先说结论，InheritableThreadLocal 是 ThreadLocal 的一个子类，它包含ThreadLocal 的所有功能并且扩展了 ThreadLocal 的功能，允许父线程中的 InheritableThreadLocal 变量的值被子线程继承。这意味着，当创建一…
常用芯片学习——TP4057电源管理芯片
TP40578 500mA线性锂离子电池充电器
芯片介绍
TP4057是一款性能优异的单节锂离子电池恒流/恒压线性充电器。TP4057采用S0T23-6封装配合较少的外围原件使其非常适用于便携式产品，并且适合给USB电源以及适配器电源供电。
基于特殊的内部MOSFET架构以及防倒充电路&a…
Python实现一笔画游戏
Python实现一笔画游戏
关于一笔画介绍可参见“HTML5实现一笔画游戏”https://blog.csdn.net/cnds123/article/details/136669088
在Python中，Tkinter是一个广泛使用的标准GUI库，我们将使用它来实现这个游戏。
先给出效果图： 连接线段时&am…