思维导图
2024.3.15 ARM
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SLAM基础-因子图优化
前言：
因子图优化和BA优化、位姿图优化一样，其本质都是解决非线性优化的问题。如果只有路标和位姿之间的因子，和BA优化完全一样。不过因子图是个大筐，什么约束都能加，IMU，轮速计，GPS。
在当前…
利用数据驱动的MEG分析方法提取fMRI静息态网络
摘要
静息态网络(RSN)的电生理基础仍存在争议。特别是，尚未确定一个能够同样有效解释所有静息态网络的原理性机制。虽然脑磁图(MEG)和脑电图(EEG)是确定RSN电生理基础的首选方法，但目前没有标准的RSN分析流程。本文比较了从MEG数据中提取RSNs的两种现有…
YOLOv7_pose-Openvino和ONNXRuntime推理【CPU】
纯检测系列： YOLOv5-Openvino和ONNXRuntime推理【CPU】 YOLOv6-Openvino和ONNXRuntime推理【CPU】 YOLOv8-Openvino和ONNXRuntime推理【CPU】 YOLOv7-Openvino和ONNXRuntime推理【CPU】 YOLOv9-Openvino和ONNXRuntime推理【CPU】 跟踪系列： YOLOv5/6/7-O…
如何打造知识管理平台，只需了解这几点
随着企业的发展，知识资源日益丰富和复杂，如果不加以有效管理和整合，这些知识很可能会被埋没或丢失。打造知识管理平台可以将这些知识资源进行统一存储和分类，便于员工查找和使用，从而充分发挥知识的价值。有很多工具可…
细说C++反向迭代器：原理与用法
文章目录 一、引言二、反向迭代器的原理与实现细节三、模拟实现C反向迭代器反向迭代器模板类的设计反向迭代器的使用示例与测试 一、引言
迭代器与反向迭代器的概念引入
迭代器（Iterator）是C标准模板库（STL）中的一个核心概念&am…
matplotlib-直方图
日期：2024.03.114 内容：将matplotlib的常用方法做一个记录，方便后续查找。
# 引入需要的库
from matplotlib import pyplot as plt
import numpy as np# 设置画布大小
plt.figure(figsize (20,8),dpi 200)# 全局设置中文字体
plt.rcParams…
Android NDK入门：在应用中加入C和C++的力量
目录
编辑
引
NDK的设计目的
与Java/Kotlin的结合
使用场景
开发流程
设置项目以支持NDK
编写本地代码
使用JNI连接本地代码和Java/Kotlin代码
编译和运行你的应用
附 引
自诩方向是android方向的移动端开发工程师，却从来没有真正仔细了解过NDK&#…
Swift：.ignoresSafeArea()：自由布局的全方位掌握
ignoresSafeArea(_ regions : edges:)修饰符的说明 SwiftUI布局系统会调整视图的尺寸和位置，以避免特定的安全区域。这就确保了系统内容（比如软件键盘）或设备边缘不会遮挡您的视图。要将您的内容扩展到这些区域，您可以通过应用该修…
植物神经功能紊乱患者每天从5片黛力新减少至2片，只因找对了治疗方法！
植物神经功能紊乱是一种常见的心理疾病，其症状包括焦虑、失眠、疲劳、头痛、胃肠不适等，给患者带来很大的困扰。然而，这种疾病是可以治疗的。本文将介绍一位植物神经功能紊乱患者的治疗经历，希望能够帮助更多的人了解和治疗此病。…
生成二维码及加入logo和文字
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<!-- 存放二维码的容器 -->
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<script src"https://cdn.bootcss.com/jquery.qrcode/1.0/jquery.qr…
Three.js基础入门介绍——Three.js学习七【播放模型动画时模型沿着轨迹移动】
效果描述 在播放导入的模型动画同时，让模型沿着预定路径轨迹移动。例如导入一个会跑步动作的模型，让它沿着一条类似跑道的路径跑步移动。 实现流程
基本流程 1、搭建场景 2、添加模型和播放动画 3、添加路径和模型移动 工程文件 工程文件结构如下图&…
谁用过腾讯云轻量应用服务器2核2G3M配置，支持多少人在线？
腾讯云轻量应用服务器2核4G5M配置一年优惠价165元、252元15个月、三年756元，100%CPU性能，5M带宽下载速度640KB/秒，60GB SSD系统盘，月流量500GB，折合每天16.6GB流量，超出月流量包的流量按照0.8元每GB的价格支…
常用芯片学习——TP4057电源管理芯片
TP40578 500mA线性锂离子电池充电器
芯片介绍
TP4057是一款性能优异的单节锂离子电池恒流/恒压线性充电器。TP4057采用S0T23-6封装配合较少的外围原件使其非常适用于便携式产品，并且适合给USB电源以及适配器电源供电。
基于特殊的内部MOSFET架构以及防倒充电路&a…
Python实现一笔画游戏
Python实现一笔画游戏
关于一笔画介绍可参见“HTML5实现一笔画游戏”https://blog.csdn.net/cnds123/article/details/136669088
在Python中，Tkinter是一个广泛使用的标准GUI库，我们将使用它来实现这个游戏。
先给出效果图： 连接线段时&am…
城乡居民基本医疗信息管理系统|基于Springboot的城乡居民基本医疗信息管理系统设计与实现(源码+数据库+文档)
城乡居民基本医疗信息管理系统目录
目录 基于Springboot的城乡居民基本医疗信息管理系统设计与实现
一、前言
二、系统设计
三、系统功能设计
1、病例管理
2、医院资讯信息管理
3、医院资讯类型管理
四、数据库设计
五、核心代码
六、论文参考
七、最新计算机毕设选…
微信小程序开发学习笔记《21》uni-app框架-楼层图片跳转
微信小程序开发学习笔记《21》uni-app框架-楼层图片跳转
博主正在学习微信小程序开发，希望记录自己学习过程同时与广大网友共同学习讨论。建议仔细阅读uni-app对应官方文档
一、创建新的分包goods_list 二、将请求到的楼层数据url调整为本地的 可以看到上图是请求…
libevent中bufferevent事件及常用的API函数
自带buffer的事件-bufferevent
bufferevent实际上也是一个event，只不过比普通的event高级，他的内部有两个缓冲区，以及一个文件描述符（网络套接字）。一个网络套接字有读写两个缓冲区，bufferevent同样也带有…
探索仿函数（Functor）：C++中的灵活函数对象
文章目录 一、仿函数定义及使用二、仿函数与函数指针的区别三、仿函数与算法的关系四、仿函数的实践用例 在C编程中，我们经常需要对数据进行排序、筛选或者其他操作。为了实现这些功能，C标准库提供了许多通用的算法和容器，而其中一个重要的概…
nut-ui组件库icon中使用阿里图标
1.需求
基本每个移动端组件库都有组件 icon组件 图标组件、
但是很多组件库中并找不到我们需要的图标 这时候 大家有可能会找图标库 最大众的就是iconfont的图标了
2.使用
有很多方式去使用这个东西 比如将再限链接中的css引入 在使用
直接下载图标
symbol 方式 等....…