一、GO电机修改ID
1、硬件方法
利用上位机直接修改GO电机的id号：
打开调试助手，点击“调试”，查询电机，修改id号，即可。
但先将四个GO电机连接线拔掉，不然会将连接的电机一并修改。
利用24V电源给GO电机供电。
2、软件方式
zrt的GO电机id：
lsk的GO电机id：
实际测量的id号：
就是在代码上修改对应位置！哪里出现GO电机id就修改哪里！
二、车轮电机（本末）修改ID
利用该函数在main里面修改车轮ID。
修改哪个车轮电机就只上电哪个车轮！
代码烧入即可。
验证是否修改成功：看车轮灯的闪烁次数！
当时车轮的CAN线接反了，导致一直修改不了，也不能进行收发数据。
三、腿部初始化夹角修改（错误）
腿部输入空白，blank（空白）发送数据同时也会回传数据
测试数据：
从GO电机的尾部看向头部（转动侧），顺时钟转动角度增大。
0号GO电机需要拆了转半圈转子，
腿部卡位时与水平方向的夹角为15°
在此处修改参数
但是，GO电机每次上电初始值都会变化，上面的方法不行！
三、腿部初始化夹角修改（正确）
在调用外部变量前先声明外部变量 extern
