在C#中使用NModbus4通信库执行读操作

Modbus是一种工业领域内广泛使用的通信协议，它是一种基于主从结构的串行通信协议。NModbus4是一个开源的Modbus通信库，用于.NET平台，可以方便地在C#中执行Modbus操作。本文将介绍如何使用NModbus4通信库在C#中执行读操作，包括安装与配置、创建读取操作函数以及实际应用中的挑战和解决方案。

一、NModbus4通信库的安装与配置

使用NuGet包管理器安装NModbus4库。在Visual Studio中，打开NuGet包管理器，搜索“NModbus4”并安装。

在项目中引用NModbus4库。在解决方案资源管理器中，右键点击项目，选择“添加”->“引用”->“NuGet包”，然后搜索“NModbus4”并添加。

二、创建一个读取操作的函数

创建Modbus服务器实例。Modbus服务器是一个用于与Modbus设备进行通信的类。

using NModbus4;
using NModbus4.Models;
using NModbus4.Serial;public class ModbusUtil
{public staticIModbusFactory ModbusFactory { get; private set; }static ModbusUtil(){ModbusFactory = new ModbusFactory();}public staticIModbusMaster CreateRtuMaster(string portName, int baudRate){var adapter = new SerialPortAdapter(portName, baudRate);return ModbusFactory.CreateRtuMaster(adapter);}
}

创建Modbus请求，用于读取数据。在这个例子中，我们将读取一个保持寄存器。

public static ReadResponse ReadHoldingRegister(IModbusMaster master, byte slaveAddress, ushort address, ushort count)
{var request = new ReadHoldingRegistersRequest(slaveAddress, address, count);var response =  master.Execute(request);// 检查响应是否成功，并读取数据。// 检查响应是否成功
if (response.IsSuccess)
{// 读取数据var value = response.Data[0];Console.WriteLine($"保持寄存器[{0}]的值为：{value}");return master.Execute(request);
}
else
{Console.WriteLine($"读取失败：{response.ErrorMessage}");
}

最后，关闭Modbus服务器。

// 关闭Modbus服务器
server.Close();

三、使用NModbus4通信库执行读操作的完整示例代码

using System;
using System.IO.Ports;
namespace ModbusReadExample
{class Program{static void Main(string[] args){// 创建Modbus服务器实例var master = ModbusUtil.CreateRtuMaster("COM1", 9600);try{// Modbus从机地址byte slaveAddress = 1;// 保持寄存器地址ushort address = 0;// 保持寄存器数量ushort count = 1;// 读取保持寄存器var response = ModbusUtil.ReadHoldingRegister(master, slaveAddress, address, count);// 检查响应是否成功if (response.IsSuccess){// 读取数据var value = response.Data[0];Console.WriteLine($"保持寄存器[{address}]的值为：{value}");}else{Console.WriteLine($"读取失败：{response.ErrorMessage}");}}catch (Exception ex){Console.WriteLine($"发生异常：{ex.Message}");}finally{// 关闭Modbus服务器master.Close();}}}
}