模块组成：GenApi，SFNC，GenTL，GenDC，GenCP。

首先让我来看下

GenTL (Transport Layer)

GenApi( sometimes simply called the GenICam Standard)

传统相机应用程序二次开发，是基于相机厂家提供的sdk。使用GenTL模块相当于我们是在Driver这层基础之上进行开发，通过GenApi模块我们可以对xml文件进行操作，从而间接的控制相机的寄存器。通过GenApi模块我们就可以设置相机的各种属性如：增益，曝光，图像格式等。通过GenTL模块我们可以获取设备的句柄，建立与相机通信，获取数据流，获取图像数据等相关功能。

目前使用这两个模块完全满足开发功能。