使用的cubmx 软件的版本：6.2.0
最新版本 6.10（2024年3月11日）

1. 生成代码

1. 1 配置外部时钟，SWD口

1.2 配置定时器3

定时器的配置为500 ，所以250对应的就是50% 的占空比。

1.3 配置定时器2

使能定时器，

使能定时器的中断服务函数，这样下面就可以添加中断了。

时钟运行在72M上

下面就是配置工程，和生成代码

2. 代码编写的部分

这里启动了定时器2和定时器3，定时器2 是做为中断使用，定时器3则是直接调用的。

  /* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);/* USER CODE END 2 */

在while循环中对占空比进行调节，从0-499的范围。
代码中__HAL_TIM_SetCompare 这个是用来控制定时器的占空比情况
也可以使用__HAL_TIM_SET_COMPARE 这个来替换，两个完全相同

/* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */while (pwmVal< 500){pwmVal++;__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;    与上方相同HAL_Delay(1);}while (pwmVal){pwmVal--;__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;     与上方相同HAL_Delay(1);}HAL_Delay(200);}/* USER CODE END 3 */

这个是定时器的中断服务函数，每次中断中翻转GPIO，
需要注意中断中不要增加比较费时的代码，

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{static unsigned char ledState = 0;if (htim == (&htim2)){if (ledState == 0)HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);elseHAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);ledState = !ledState;}
}/* USER CODE END 4 */