文档中的是base_footprint,需要根据自己所设的坐标系更改,我的改为base_link
如何查看自己设的坐标系:
这些parent父坐标系就是
同时打开rviz后需要更改成base_link
文档中的是base_footprint,需要根据自己所设的坐标系更改,我的改为base_link
如何查看自己设的坐标系:
这些parent父坐标系就是
同时打开rviz后需要更改成base_link
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/745735.shtml
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!