关于ThreadX编程的调试，本篇不包含如何正确使用该系统应用在实际项目中，旨在无设备下想要了解该系统。
系统环境：Ubuntu20、gcc、cmake、ninja
代码下载：ThreadX版本6.4.1
https://github.com/eclipse-threadx/threadx/tree/master
ThreadX在linux下编译后可以得到libthreadx.a文件，这个文件可以被链接到samples目录下的案例，并得到一个在Ubuntu上可直接运行的二进制文件。
首先，samples目录下没有编译指导文件，需要添加一个CMakeLists.txt文件，内容如下：
cmake_minimum_required(VERSION 3.5.0)set (TAGETsm sample_tx)set(SRCSsdemo_threadx.c)include_directories(PUBLIC${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../common/inc ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../ports/linux/gnu/inc # 这里针对linux所以使用ports下的linux头)link_directories(/home/tukuku/Desktop/threadx_tt/threadx/build) # 这里是为了获取libthreadx.a文件目录，自行产生add_executable(${TAGETsm} ${SRCSs}) target_link_libraries(${TAGETsm}libthreadx.a)在根CMakeLists.txt文件末尾添加如下，不要直接复制，详情见注释部分
".*~$"
)
set(CPACK_VERBATIM_VARIABLES YES)
include(CPack)
#"# -------上面是原本包含的内容，下面这行才是需要添加的----------add_subdirectory(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/samples)
#"编译命令：在同根CMakeLists.txt目录下进行，如果出现缺少找不到函数状况见注释
cmake -Bbuild -GNinja -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=cmake/linux.cmake .cmake --build ./build# 此时能够编译得到 libthreadx.a 文件，此时编译samples时可能会提示缺少各种函数，重新执行cmake --build ./build执行：
此时在./build/samples/目录下能够看到samples_tx文件，这个文件是可执行的，由于是在linux下编译的三方OS，所以内部执行的输出通常使用串口获取到（猜测）。
如果想要在终端直接显示调试内容可以使用printf函数，添加：
#include<stdio.h>printf("sssssss");至此，在终端能够看到执行的输出内容，可一步一步的获得执行日志。
调试：
在编译时默认debug编译，所以可以进行断点调试，但是调试会出现"User defined signal 1/2"这类异常，原因未知。
至此：在Ubuntu下能够编译和运行samples下的案例。当然，这类RTOS最好是能够在实际机器上运行，通过丰富的外部设备进行开发。这种建立在现有的Ubuntu系统上不是很好，或者可以采用qemu仿真软件进行其他CPU架构的开发。如果有机会将发出如何简单使用qemu软件。
 springboot使用graalvm编译native程序)
