针对《Linux系统CUDA环境配置》一文的补充与学习记录

一、针对《Linux（Ubuntu）下适配Open3D_ML库的CUDA环境配置》一文的补充说明

***1 Linux（Ubuntu）下适配Open3D_ML库的CUDA环境配置-CSDN博客一文虽然完成了Linux内核-NVIDIA显卡驱动-CUDA-cudnn的版本匹配并成功运行，但是仅仅在第一次切换内核的时候可以实现运行要求。

问题类型：不同版本内核切换后（即切回原始版本再切入目的版本）出现，原始版本内核可以随意切回，但是目的版本内核却卡在图形界面验证前黑屏。

***2 参考资料[7][8]所述的apt-get方法虽然简单，仅需联网直接下载目的版本的image、header文件，但是却出现较多严重问题。

问题类型：（1）目的版本Linux内核出现系统硬件驱动掉包的情况，例如无法连接蓝牙/WIFI等；（2）可以随意切换目的版本Linux内核，但是原始版本则卡在用户验证界面循环。

技术总结：

1、如果能直接利用Linux自带的Software&Update进行更新达到目的，那么可以减少很多麻烦（例如，自主查阅手册进行版本对应、源码人工编译等），因为Software&Update可以实现自动查询匹配版本；

2、尽可能关闭Linux的自动更新，因为内核自动更新后有些时候会出现驱动程序不兼容等导致的系统无法进入图形界面问题[6]；

3、软件及系统并不是版本越新越好，因为其可能还存在较多使用Bug，还未经过使用群大量的检验。软件及系统在符合需求的情况下应尽可能选择稳定的版本。

这里提供一种亲测系统运行正常的方法：

（一）在Ubuntu-Official CD Mirrors for Ubuntu镜像官网下载Ubuntu低版本系统。下载地址详见文末；

（二）在Software&Update（软件和更新）中进行NVIDIA显卡驱动下载安装并更换，其显示的驱动均是适配当前内核版本。具体细节详见参考资料[9]；

（三）充分利用自带的Ubuntu Software下载软件；充分借助Ubuntu-wiki查阅使用技巧。

二、新版本Linux_Ubuntu系统重装

（一）旧Linux_Ubuntu系统装载固态硬盘格式化

打开DiskGenius软件 -> 右键对应移动固态硬盘 -> 删除所有分区。

（二）启动U盘制作、固态硬盘分区及系统下载安装

Windows/Linux双系统安装（双系统独立分盘）

三、Ubuntu系统的学习杂记

（一）Linux系统下的目录树结构

Linux系统下的目录树结构_网络结构的目录树-CSDN博客

（二）Memtest86/Memtest86+

MemTest86和Memtest86+是内存测试软件程序，旨在通过将测试模式写入大多数内存地址、读回数据并比较错误来对×86架构计算机的随机存取内存（RAM）进行错误测试和承载力测试。每处都尝试验证RAM是否接受并正确保留写入其中的任意数据模式、不同内存位交互时不存在错误以及内存地址之间不存在冲突[1]。

Memtest86+内存测试程序内置于Ubuntu 22.04版本中，其包括文件分别为memtest86+.bin、memtest86+.elf和memtest86+_multiboot.bin，所属三个文件位于/boot文件夹下。

（三）Linux系统中添加环境变量

在Linux系统中添加环境变量的方法如下[4][5]：（通常解决成功安装但找不到命令的问题）

1、编辑系统配置文件。打开终端，使用命令‘sudo gedit /etc/environment‘打开系统变量的配置文件，在其中添加‘export PATH=$PATH:环境变量 ‘，然后保存并退出，之后通过命令‘source /etc/environment‘使更改生效（修改单次有效）；

2、编辑用户目录下的‘.bash_profile‘文件。在用户目录下，通常为‘/home/用户名‘，打开‘.bash_profile‘文件，添加或修改所需的变量，添加的格式为‘export PATH=$PATH:环境变量 ‘，修改后，通过命令‘source .bash_profile‘使更改生效（修改单次有效）；

4、编辑‘/etc/profile‘文件。在‘/etc/profile‘文件中添加或修改所需的变量，添加的格式为‘export PATH=$PATH:环境变量‘，修改后，通过命令‘source /etc/profile‘使更改生效（修改单次有效）。