基于MPC模型的自动驾驶控制总结---参考学习链接以及常规知识--simulink mpc和adapter mpc的关系和区别

1,mpc

2,adapter mpc

3,参考链接:
微信文章:简析MPC及其实践(二)simulink实践
MPC模型预测控制(6)–MPC与无人驾驶轨迹跟踪,以及mpc和adapter mpc的区别

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/744058.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

QT 如何防止 QTextEdit 自动滚动到最下方

在往QTextEdit里面append字符串时,如果超出其高度,默认会自动滚动到QTextEdit最下方。但是有些场景可能想从文本最开始的地方展示,那么就需要禁止自动滚动。 我们可以在append之后,添加如下代码: //设置编辑框的光标位…

Java_9最大连续1的个数

最大连续1的个数 给定一个二进制数组 nums , 计算其中最大连续 1 的个数。 示例 1: 输入:nums [1,1,0,1,1,1] 输出:3 解释:开头的两位和最后的三位都是连续 1 ,所以最大连续 1 的个数是 3. 示例 2: 输入…

NBlog整合OSS图库

NBlog部署维护流程记录(持续更新):https://blog.csdn.net/qq_43349112/article/details/136129806 由于项目是fork的,所以我本身并不清楚哪里使用了图床,因此下面就是我熟悉项目期间边做边调整的。 目前已经调整的功能…

CVE-2019-5782:kArgumentsLengthType 设置偏小导致优化阶段可以错误的去除 CheckBound 节点

文章目录 环境搭建漏洞分析笔者初分析笔者再分析漏洞触发源码分析 漏洞利用总结 环境搭建 sudo apt install pythongit reset --hard b474b3102bd4a95eafcdb68e0e44656046132bc9 export DEPOT_TOOLS_UPDATE0 gclient sync -D// debug version tools/dev/v8gen.py x64.debug ni…

FreeRTOS操作系统学习——软件定时器

软件定时器介绍 软件定时器允许设置一段时间,当设置的时间到达之后就执行指定的功能函数,被定时器调用的这个功能函数叫做定时器的回调函数。回调函数的两次执行间隔叫做定时器的定时周期,简而言之,当定时器的定时周期到了以后就…

C语言--字符串面试题

字符串是由若干字符组成的序列。由于字符串在编程时使用的频率非常高,为了优化,很多语言都对字符串做了特殊的规定。下面分别讨论C/C字符串的特性。 C/C中每个字符串都以字符"0作为结尾,这样我们就能很方便地找到字符串的最后尾部。但由于这个特点,每个字符串中…

Android 15 首个开发者预览版到来

作者 / 工程副总裁 Dave Burke Android 15 的首个开发者预览版现已发布,以便各位开发者能与我们通力协作,打造更优秀的 Android 平台。 在 Android 15 中,我们继续致力于打造一个既能提升工作效率,又能提供全新功能的平台。这些新…

【Java - 框架 - Mybatis】(02) SpringBoot整合Mybatis操作Mysql - 快速上手

“SpringBoot"整合"Mybatis"操作"Mysql” - 快速上手; 环境 Java版本"1.8.0_202";Spring Boot版本"2.5.9";Windows 11 专业版_22621.2428;IntelliJ IDEA 2021.1.3(Ultimate Edition)&a…

Java基础面试题整理2024/3/13

1、可以使用switch的数据类型 Java5以前,switch(arg)表达式中,arg只能是byte、short、char、int。 Java5之后引入了枚举类型,也可以是枚举类型。 Java7开始引入了字符串类型。 2、Java中的goto有什么作用 goto是Java中的保留字&#xff0c…

【Rust】——枚举与模式匹配

🎃个人专栏: 🐬 算法设计与分析:算法设计与分析_IT闫的博客-CSDN博客 🐳Java基础:Java基础_IT闫的博客-CSDN博客 🐋c语言:c语言_IT闫的博客-CSDN博客 🐟MySQL&#xff1a…

2.案例、鼠标时间类型、事件对象参数

案例 注册事件 <!-- //disabled默认情况用户不能点击 --><input type"button" value"我已阅读用户协议(5)" disabled><script>// 分析&#xff1a;// 1.修改标签中的文字内容// 2.定时器// 3.修改标签的disabled属性// 4.清除定时器// …

Day15 面向对象进阶——接Day14

Day15 面向对象进阶——接Day14 文章目录 Day15 面向对象进阶——接Day14一、访问修饰符二、Object三、深入String的equals()方法四、final 一、访问修饰符 1、含义&#xff1a;修饰类、方法、属性&#xff0c;定义使用的范围 2、经验&#xff1a; 2.1.属性一般使用private修…

JavaScript进阶:js的一些学习笔记

文章目录 1. js作用域2. 函数3. 解构赋值 1. js作用域 作用域规定了变量能够呗访问的范围&#xff0c;离开这个范围&#xff0c;这个变量就不能够被访问到。 局部作用域&#xff1a;可以分为函数作用域和块作用域 块作用域&#xff0c;let 声明会产生块级作用域&#xff0c;va…

武汉星起航:秉承客户至上服务理念,为创业者打造坚实后盾

在跨境电商的激荡浪潮中&#xff0c;武汉星起航电子商务有限公司一直秉持着以客户为中心的发展理念&#xff0c;为跨境创业者提供了独特的支持和经验积累&#xff0c;公司通过多年的探索和实践&#xff0c;成功塑造了一个以卖家需求为导向的服务平台&#xff0c;为每一位创业者…

window python开发环境搭建- Anaconda

window python开发环境搭建- Anaconda 下载Anacnoda配置Anconda验证Anaconda是否安装成功验证 conda 是否安装成功验证 pip 是否安装成功验证 python 是否安装成功 配置镜像源conda 镜像源pip 镜像源 pip 常用命令conda 常用命令 下载Anacnoda anacoda官网地址 https://www.an…

hive库表占用空间大小的命令

1、查每个hive表占用的空间大小 hdfs dfs -du -h /user/hive/warehouse 2、按占用空间大小降序排列 hdfs dfs -du /user/hive/warehouse/ipms.db | sort -nr 3、查某一个分区占用空间大小&#xff08;单位G) hadoop fs -ls /user/hive/warehouse/ipms.db/dw_ft_se_nt_u_gen…

如何在vscode中误删了文件怎么办

一、问题描述 在vscode中误删了文件&#xff0c;遇到了好几次这种情况&#xff0c;今天在网上看到了解决方案&#xff0c;记录一下。 二、解决方案 快捷键&#xff1a;ctrlshiftp 输入命令Find Entry to Restore 既可查看过去文件历史&#xff0c;从里面就能找到删除的文件。

【vue在主页中点击主页面如何弹出一个指定某个页面的窗口】

【vue在主页中点击主页面跳转到某个页面的操作完整过程】 1.首先在主页面中加入一个卡槽用于展示弹出的窗口 代码如下&#xff1a; <el-dialog :visible.sync"dialogVisible1" :close-on-click-modal"false" :title"title" class"dial…

代码随想录算法训练营第八天|344. 反转字符串

344. 反转字符串 已解答 简单 相关标签 相关企业 提示 编写一个函数&#xff0c;其作用是将输入的字符串反转过来。输入字符串以字符数组 s 的形式给出。 不要给另外的数组分配额外的空间&#xff0c;你必须原地修改输入数组、使用 O(1) 的额外空间解决这一问题。 示例 1&#…

[LeetCode][LCR 194]二叉树的最近公共祖先

题目 LCR 194. 二叉树的最近公共祖先 给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 例如&#xff0c;给定如下二叉树: root [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4] 示例 1: 输入: root [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p 5, q 1 输出: 3 解释: 节点 5 和节点 1 的最…