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python实现修改3d旋转顺序

矩阵批量计算

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因为矩阵相乘不能交换，所以3d旋转顺序不能交换。

python实现修改3d旋转顺序

import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotation as Rdef convert_rotation(y, x, z, from_order, to_order):# 创建一个旋转对象，使用初始旋转顺序和角度rotation = R.from_euler(from_order, [y, x, z], degrees=True)# 将旋转转换为新的旋转顺序new_angles = rotation.as_euler(to_order, degre