自己装的ROS是noetic版本，受限于网络，直接用命令安装串口包不行。于是手动安装了一次。

1 下载源码

git clone https://github.com/wjwwood/serial.git

或者直接在浏览器里面输入 https://github.com/wjwwood/serial.git

2 解压

   然后在serial（也可能是serial-main）目录下新建一个build目录，进入终端，在该目录下执行

cmake  ..

    等生成结束后，在build目录下会有一个cmake_install.cmake文件，打开它，把里面的目录改一下，所有的/usr/local/ 改成 /opt/ros/noetic/  , 注意路径。

    再执行

make

  等待都结束后，再执行

sudo make install

3 使用

    和ros的其他包一样