FreeRTOS学习笔记-基于stm32（5）列表和列表项

一、列表与列表项简介

        列表是FreeRTOS中的一种数据结构，类似双向循环链表。用来跟踪FreeRTOS中的任务。列表项就是存放在列表中的项目。

二、列表

列表结构体：

typedef struct xLIST
{listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE                //校验值configLIST_VOLATILE UBaseType_t uxNumberOfItems;    //列表中的列表项数量ListItem_t * configLIST_VOLATILE pxIndex;           //用于遍历列表项的指针MiniListItem_t xListEnd;                            //末尾列表项listSECOND_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE               //校验值
} List_t;

①、首尾两个校验值是通过宏定义的已知常量，通过检测这两个值来判断列表的数据在运行过程中是否正确。该功能一般用于调试，默认关闭；

②、uxNumberOfItems 用于记录列表中列表项的个数；

③、pxIndex 用来指向列表中的某个列表项，一般用来遍历列表；

④、xListEnd 是末尾列表项

⑤、列表示意图：

                                        

三、列表项

struct xLIST_ITEM
{listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE             //校验项configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue;            //列表项的值struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext;       //下一个列表项struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious;   //上一个列表项void * pvOwner;                                       //列表项的拥有者void * configLIST_VOLATILE pvContainer;               //列表项所在的列表listSECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE            //校验项
typedef struct xLIST_ITEM ListItem_t;

①、首尾校验项默认关闭；

②、xItemValue 为列表项的一个值，用来对列表项进行排序；

③、pxNext、pxPrevious 前后指针；

④、pvOwner 用来指向任务控制块；

⑤、pvContainer 用来指向列表，例如就绪列表、阻塞列表、挂起列表；

⑥、列表项示意图：

                                    

四、mini列表项

struct xMINI_LIST_ITEM
{    listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE              //校验值configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue;             //列表项的值struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext;        //上一个列表struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious;    //下一个列表
};
typedef struct xMINI_LIST_ITEM MiniListItem_t;

与列表项类似，固定在列表项的结尾。

mini列表项示意图：

                                          

 五、列表与列表项相关API函数

1、列表初始化

void vListInitialise( List_t * const pxList )
{
//列表中只有 xListEnd ，因此 pxIndex 指向 xListEnd pxList->pxIndex = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );//列表的末尾项因为排在最后，所以要给最大值0xFFFFFFFFpxList->xListEnd.xItemValue = portMAX_DELAY;//列表中只有 xListEnd ，因此上一个与下一个都指向自身pxList->xListEnd.pxNext = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );pxList->xListEnd.pxPrevious = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );//列表中没有列表项（mini列表项不算），因此赋值为0pxList->uxNumberOfItems = ( UBaseType_t ) 0U;//检测完整性代码，默认关闭listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_1_VALUE( pxList );listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_2_VALUE( pxList );
}

2、列表项初始化 

void vListInitialiseItem( ListItem_t * const pxItem )
{
//初始化列表项所在列表为空pxItem->pvContainer = NULL; //初始化 pvContainer 为 NULL//初始化用于完整性检查的变量，如果开启了这个功能的话。listSET_FIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem );listSET_SECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem );
}

        列表项其他成员会在插入时进行设置。 

3、插入列表项

        void vListInsert( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem )；

        用于将插入列表的列表项按照 xItemValue 的大小升序进行排列，有序的插入到列表中。

void vListInsert( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem )
{ListItem_t *pxIterator;//获取列表项的数值，依据数值升序排列const TickType_t xValueOfInsertion = pxNewListItem->xItemValue;//检查参数是否正确listTEST_LIST_INTEGRITY( pxList );listTEST_LIST_ITEM_INTEGRITY( pxNewListItem );//如果新插入的 xItemValue 与末尾列表项 xItemValue 值相等，那么让它插入到末尾列表项的上一个if( xValueOfInsertion == portMAX_DELAY ){pxIterator = pxList->xListEnd.pxPrevious;}else{//末尾列表项赋值给新定义的列表项 pxIterator，然后遍历列表，判断 xItemValue 的值是否大于 xValueOfInsertion。如果大于则退出循环，找到插入的位置for( pxIterator = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd ); pxIterator->\pxNext->xItemValue <=xValueOfInsertion; pxIterator = pxIterator->pxNext ) {//空循环，什么也不做！}}//类似与双向链表的插入pxNewListItem->pxNext = pxIterator->pxNext;pxNewListItem->pxNext->pxPrevious = pxNewListItem;pxNewListItem->pxPrevious = pxIterator;pxIterator->pxNext = pxNewListItem;//更新待插列表项所在列表pxNewListItem->pvContainer = ( void * ) pxList;//更新列表中所含列表项的数值( pxList->uxNumberOfItems )++;
}

        插入列表项实例： 

4、末尾插入列表项

        类似于双向链表插入到末尾，无序插入，只与 pxIndex 指向的列表项有关，只插入到 pxIndex 指向的列表项的前面。

void vListInsertEnd( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem )
{//新建一个 pxIndex 指向列表 pxIndex 指向的列表项，默认为末尾列表项ListItem_t * const pxIndex = pxList->pxIndex;listTEST_LIST_INTEGRITY( pxList );listTEST_LIST_ITEM_INTEGRITY( pxNewListItem );//将待插列表项插入到 pxIndex 的前面pxNewListItem->pxNext = pxIndex;pxNewListItem->pxPrevious = pxIndex->pxPrevious;mtCOVERAGE_TEST_DELAY();pxIndex->pxPrevious->pxNext = pxNewListItem;pxIndex->pxPrevious = pxNewListItem;//更新待插列表项所在列表pxNewListItem->pvContainer = ( void * ) pxList;//更新列表中所含列表项的数值( pxList->uxNumberOfItems )++;
}

5、移除列表项

        用于将列表项移除其所在列表。返回值为所在列表剩余的列表项。

UBaseType_t uxListRemove( ListItem_t * const pxItemToRemove )
{//获取所在列表List_t * const pxList = ( List_t * ) pxItemToRemove->pvContainer;//删除列表中的所在列表项pxItemToRemove->pxNext->pxPrevious = pxItemToRemove->pxPrevious;pxItemToRemove->pxPrevious->pxNext = pxItemToRemove->pxNext;mtCOVERAGE_TEST_DELAY();//如果 pxIndex 正好指向待移除的列表项if( pxList->pxIndex == pxItemToRemove ){// 让 pxIndex 指向上一个列表项pxList->pxIndex = pxItemToRemove->pxPrevious;}else{mtCOVERAGE_TEST_MARKER();}//将待移除的列表项所在列表指针清空pxItemToRemove->pvContainer = NULL;//更新列表中列表项数量( pxList->uxNumberOfItems )--;//返回剩余数量return pxList->uxNumberOfItems;
}

六、实例

        该实例执行列表的相关操作并将每次执行完操作后列表项指针所指地址打印出来。

1、定义列表与列表项

List_t      TestList;  //定义测试列表
ListItem_t  ListItem1; //定义测试列表项1
ListItem_t  ListItem2; //定义测试列表项2
ListItem_t  ListItem3; //定义测试列表项3

2、初始化列表与列表项

    vListInitialise( &TestList );vListInitialiseItem( &ListItem1 );vListInitialiseItem( &ListItem2 );vListInitialiseItem( &ListItem3 );ListItem1.xItemValue=40;ListItem1.xItemValue=60;ListItem1.xItemValue=50;

3、插入与删除列表项

    vListInsert(&TestList,&ListItem1);		//插入列表项ListItem1printf("/******************添加列表项ListItem1*****************/\r\n");printf("项目                              地址				    \r\n");printf("TestList->xListEnd->pxNext        %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));printf("ListItem1->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxNext));printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");printf("TestList->xListEnd->pxPrevious    %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));printf("ListItem1->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));printf("/************************结束**************************/\r\n");vListInsert(&TestList,&ListItem2);	//插入列表项ListItem2printf("/******************添加列表项ListItem2*****************/\r\n");printf("项目                              地址				    \r\n");printf("TestList->xListEnd->pxNext        %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));printf("ListItem1->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxNext));printf("ListItem2->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem2.pxNext));printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");printf("TestList->xListEnd->pxPrevious    %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));printf("ListItem1->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));printf("ListItem2->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem2.pxPrevious));printf("/************************结束**************************/\r\n");vListInsert(&TestList,&ListItem3);	//插入列表项ListItem3printf("/******************添加列表项ListItem3*****************/\r\n");printf("项目                              地址				    \r\n");printf("TestList->xListEnd->pxNext        %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));printf("ListItem1->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxNext));printf("ListItem3->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem3.pxNext));printf("ListItem2->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem2.pxNext));printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");printf("TestList->xListEnd->pxPrevious    %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));printf("ListItem1->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));printf("ListItem3->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem3.pxPrevious));printf("ListItem2->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem2.pxPrevious));printf("/************************结束**************************/\r\n");uxListRemove(&ListItem2);						//删除ListItem2printf("/******************删除列表项ListItem2*****************/\r\n");printf("项目                              地址				    \r\n");printf("TestList->xListEnd->pxNext        %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));printf("ListItem1->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxNext));printf("ListItem3->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem3.pxNext));printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");printf("TestList->xListEnd->pxPrevious    %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));printf("ListItem1->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));printf("ListItem3->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem3.pxPrevious));printf("/************************结束**************************/\r\n");\TestList.pxIndex=TestList.pxIndex->pxNext;			//pxIndex向后移一项，这样pxIndex就会指向ListItem1。vListInsertEnd(&TestList,&ListItem2);				//列表末尾添加列表项ListItem2printf("/***************在末尾添加列表项ListItem2***************/\r\n");printf("项目                              地址				    \r\n");printf("TestList->pxIndex                 %#x					\r\n",(int)TestList.pxIndex);printf("TestList->xListEnd->pxNext        %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));printf("ListItem2->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem2.pxNext));printf("ListItem1->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxNext));printf("ListItem3->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem3.pxNext));printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");printf("TestList->xListEnd->pxPrevious    %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));printf("ListItem2->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem2.pxPrevious));printf("ListItem1->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));printf("ListItem3->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem3.pxPrevious));printf("/************************结束**************************/\r\n\r\n\r\n");

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/740311.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

Elasticsearch基础操作

Elasticsearch基础操作

一、Restful接口 Elasticsearch通过RESTful接口提供与其进行交互的方式。在ES中&#xff0c;提供了功能丰富的RESTful API的操作&#xff0c;包括CRUD、创建索引、删除索引等操作。你可以用你最喜爱的 web 客户端访问 Elasticsearch 。事实上&#xff0c;你甚至可以使用 curl …
阅读更多...
k8s简单架构图

k8s简单架构图

背景 k8s目前应用的很广泛&#xff0c;它其实也是采用分布式系统中最常见的一个master管理节点多个worker节点的方式构成的&#xff0c;本文就简单看下k8s的架构 k8s架构图 1.管理节点master&#xff0c;master节点主要有三个模块构成 1.1 APIServer模块&#xff1a;这个模块…
阅读更多...
记录 Dubbo+Zookeeper 学习Demo

记录 Dubbo+Zookeeper 学习Demo

DubboZookeeper ZookeeperZookeeper 下载可能出现的问题 辅助程序下载dubbo-admin项目打包工程打包常见问题 SpringBoot集成Dubbo项目依赖定义服务接口服务端实现服务端配置依赖代码实现 消费端实现服务端配置依赖代码实现 启动 结合Dubbo官网学习如何完成SpringBootDubboZooke…
阅读更多...
关于tomcat服务器配置及性能优化的20道高级面试题

关于tomcat服务器配置及性能优化的20道高级面试题

1. 请描述Tomcat服务器的基本架构和组件。 Tomcat服务器的基本架构主要包括Server、Service、Connector和Container等组件。具体来看&#xff1a; Server&#xff1a;是Tomcat中最顶层的容器&#xff0c;代表着整个服务器。它负责运行Tomcat服务器&#xff0c;例如打开和关闭…
阅读更多...
Mac上.bashrc转.zshrc时，设置PATH环境变量注意事项

Mac上.bashrc转.zshrc时，设置PATH环境变量注意事项

由于最近系统坏了刚好就升级了&#xff0c;也就打算使用新的 zsh 了&#xff0c;反正平时在 WSL 和树莓派上用的都是 bash。按理来说应该没有什么困难&#xff0c;但还是遇到了一些问题&#xff0c;都是细节&#xff0c;需要记录一下&#xff0c;防止后续一些东西的更新比较麻烦…
阅读更多...
React 教程

React 教程

学习主要来源 React 教程 | 菜鸟教程 React 是一个用于构建用户界面的 JAVASCRIPT 库。 React 主要用于构建 UI&#xff0c;很多人认为 React 是 MVC 中的 V&#xff08;视图&#xff09;。 React 起源于 Facebook 的内部项目&#xff0c;用来架设 Instagram 的网站&#xff0…
阅读更多...
学习笔记-华为IPD转型2020：2，IPD的核心思想

学习笔记-华为IPD转型2020：2，IPD的核心思想

2&#xff0c;IPD的核心思想 以客户为导向&#xff1a;应该开发什么产品&#xff1f; 应该开发哪些产品&#xff1f;华为的“基本法”规定&#xff0c;其目的是为客户服务&#xff08;Huawei&#xff0c;1998&#xff09;。然而&#xff0c;在IPD实施后&#xff0c;对这种以客…
阅读更多...
如何在mac下使用homebrew安装 mysql？

如何在mac下使用homebrew安装 mysql？

安装 Homebrew&#xff1a; 如果尚未安装 Homebrew&#xff0c;可以通过以下命令在终端中安装&#xff1a; /bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"更新 Homebrew&#xff1a; 运行以下命令以确保 Homebr…
阅读更多...
C#/.Net 多线程下载m3u8视频

C#/.Net 多线程下载m3u8视频

C#/.Net 多线程下载m3u8视频 下载网络文件方法下载m3u8 .HttpGet() 是我自己封装的HTTP请求方法 下载网络文件方法 /// <summary> /// 下载网络文件 /// </summary> /// <param name"url">文件地址</param> /// <param name"savePa…
阅读更多...
视频监控/云存储EasyCVR视频融合平台设备增删改操作不生效是什么原因？

视频监控/云存储EasyCVR视频融合平台设备增删改操作不生效是什么原因？

国标GB28181协议EasyCVR安防平台可以提供实时远程视频监控、视频录像、录像回放与存储、告警、语音对讲、云台控制、平台级联、磁盘阵列存储、视频集中存储、云存储等丰富的视频能力&#xff0c;平台支持7*24小时实时高清视频监控&#xff0c;能同时播放多路监控视频流&#xf…
阅读更多...
安卓kotlin面试题 81-90

安卓kotlin面试题 81-90

81. 简述 Kotlin 中泛型型变-协变、逆变、不变 ？Kotlin 中泛型引入了 in 和 out：逆变（In） 如果你的类是将泛型对象作为函数的参数，那么可以用 in：interface Consumer { fun consume(item: T) } 可以称其为 consumer class/interface，因为其主要是消费指定泛型对象…
阅读更多...
手机App防沉迷系统C卷(JavaPythonC++Node.jsC语言)

手机App防沉迷系统C卷(JavaPythonC++Node.jsC语言)

智能手机方便了我们生活的同时，也侵占了我们不少的时间。"手机App防沉迷系统"能够让我们每天合理的规划手机App使用时间，在正确的时间做正确的事。 它的大概原理是这样的： 1、在一天24小时内，可注册每个App的允许使用时段; 2、一个时段只能使用一个App，举例说明…
阅读更多...
[linux] socket 非阻塞模式使用注意事项

[linux] socket 非阻塞模式使用注意事项

在使用 socket 的一些 api 的时候&#xff0c;默认情况下都是阻塞模式。比如使用 tcp socket 时&#xff0c;客户端调用 connect() 创建连接&#xff0c;connect() 返回的时候要么是创建连接成功了&#xff0c;要么是出现了错误&#xff0c;反正 connect() 返回的时候结果是确定…
阅读更多...
Hadoop面经

Hadoop面经

hadoop原理 请说下 HDFS 的组织架构描述HDFS的读写流程HDFS 在读取文件的时候&#xff0c;如果其中一个块突然损坏了怎么办HDFS 在上传文件的时候&#xff0c;如果其中一个 DataNode 突然挂掉了怎么办 NameNode 在启动的时候会做哪些操作Secondary NameNode 了解吗&#xff0c;…
阅读更多...
get命令使用提交代码

get命令使用提交代码

当你想要通过Git提交代码时&#xff0c;以下是一个详细的案例&#xff0c;包括从创建更改到推送到远程仓库的整个过程&#xff1a; 首先&#xff0c;确保你已经在本地仓库目录中进行了需要的更改。 添加更改到暂存区&#xff1a; git add . 这会将所有更改添加到Git的暂存区&…
阅读更多...
微信小程序开发系列（二十九）·界面交互API·loading 提示框、showModal模态对话框、showToast消息提示框

微信小程序开发系列（二十九）·界面交互API·loading 提示框、showModal模态对话框、showToast消息提示框

目录 1. loading 提示框 1. 1 wx.showLoading()显示loading提示框 1.2 wx.hideLoading()关闭 loading 提示框 2. showModal 模态对话框 3. showToast 消息提示框 小程序提供了一些用于界面交互的 API&#xff0c;例如&#xff1a;loading 提示框、消息提示框、模态对…
阅读更多...
高效的ElasticSearch Java API - my-elasticsearch-starter

高效的ElasticSearch Java API - my-elasticsearch-starter

ES Java Api有很多种&#xff0c;本文主要是基于Spring Boot进行封装的&#xff0c;为什么选择Spring Boot&#xff0c;可以看往期文章 Elasticsearch入门必读指南&#xff1a;到底选择哪个ES版本更合适 。 Spring Boot现在也是Java生态中主流的开发框架使用最广泛&#xff0c;…
阅读更多...
信息系统项目管理师011：数字政府（1信息化发展—1.4数字中国—1.4.2数字政府）

信息系统项目管理师011：数字政府（1信息化发展—1.4数字中国—1.4.2数字政府）

文章目录 1.4.2 数字政府1.数字新特征2.主要内容 1.4.2 数字政府 信息技术的革新改变了人们传统的工作、学习、生活和娱乐方式&#xff0c;同时对政府提供信息服务&#xff0c;公民参与政府民主决策的方式提出了挑战。利用信息技术改进政府工作及服务的效率&#xff0c;形成新的…
阅读更多...
python学习1：csv模块、time模块、random、jieba、worldcloud、pycharm的虚拟环境认识、black格式化文件

python学习1：csv模块、time模块、random、jieba、worldcloud、pycharm的虚拟环境认识、black格式化文件

标准库与第三方库 模块&#xff08;modules&#xff09;&#xff1a;是包含python函数和变量的文件&#xff0c;名称符合Python标识符要求&#xff0c;并使用.py后缀 包&#xff08;package&#xff09;&#xff1a;是包含其他模块、包的文件夹。名称符合Python标识符要求&am…
阅读更多...
安装配置HBase

安装配置HBase

HBase集群需要整个集群所有节点安装的HBase版本保持一致&#xff0c;并且拥有相同的配置&#xff0c;具体配置步骤如下&#xff1a; 1. 解压缩HBase的压缩包 2. 配置HBase的环境变量 3. 修改HBase的配置文件&#xff0c;HBase的配置文件存放在HBase安装目录下的conf中 4. 首…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023