使用硬件：

        上位机：必趣派，版本CB1_Debian11_Klipper_kernel5.16_20230303

        下位机：八爪鱼STM32F407

问题：上位机获取下位机ID失败。

解决：咨询DIY群友，也对这个问题不太了解。我调试过程中，发现上位机和下位机之间没有物理连接，Klipper官方文档只说明了命令行去获取id的方式，并没有说明如何连接上位机和下位机。正确方式为，使用一根USB-TYPEC线，USB接口连接上位机，TYPEC接口连接下位机。然后在上位机终端输入命令行即可显示下位机ID。

ls /dev/serial/by-id/