source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
1、roscore
2、roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch
注意设置launch文件
3、rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer
这时候就可以看见rgbd的图像
如何标定?如何建立地图?
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
1、roscore
2、roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch
注意设置launch文件
3、rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer
这时候就可以看见rgbd的图像
如何标定?如何建立地图?
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