要在ARM Linux上使用C语言读取Modbus协议的串口数据，需要按照以下步骤进行操作：
打开串口设备：使用open()函数打开串口设备文件，例如"/dev/ttyUSB0"。可以使用O_RDWR标志表示读写模式打开串口。
配置串口参数：使用tcgetattr()函数获取当前串口属性，然后修改其中的参数，例如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。最后使用tcsetattr()函数将修改后的属性应用到串口设备。
配置Modbus通信：使用libmodbus库（或其他Modbus库）来配置Modbus通信。创建modbus_t结构体对象并使用modbus_new_rtu()函数初始化，指定串口设备文件和其他通信参数，例如波特率和从机地址。
建立Modbus连接：使用modbus_connect()函数连接到Modbus设备。根据需要，可以设置连接的超时时间。
读取Modbus数据：使用modbus_read_registers()等函数来读取Modbus设备的数据。根据Modbus协议的要求，指定要读取的寄存器地址和寄存器数量。
处理Modbus数据：根据需要，对读取到的Modbus数据进行解析和处理。根据Modbus协议的规定，解析数据的格式和含义。
关闭Modbus连接和串口设备：使用modbus_close()函数关闭Modbus连接，使用close()函数关闭串口设备。
下面是一个简单的示例代码，演示了在ARM Linux上使用C语言读取Modbus协议的串口数据：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <modbus/modbus.h>int main() {int fd;modbus_t *ctx;uint16_t reg_data[10];// 打开串口设备fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR);if (fd == -1) {perror("open");return -1;}// 配置串口参数struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600cfsetospeed(&options, B9600);options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 启用接收器，本地连接options.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位options.c_cflag &= ~CSIZE; // 8位数据位options.c_cflag |= CS8;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);// 配置Modbus通信ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);if (ctx == NULL) {fprintf(stderr, "Failed to create modbus context\n");close(fd);return -1;}// 连接到Modbus设备if (modbus_connect(ctx) == -1) {fprintf(stderr, "Failed to connect to modbus device\n");modbus_free(ctx);close(fd);return -1;}// 读取Modbus数据int rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, reg_data);if (rc == -1) {fprintf(stderr, "Failed to read modbus registers\n");modbus_close(ctx);modbus_free(ctx);close(fd);return -1;}// 处理Modbus数据printf("Modbus data: ");for (int i = 0; i < rc; i++) {printf("%d ", reg_data[i]);}printf("\n");// 关闭Modbus连接和串口设备modbus_close(ctx);modbus_free(ctx);close(fd);return 0;
}
