内核、文件系统加载工具

• 内核、文件系统加载工具是嵌入式开发必备的工具

1. 烧写BootLoader

1.1 通过超级终端方式

• 烧写 Bootloader 可以使用超级终端的“传送” |“发送文件”命令进入发送文件对话框，使用 Xmodem 协议和 Kermit 协议发送 Bootloader 的各个文件。

1.2 通过ARM公司开的MiniTools工具

1. 确定开发板与主机相连，并且驱动运行正确。

2. 运行 MiniTools 软件，将开发板的 NOR/NAND 选择开关置于 NOR 位置，然后打开开发板电源。此时可以看到 MiniTools 工具已经正确连接到开发板，如图所示 ：

   

3. 正确连接开发板后，选择开发板的系统类型及Bootloader 文件，通过要烧写的文件对应项目后的“…”按钮选择 Bootloader文件，并且选中对应项目的复选框；单击软件界面右下角的“开始烧写”按钮开始烧写Bootloader。
   烧写完成后会在“详细信息”窗口中显示成功信息：

   

2.内核和文件系统下载

2.1 利用tftp工具传输

• 有些公司提供网口下载内核和文件系统的方式； 而有些公司采用 USB 方式下载文件系统和内核。采用网口方式下载时需要安装 TFTP 工具，然后设置正确的 IP 地址和下载文件路径，同时需要在 U-boot 中设置服务器的 IP 地址为上位机的 IP 地址。设置开发板的 IP地址与上位机的 IP 地址为同一个网段，在上位机中建立 TFTP 服务器后，通过终端软件输入 tftp 命令下载内核和文件系统。
• 下面介绍较为流行的Filezila工具进行文件传输：

1. 查看ssh服务的状态：sudo service sshd status
   • 如果出现Loaded: error (Reason: No such file or directory)提示的话，说名没有安装ssh服务，按照第二步：安装ssh服务。
   • 如果出现Active: inactive (dead)说明已经安装了ssh服务，但是没有开启。按照第三步：开启ssh服务。
2. 安装ssh服务
   • 如果你用的是redhat，fedora，centos等系列linux发行版，那么敲入命令sudo yum install sshd或者sudo yum install openssh-server
   • 如果你使用的是debian，ubuntu，linux mint等系列的linux发行版，那么敲入sudo apt-get install sshd或者sudo apt-get install openssh-server然后按照提示，安装就好了。
3. 开启ssh服务：sudo service sshd start
   • 执行完命令后，再次查看ssh服务状态的命令，如果出现Active: active (running) since Sun 2013-04-07 13:43:11 CST; 15s ago，说明你的ssh服务已经启动了。如果失败来的话，那试着卸载一下再安装。
4. FileZilla连接虚拟机：文件–>站点管理器中新建站点然后选择SFTP协议即可。
   1. 完整步骤如下
      
      2. 点击连接之后，提示：
      
      3. 成功连接：
      

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2.2 利用MiniTools工具传输

• 内核和文件系统也可以通过 MiniTools 工具烧写，烧写过程与烧写 Bootloader 类似。与烧写 Bootloader 不同的是，内核和文件系统下载需要选择正确的内核文件和文件系统文件，在烧写完成后会在“详细信息”中显示操作步骤以及完成信息。如图所示：

  

3. 应用程序和文件的传输

• 整个系统移植成功后，还有一些应用程序或者文件要在开发板和上位机之间进行传输。一般选择使用 SecureCRT 通过串口进行传输。 SecureCRT 支持多种传输协议，通常使用 Zmodem 协议来传输。该协议的传输速度和成功率都是比较优秀的。在 SecureCRT 正确连接开发板后，通过 Transfer|Zmodem Upload List…命令来选择要传输的文件，如图所示：

  

  • 在弹出的对话框中选择要传输的文件，并单击 Add 按钮添加到传输列表中，然后单击 Start Upload 按钮开始传输文件 ：

    

  • 文件会传输到登录用户的当前工作目录下：

    

输到登录用户的当前工作目录下：

    [外链图片转存中...(img-j0Q1NTY2-1710077809613)]