PID控制器组(完整SCL代码)

PID控制器组不是什么新概念,是在PID控制器的基础上,利用面向对象的思想对对象进行封装 批量实例化。

1、增量式PID

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/124363197icon-default.png?t=N7T8https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1243631972、完全增量式PID

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/136269884

3、面向对象系列之找对象

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/737364.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Vue 3:引领前端开发的未来

🤍 前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6 🍨 阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1 🕠 牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》 、《2024面试高频手撕题》 🍚 蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js 和 E…

自制STLink-V2.1

STLink-V2.1需要使用的芯片是STM32F103CBT6 原理图如下: PCB如下: 将板子焊接好后下载:STM32 DebugMass storageVCP V2.J40.M27的固件后,再使用ST官方ST-LinkUpgrade工具对我们自制的STLink-V2.1进行升级。升级完成后&#xff0c…

数据结构---复杂度(2)

1.斐波那契数列的时间复杂度问题 每一行分别是2^0---2^1---2^2-----2^3-------------------------------------------2^(n-2) 利用错位相减法,可以得到结果是,2^(n-1)-1,其实还是要减去右下角的灰色部分,我们可以拿简单的数字进行举例子&…

Redis 的基本全局命令

前言 Redis 常用的有 5 种数据结构,字符串,列表,哈希表,集合,有序集合,每一种数据结构都有自己独特的命令,但也有些通用的全局命令,本文所提到的是最基本的命令,Redis 的…

前端存储方案

如今主流的存储方案: cookieweb storageindexDB 这三个浏览器兼容性最高的三种前端储存方案 1、cookie 它的出现是为了解决 HTTP 协议无状态特性的问题,简单来说就是想要得到上次http请求的数据是办不到的,只有再次从新请求。我们见得最多…

Day 9. TCP并发模型、select、poll、epoll

TCP并发模型 1.TCP多线程模型: 缺点: 1)创建线程会带来资源开销,能够实现 2.IO模型: 1)阻塞IO:没有数据到来时,可以让任务故挂起,节省CPU资源开销,提高系…

牛客网KY15 abc

题目 描述: 设a、b、c均是0到9之间的数字,abc、bcc是两个三位数,且有:abcbcc532。求满足条件的所有a、b、c的值。 输入描述: 题目没有任何输入。 输出描述: 请输出所有满足题目条件的a、b、c的值。 a、b、c…

2024年零基础自学网络安全/Web安全,看这一篇就够了

作为一个安全从业人员,我自知web安全的概念太过于宽泛,我本人了解的也并不够精深,还需要继续学习。 但又不想新入行的人走弯路,所以今天随手写写关于web安全的内容,希望对初次遇到web安全问题的同学提供帮助&#xff…

【Leetcode】top 100 子串

560 和为k的子数组 给你一个整数数组 nums 和一个整数 k ,请你统计并返回 该数组中和为 k 的子数组的个数 。 子数组是数组中元素的连续非空序列。 思路:一次遍历元素,当当前累积和超过k时(若当前元素>k,直接切换…

设计模式:软件开发的秘密武器

🤍 前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6 🍨 阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1 🕠 牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》 、《2024面试高频手撕题》 🍚 蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js 和 E…

HTML:注释的 5 种场景和 5 点注意事项

你好&#xff0c;我是云桃桃。 HTML 代码注释是用来在 HTML 源代码中添加一些说明性文字&#xff0c;而不会显示在页面中的内容。它们不会在浏览器中显示或渲染。 现在我们一起来看看它的语法&#xff0c;用途和注意事项吧。 注释语法 HTML 注释的基本语法格式是: <!--…

利用Nginx正向代理实现局域网电脑访问外网

引言 在网络环境中&#xff0c;有时候我们需要让局域网内的电脑访问外网&#xff0c;但是由于网络策略或其他原因&#xff0c;直接访问外网是不可行的。这时候&#xff0c;可以借助 Nginx 来搭建一个正向代理服务器&#xff0c;实现局域网内电脑通过 Nginx 转发访问外网的需求…

绝赞春招拯救计划 -- 数据结构篇

哈希表 来吧&#xff01;一文彻底搞定哈希表&#xff01; - 知乎 (zhihu.com) 百科解释&#xff1a; “散列表&#xff08;Hash table&#xff0c;也叫哈希表&#xff09;&#xff0c;是根据键&#xff08;Key&#xff09;而直接访问在内存存储位置的数据结构。也就是说&…

免费的 AI 视频生成工具 Moonvalley 厉害了!Moonvalley 怎么用(保姆级教程)

一、Moonvalley 介绍 Moonvalley&#xff0c;号称地表最强的 AI 视频生成工具&#xff0c;到底有多厉害&#xff1f;今天一起来看一下~ 这是 Moonvalley 官网的介绍&#xff1a; Moonvalley 是一个开创性的新型文本到视频的生成式 AI 模型。用简单的文本即可创建出惊人的电影和…

【机器学习】支持向量机 | 支持向量机理论全梳理 对偶问题转换,核方法,软间隔与过拟合

支持向量机走的路和之前介绍的模型不同 之前介绍的模型更趋向于进行函数的拟合&#xff0c;而支持向量机属于直接分割得到我们最后要求的内容 1 支持向量机SVM基本原理 当我们要用一条线&#xff08;或平面、超平面&#xff09;将不同类别的点分开时&#xff0c;我们希望这条…

蓝桥杯练习系统(算法训练)ALGO-976 P0804字符串压缩

资源限制 内存限制&#xff1a;256.0MB C/C时间限制&#xff1a;1.0s Java时间限制&#xff1a;3.0s Python时间限制&#xff1a;5.0s 编写一个函数void strcompress(char *s)&#xff0c;输入一个字符串&#xff08;只包含小写字母和空格&#xff0c;且长度小于1000&am…

MotionCtrl: A Unified and Flexible Motion Controller for Video Generation

MotionCtrl: A Unified and Flexible Motion Controller for Video Generation 这篇论文是基于VideoCrafter的&#xff0c;而VideoCrafter是基于LVDM的 关于LVDM可以看https://blog.csdn.net/Are_you_ready/article/details/136615853 2023年12月6日发表在arxiv 这篇论文讨论…

【深度学习】线性回归

Linear Regression 一个例子线性回归机器学习中的表达评价函数好坏的度量&#xff1a;损失&#xff08;Loss&#xff09;损失函数&#xff08;Loss function&#xff09;哪个数据集的均方误差 (MSE) 高 如何找出最优b和w?寻找最优b和w如何降低损失 (Reducing Loss)梯度下降法梯…

我们都想要一个好的前景

大家好&#xff0c;我是记得诚。 有个读者向我咨询了一下他的就业问题。 问题&#xff1a; 大佬好&#xff0c;我咨询一下就业方向问题。我本身是大专毕业的&#xff0c;专业是应用电子技术&#xff0c;学了一部分硬件知识和软件。 毕业后第一份工作是去一家比较小的医疗机…

天猫魔盒解码报错

最近有个天猫魔盒&#xff08;Tmall,MagicBox_M17,MagicBox_M17&#xff09;有报错&#xff0c;报错信息如下&#xff1a; generic_decoder.cc, (line 98): Too many frames backed up in the decoder, dropping frame with timestamp 4219980314https://chromium.googlesourc…