STLink-V2.1需要使用的芯片是STM32F103CBT6
原理图如下：
PCB如下：
将板子焊接好后下载：STM32 Debug+Mass storage+VCP V2.J40.M27的固件后，再使用ST官方ST-LinkUpgrade工具对我们自制的STLink-V2.1进行升级。升级完成后，自制的STLink-V2.1就可以对ST MCU进行升级了。
STLink-V2.1固件：跳转连接
自制STLink-V2.1
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