只能说小鱼真的强！！！

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

一行命令安装

至于版本下面这个可能不太准确，自己建议再去查以下

Ubuntu    ROS1   
14.04 LTS    indigo
16.04 LTS    Kinetic
18.04 LTS    Melodic
20.04 LTS    Noetic

Ubuntu    ROS2   
20.04 LTS  Foxy Fitzroy
20.04 LTS    Galactic Geochelone
22.04 LTS   Iron Irwini