一、程序目的

        按一下启动，程序进入第一步。延时五秒之后进入第二步进行自加1，然后回到第一步继续延时5秒循环，依次类推。

二、出现的问题

        第一次程序进入第一步时，定时器正常定时，计数正常加1，但从第二轮开始，定时器就没有复位清零了，ADD在不断自加，1/2两步程序一直导通，定时器未正常工作。

三、分析原因 

      第一次定时前，定时器IN引脚状态为"FALSE"，当程序进入第1步时，IN引脚状态变为"TRUE"，定时器正常工作，程序跳第2步，ADD正常自加1，然后步序又赋为1，程序在下一个扫描周期跳转至第1步。

        此时IN引脚的状态又为"TRUE"，那么对于定时器来讲，前一个周期和这个周期，IN引脚状态没有发生变化，均为"TRUE"，所以定时器不会复位清零，也就是直接导通了。

        通过抓取波形也能看到，定时器的IN引脚从0变为1之后就再无变化了，因此这便是导致定时器失效，程序跑飞的根源所在。

四、解决方法 

       核心：想办法能够让程序多扫描一个周期，这样对于定时器IN引脚来讲就有了沿信号的变化，就可以实现效果了。

方法一

       在ADD的这一步加延时，保证程序能够至少多刷一个周期！（一个周期不一定是1ms，目前会比1ms小）

       这样子TON的IN引脚就会有一个扫描周期的"FALSE"状态，下一个扫描周期又会导通变为"TRUE" ，定时器的触发引脚有变化，那么就可以正常定时了。

方法二

       利用步序缓存的方法，保证每次步序的变化都在程序最开始执行，这样就能让程序每次都要循环一遍才能更新步序。

方法三 

       利用倒序写程序，注意需要在最开始多加一部赋值程序，保证循环执行，这样也可以让程序每次都循环完毕才更新步序。

方法四

        利用步序和步序缓存作比较，在程序最下方将步序赋值给步序缓存。       

        通过以上四种办法，均可以解决扫描周期带来的步序混乱问题！