微服务day06-Docker

Docker

大型项目组件较多，运行环境也较为复杂，部署时会碰到一些问题：

  • 依赖关系复杂，容易出现兼容性问题

  • 开发、测试、生产环境有差异

1.什么是Docker?

大型项目组件很多，运行环境复杂，部署时会遇到各种问题，各个应用依赖各不相同，版本不同等，linux系统不同等…部署时非常复杂，效率很低。
Docker如何解决依赖兼容的问题?

  • 将应用的Libs（函数库）、Deps（依赖）、配置与应用一起打包

  • 将每个应用放到一个隔离容器去运行，避免互相干扰

虽然解决了不同应用的兼容问题，但是开发、测试等环境会存在差异，操作系统版本也会有差异，怎么解决这些问题呢？

linux系统的原理
分为3层，系统应用层(ubuntu/centos等),linux内核（所有Linux系统使用的都是linux系统内核）,计算机硬件；
内核：内核负责与硬件交互，对上层提供内核指令，用于操作硬件；
系统应用：操作系统本身提供的应用、函数库。这些函数库是对内核指令的封装，使用更加方便；

应用于计算机交互的流程如下：

1）应用调用操作系统应用（函数库），实现各种功能

2）系统函数库是对内核指令集的封装，会调用内核指令

3）内核指令操作计算机硬件

由于系统应用不同，因此ubuntu的一个应用安装到centos系统上可能无法执行（提示找不到函数等），因此Docker提供了解决方案：

  • Docker将用户程序与所需要调用的系统(比如Ubuntu)函数库一起打包
  • Docker运行到不同操作系统时，直接基于打包的函数库，借助于操作系统的Linux内核来运行

2.Docker与虚拟机的区分?

Docker可以让一个应用在任何操作系统中非常方便的运行。而以前我们接触的虚拟机，也能在一个操作系统中，运行另外一个操作系统，保护系统中的任何应用。

虚拟机（virtual machine）是在操作系统中模拟硬件设备，然后运行另一个操作系统，比如在 Windows 系统里面运行 Ubuntu 系统，这样就可以运行任意的Ubuntu应用了。

Docker仅仅是封装函数库，并没有模拟完整的操作系统，如图：

二者的性能指标对比：

综上所述，在实际的开发部署中通常Docker>虚拟机。

3.Docker架构

镜像
就是把一个应用在硬盘上的文件、及其运行环境、部分系统函数库文件一起打包形成的文件包。这个文件包是只读的。
容器
镜像中的应用程序运行后形成的进程就是，只不过要隔离起来。因此一个镜像可以启动多次，形成多个容器进程。

开源应用程序非常多，打包这些应用往往是重复的劳动。为了避免这些重复劳动，人们就会将自己打包的应用镜像，例如Redis、MySQL镜像放到网络上，共享使用，就像GitHub的代码共享一样。

  • DockerHub：DockerHub是一个官方的Docker镜像的托管平台。这样的平台称为Docker Registry。

  • 国内也有类似于DockerHub 的公开服务，比如 网易云镜像服务、阿里云镜像库等。

我们一方面可以将自己的镜像共享到DockerHub，另一方面也可以从DockerHub拉取镜像：

Docker是一个CS架构的程序，由两部分组成：

  • 服务端(server)：Docker守护进程，负责处理Docker指令，管理镜像、容器等

  • 客户端(client)：通过命令或RestAPI向Docker服务端发送指令。可以在本地或远程向服务端发送指令。本地直接使用指令即可，远程使用RestApi发送请求。
    在这里插入图片描述

4.Docker的安装

企业部署使用最多的时linux系统（Centos最多）

使用虚拟机安装CentOS7系统（满足了Docker CE对linux内核的最低要求）

1.卸载旧版Docker
如果虚拟机中可能存在旧版Docker，则需要删除旧的docker中相关内容

yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-common \docker-latest \docker-latest-logrotate \docker-logrotate \docker-selinux \docker-engine-selinux \docker-engine \docker-ce

2.卸载旧版Docker
2.1 虚拟机联网
记得使用NAT

2.2 安装yum工具

yum install -y yum-utils \ device-mapper-persistent-data \lvm2 --skip-broken

2.3 设置docker镜像源

yum-config-manager \--add-repo \https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo
sed -i 's/download.docker.com/mirrors.aliyun.com\/docker-ce/g' /etc/yum.repos.d/docker-ce.repo
yum makecache fast

2.4 下载以及安装docker-ce(社区免费版)

yum install -y docker-ce

2.5 启动Docker(如果是在虚拟机上为了避免逐个关闭端口号可以直接关闭防火墙，并设置禁用防火墙)

# 关闭
systemctl stop firewalld
# 禁止开机启动防火墙
systemctl disable firewalld

2.6 安装成功之后，查看版本

docker -v

显示如下内容表名安装成功
在这里插入图片描述
2.7 新安装docker之后如果重启可能导致docker服务没有启动,报错如下,表示docker守护进程未启动：
Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?
此时在root权限下执行

systemctl start docker

5.镜像的命令

首先来看下镜像的名称组成：

  • 镜名称一般分两部分组成：[repository]:[tag]。
  • 在没有指定tag时，默认是latest，代表最新版本的镜像

比如[mysql]:[8.33];
在这里插入图片描述
常用命令：

  • 从dockerhub中拉取镜像
# 比如拉取nginx1.2.5版本
docker pull nginx:1.25.4
  • 查看本地镜像
docker images
  • 导出镜像到磁盘
# docker save -o [保存的目标文件名称] [镜像名称]
docker save -o nginx.tar nginx:1.25.4

如果只是指定保存文件名称，则会保存到当前目录下，如果想要保存到某个目录下可以直接指定:

docker save -o ./download/nginx.tar nginx:1.25.4
  • 从磁盘中加载镜像
# docker load -i [某个位置的镜像包(如果是在当前目录下直接用镜像名即可]
docker load -i ./download/nginx.tar
  • 删除镜像
docker rmi nginx:1.25.4
  • 构建镜像
docker build -t javaweb:1.0 .
# -t javaweb:1.0 给镜像一个名称
# .  表示dockerfile所在目录

6.容器的命令

基本命令使用
在这里插入图片描述

  • 创建一个并运行一个nginx容器：
docker run --name contrainerName -p 80:8080 -d ngxin:1.24.5
# docker run 创建并运行一个nginx容器
# --name contrainerName  为容器起一个名字
# -p 80:8080 宿主机与容器的端口映射，左侧是宿主机端口，右侧是容器端口
# -d ngxin:1.24.5运行的容器是哪一个（-d是放到后台邮件）

对端口映射的解读：

由于容器是隔离的，所以并不能直接外部主机访问，外部主机可以访问宿主机（你可以将docker容器比作一个寄生虫，计生在宿主体内，外部无法与它直接交流，如果有必要交流，必须通过宿主作为中介，即外部告诉宿主，宿主告诉寄生虫），因此，将宿主机的端口与docker容器的端口作了一个映射之后，外部主机访问宿主机对应端口，宿主机端口再将对应的内容按照端口映射转发给docker容器

创建成功之后会返回该容器的ID:
在这里插入图片描述

  • 查看所有容器的状态:
docker ps
  • 查看容器的日志
# 普通日志输出
docker logs mv
# 持续跟踪日志输出
docker logs -f mv
  • 让一个停止的容器再次运行
docker start mv
  • 停止一个容器的运行
docker stop mv
  • 暂停（挂起）一个容器
docker pause mv
  • 将暂停（挂起）的容器拿下来继续运行
docker unpause mv

nginx容器创建之后,直接访问虚拟机对应的端口号：
在这里插入图片描述
进入容器，修改文件
进入容器。进入我们刚刚创建的nginx容器的命令为：

docker exec -it mn bash 
# docker exec 进入容器内部执行一个命令
# -it 给当前进入的容器一个标准输入，输出终端，允许我们与容器交互
# mn 我们要进入容器的名称
# bash 进入容器之后执行的命令

进入nginx默认页面的目录：

cd /usr/share/nginx/html

由于docker容器是阉割版的"系统"，只提供了对应的镜像文件，因此不会提供vi等编辑器，如果要在里边修改内容，需要使用sed替换命令。

# sed命令详解
sed command file
# commond 针对每行的内容进行处理# -i 直接修改文件内容，而不是输出到屏幕上# -e 直接在命令行模式上进行sed的操作编辑# s 替换,将文件原内容替换为新内容。举例：s/old/new/g "/"是分割符号，用来区分新内容与旧内容的，也开始使用别的符号比如：“#”# g 表示行内全面替换
# file 要处理的文件，如果忽略该参数，会将标准输入作为对象进行处理

替换内容命令：

sed -i -e 's/传智教育欢迎您/NiHao/g' -e 's#<head>#<head><meta charset="utf-8">#g' index.html

替换之后结果
在这里插入图片描述

7.数据卷

在之前的操作中，容器与数据耦合过高，当需要修改更新等操作时，非常麻烦；因此引入数据卷的概念。
数据卷：一个虚拟目录，指向宿主主机文件系统中的某个目录。
在这里插入图片描述
可以类比映射，数据卷挂载之后，对etc/nginx/conf就相当于对宿主机中的conf目录下进行操作，html目录同理。
当需要修改/更新等操作时修改的实际上是宿主主机文件系统中的目录下的内容，就算将容器删除之后，数据也是存在的，如果想要获取原来的数据，只需要再将数据卷挂载到宿主文件系统中对应的目录就行了。

常用命令

  • docker volume命令是数据卷操作，根据命令后跟随的command来确定下一步的操作：

  • create 创建一个volume

# 创建一个名为html的数据卷
docker volume create html
  • inspect 显示一个或多个volume的详细信息
docker volum inspect html

在该命令中我们可以查看该数据卷的详细信息，包括数据卷在宿主机中的存储位置：

在这里插入图片描述
可以看到该数据卷在宿主机中的实际位置是"/var/lib/docker/volumes/html/_data".

  • ls 列出所有的volume
docker volume ls

  • prune 删除未使用的volume

  • rm 删除一个或多个指定的volume

数据卷挂载案例

  • 创建容器并挂载数据卷到容器内的目录
docker run --name mv -v html:/usr/share/nginx/html -p 80:80 -d nginx
# 创建容器的命令与之前相同，-v html:/usr/share/nginx/html 挂载数据卷html到容器内的/usr/share/nginx/html目录上

进入html数据卷所在位置，并修改HTML内容

# 查看html数据卷的位置
docker volume inspect html
# 进入该目录
cd /var/lib/docker/volumes/html/_data
# 修改文件
vi index.html

在宿主机下修改完成之后（或者说是在数据卷下修改之后），容器中的对应的文件也会同步修改。

数据卷挂载案例之二
容器不仅仅可以挂载数据卷，也可以直接挂载到宿主机目录上。关联关系如下：

  • 带数据卷模式：宿主机目录 --> 数据卷 —> 容器内目录
  • 直接挂载模式：宿主机目录 —> 容器内目录

目录挂载与数据卷挂载的语法是类似的：

  • -v [宿主机目录]:[容器内目录]
  • -v [宿主机文件]:[容器内文件]

案例：创建并运行一个MySQL容器，将宿主机目录直接挂载到容器

1.创建目录/tmp/mysql/,以及2个子目录：/tmp/mysql/data , /tmp/mysql/conf

cd /tmp # /tmp已经存在
mkdir /mysql
mkdir /mysql/data
mkdir /mysql/conf

2.以mysql为例,首先拉取8.0.33版本的mysql镜像

docker pull docker:8.0.33

3.查看镜像列表是否成功导入

docker images

4.导入mysql的一个额外配置文件hmy.cnf
在这里插入图片描述
5.创建mysql容器

docker run \
--name mysql \
-e MYSQL_ROOT_PASSWORD=123 \
-p 3306:3306 \
-v /tmp/mysql/conf/hmy.conf:/ect/mysql/conf.d/hmy.cnf \
-v /tmp/mysql/data:/var/lib/mysql \
-d \
mysql:8.0.33

运行成功之后，返回mysql容器ID，使用docker ps命令查看
在这里插入图片描述
然后在外部（你的主机）使用mysql客户端连接
在这里插入图片描述
提示连接成功则成功

8.自定义镜像

镜像结构

镜像是将应用程序及其需要的系统函数库、环境、配置、依赖打包而成。
我们以MySQL为例，来看看镜像的组成结构：
在这里插入图片描述
镜像就是在系统函数库、运行环境基础上，添加应用程序文件、配置文件、依赖文件等组合，然后编写好启动脚本打包在一起形成的文件。我们要构建镜像，其实就是实现上述打包的过程。

自定义镜像
构建自定义的镜像时，并不需要一个个文件去拷贝，打包。我们只需要告诉Docker，我们的镜像的组成，需要哪些BaseImage、需要拷贝什么文件、需要安装什么依赖、启动脚本是什么，将来Docker会帮助我们构建镜像。而描述上述信息的文件就是Dockerfile文件。

指令说明示例
FROM指定基础镜像FROM centos:7
ENV设置环境变量，后续可以使用环境变量ENV key value
COPY拷贝本地文件到镜像的指定目录COPY ./mysql-5.7.rpm /tmp
RUN执行linux的shell命令，一般是安装过程的命令RUN yum install gcc
EXPOSE指定容器运行时监听的端口，是给镜像使用者用的EXPOSE 8089
ENTRYPOINT镜像中应用的启动命令，容器运行时调用ENTRYPOINT java -jar xx.jar

构建java项目
1.进入/tmp目录，创建一个docker-demo目录。
2.进入创建好的docker-demo目录。
3.上传文件包含实例项目，dockerfile，jdk
在这里插入图片描述
教义中给的是使用ubuntu作为底层镜像，我希望使用CentOS作为底层镜像，因此需要修改一下Dokcerfile。由于Dokcerfile普通用户只读，root用户可写，因此切换为root用户。

使用构建命令：

docker build -t javaweb:1.0 .
# -t javaweb:1.0 给镜像一个名称
# .  表示dockerfile所在目录

构建成功之后得到镜像，创建并启动容器，访问之：
在这里插入图片描述
虽然我们可以基于Ubuntu基础镜像，添加任意自己需要的安装包，构建镜像，但是却比较麻烦。所以大多数情况下，我们都可以在一些安装了部分软件的基础镜像上做改造。

例如，构建java项目的镜像，可以在已经准备了JDK的基础镜像基础上构建。

需求：基于java:8-alpine镜像，将一个Java项目构建为镜像

实现思路如下：

  • ① 新建一个空的目录，然后在目录中新建一个文件，命名为Dockerfile

  • ② 拷贝课前资料提供的docker-demo.jar到这个目录中

  • ③ 编写Dockerfile文件：

    • a ）基于java:8-alpine作为基础镜像

    • b ）将app.jar拷贝到镜像中

    • c ）暴露端口

    • d ）编写入口ENTRYPOINT

      内容如下：

      FROM java:8-alpine
COPY ./app.jar /tmp/app.jar
EXPOSE 8090
ENTRYPOINT java -jar /tmp/app.jar

  • ④ 使用docker build命令构建镜像

  • ⑤ 使用docker run创建容器并运行

9.使用DockerCompose方式集群部署

Docker Compose可以基于Compose文件帮我们快速的部署分布式应用，而无需手动一个个创建和运行容器！
Compose文件是一个文本文件，通过指令定义集群中的每个容器如何运行。（是n个docker run 命令的集合）

version: "3.8" # 指定指令语法的版本。services: # 具体的微服务定义mysql:image: mysql:5.7.25environment:MYSQL_ROOT_PASSWORD: 123 volumes:- "/tmp/mysql/data:/var/lib/mysql"- "/tmp/mysql/conf/hmy.cnf:/etc/mysql/conf.d/hmy.cnf"web:build: .ports:- "8090:8090"

DockerCompose的安装

# 安装
curl -L https://github.com/docker/compose/releases/download/1.23.1/docker-compose-`uname -s`-`uname -m` > /usr/local/bin/docker-compose

安装完成后会默认安装到/usr/local/bin目录下，此时该文件并不具有可执行权限，因此需要手动添加：

chmod +x ./docker-compose

添加自动补全命令

curl -L https://raw.githubusercontent.com/docker/compose/1.29.1/contrib/completion/bash/docker-compose > /etc/bash_completion.d/docker-compose

如果拒绝连接，修改hosts文件

echo "199.232.68.133 raw.githubusercontent.com" >> /etc/hosts
# 这里的IP地址似乎要换成自己的IP地址？

部署微服务集群
对之前的cloud-demo进行集群部署
1.将个人的微服务如：user-service,order-service,gateway等使用Maven打包工具打包。
2.docker-compose文件：（做了一些变更）

version: "3.2"services:nacos:image: nacos/nacos-serverenvironment:MODE: standaloneports:- "8848:8848"mysql:image: mysql:8.0.33environment:MYSQL_ROOT_PASSWORD: 123volumes:- "$PWD/mysql/data:/var/lib/mysql"- "$PWD/mysql/conf:/etc/mysql/conf.d/"userservice:build: ./user-serviceorderservice:build: ./order-servicegateway:build: ./gatewayports:- "10010:10010"

由于一些配置的原因，现在各个微服务之间采用微服务名称互相访问，这需要修改一些代码中的配置

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/735945.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

Beans模块之工厂模块BeanFactory

Beans模块之工厂模块BeanFactory

博主介绍&#xff1a;✌全网粉丝5W&#xff0c;全栈开发工程师&#xff0c;从事多年软件开发&#xff0c;在大厂呆过。持有软件中级、六级等证书。可提供微服务项目搭建与毕业项目实战&#xff0c;博主也曾写过优秀论文&#xff0c;查重率极低&#xff0c;在这方面有丰富的经验…
阅读更多...
Linux 之九：CentOS 上 Tomcat 安装、SpringBoot 项目打包和部署

Linux 之九：CentOS 上 Tomcat 安装、SpringBoot 项目打包和部署

安装 Tomcat 下载 a. 方式一&#xff1a;可以在windows 真机上下载后&#xff0c;再上传到服务器 b. 方式二&#xff1a;可以在服务器端使用 wget 下载命令来下载 登录官网https://tomcat.apache.org/download-90.cgi&#xff0c;选择 linux 版本 右键&#xff0c;获取下载链接…
阅读更多...
服务器--＞网站制作--＞接口开发，一篇文章一条龙服务（2）

服务器--＞网站制作--＞接口开发，一篇文章一条龙服务（2）

作者&#xff1a;q: 1416279170v: lyj_txd前述&#xff1a;本人非专业&#xff0c;兴趣爱好自学自研&#xff0c;很多没有说清楚的地方见谅&#xff0c;欢迎一起讨论的小伙伴~ 上期回顾&#xff0c;了解 服务器&#xff0c;网站制作&#xff0c;接口开发之见的关系&#xff0c…
阅读更多...
vue中实现3d词云效果（已封装组件）

vue中实现3d词云效果（已封装组件）

<!--* Description: 词云组件 页面* Date: 2024/3/10 23:39 --> <template><div:style"{display: flex,justifyContent: center,border: 1px solid red,}"><svg:width"width":height"height"mousemove"listener($even…
阅读更多...
【HarmonyOS】ArkUI - 自定义卡片样式

【HarmonyOS】ArkUI - 自定义卡片样式

ArkUI - 自定义卡片样式 HarmonyOS API 9 没有提供原生的卡片样式&#xff0c;我定义了一个卡片样式&#xff0c;可以方便大家在日常开发中使用。 效果图&#xff1a; 卡片样式代码如下&#xff1a; Styles function card() {.width(95%).padding(20).backgroundColor(Col…
阅读更多...
C#，数值计算，用割线法（Secant Method）求方程根的算法与源代码

C#，数值计算，用割线法（Secant Method）求方程根的算法与源代码

1 割线法 割线法用于求方程 f(x) 0 的根。它是从根的两个不同估计 x1 和 x2 开始的。这是一个迭代过程&#xff0c;包括对根的线性插值。如果两个中间值之间的差值小于收敛因子&#xff0c;则迭代停止。 亦称弦截法&#xff0c;又称线性插值法.一种迭代法.指用割线近似曲线求…
阅读更多...
ubuntu20.04环境搭建:etcd+patroni+pgbouncer+haproxy+keepalived的postgresql集群方案

ubuntu20.04环境搭建:etcd+patroni+pgbouncer+haproxy+keepalived的postgresql集群方案

搭建基于etcdpatronipgbouncerhaproxykeepalived的postgresql集群方案 宿主机操作系统:ubuntu20.04 使用kvm搭建虚拟环境(如没有安装kvm&#xff0c;请先自行安装kvm) 1、安装kvm服务 ①、查看虚拟支持 如果CPU 支持硬件虚拟化则输出结果大于0&#xff0c;安装kvm-ok命令检…
阅读更多...
【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之eCAP

【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之eCAP

引入 TMS320F28069的eCAP&#xff08;增强型捕获模块&#xff09;是一个强大的外设&#xff0c;用于精确测量和捕获输入信号的事件和时间戳。 在电机控制、传感器数据采集和信号处理等应用中&#xff0c;eCAP模块可以用于测量霍尔传感器、编码器或其他数字输入信号的周期、频…
阅读更多...
鸿蒙报错：Hhvigor Update the SDKs by going to Tools ＞ SDK Manager....

鸿蒙报错：Hhvigor Update the SDKs by going to Tools ＞ SDK Manager....

鸿蒙报错&#xff1a;Hhvigor Update the SDKs by going to Tools > SDK Manager… 打开setting里面的sdk&#xff0c;将API9工程下的全部勾上&#xff0c;应用下载 刚打开 js 和 Native 是没勾上的
阅读更多...
智慧城市与智慧乡村：共创城乡一体化新局面

智慧城市与智慧乡村：共创城乡一体化新局面

一、引言 随着科技的不断进步和城乡发展的日益融合&#xff0c;智慧城市与智慧乡村的建设已成为推动城乡一体化发展的新引擎。智慧城市利用物联网、大数据、云计算等先进技术&#xff0c;实现城市治理、公共服务、产业发展等领域的智能化&#xff1b;而智慧乡村则借助现代科技…
阅读更多...
每日五道java面试题之springMVC篇（二）

每日五道java面试题之springMVC篇（二）

目录&#xff1a; 第一题. 请描述Spring MVC的工作流程&#xff1f;描述一下 DispatcherServlet 的工作流程&#xff1f;第二题. MVC是什么&#xff1f;MVC设计模式的好处有哪些?第三题. 注解原理是什么?第四题. Spring MVC常用的注解有哪些&#xff1f;第五题. SpingMvc中的…
阅读更多...
C++ 中的头文件和源文件

C++ 中的头文件和源文件

#include<>一般用于包含系统头文件&#xff0c;诸如stdlib.h、stdio.h、iostream等&#xff1b; 类库目录下查找失败&#xff0c;编译器会终止查找&#xff0c;直接报错&#xff1a;No such file or directory. #include""一般用于包含自定义头文件&#xff…
阅读更多...
【JAVA】CSS3：3D、过渡、动画、布局、伸缩盒

【JAVA】CSS3：3D、过渡、动画、布局、伸缩盒

1 3D变换 1.1 3D空间与景深 /* 开启3D空间,父元素必须开启 */transform-style: preserve-3d;/* 设置景深&#xff08;你与z0平面的距离 */perspective:50px; 1.2 透视点位置 透视点位置&#xff1a;观察者位置 /* 100px越大&#xff0c;越感觉自己边向右走并看&#xff0c;…
阅读更多...
stega1

stega1

题目链接&#xff1a;ctf.show 下载附件打开是一张jpg照片 无密码型jphs隐写得到flag flag{3c87fb959e5910b40a04e0491bf230fb}
阅读更多...
微信小程序开发系列（二十五）·wxml语法·条件渲染wx:if, wx:elif, wx:else 属性组以及hidden 属性的使用

微信小程序开发系列（二十五）·wxml语法·条件渲染wx:if, wx:elif, wx:else 属性组以及hidden 属性的使用

目录 1. 使用 wx:if、wx:elif、wx:else 属性组 2. 使用 hidden 属性 条件渲染主要用来控制页面结构的展示和隐藏,在微信小程序中实现条件渲染有两种方式: 1. 使用 wx:if, wx:elif, wx:else 属性组 2. 使用 hidden 属性 wx:if 和 hidden 二者的区别&#xff1a; 1. wx…
阅读更多...
操作系统笔记（进程）

操作系统笔记（进程）

注&#xff1a; 下面图片资源来源于 王道计算机考研 操作系统 1.进程概念 进程&#xff08;process&#xff09;&#xff1a;是动态的&#xff0c;是程序的一次执行过程&#xff08;同一程序多次执行&#xff0c;会产生多个进程&#xff09;程序&#xff1a;是静态的&…
阅读更多...
基于电鳗觅食优化算法（Electric eel foraging optimization,EEFO）的无人机三维路径规划（提供MATLAB代码）

基于电鳗觅食优化算法（Electric eel foraging optimization,EEFO）的无人机三维路径规划（提供MATLAB代码）

一、无人机路径规划模型介绍 无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径&#xff0c;使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一&#xff0c;它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹&#xff0c;以避开障碍物、优化飞行…
阅读更多...
指针【理论知识速成】（5）

指针【理论知识速成】（5）

一.回调函数&#xff1a; 1.什么事回调函数&#xff1a;通过函数指针调用函数 2.应用例子&#xff1a; https://blog.csdn.net/hot_water_oh/article/details/136572650?spm1001.2014.3001.5501 &#xff08;此链接为提到转义表所在博客的链接&#xff09; 依然以转义表为例…
阅读更多...
drone ci 是什么

drone ci 是什么

Drone CI是一个开源的持续集成和持续部署&#xff08;CI/CD&#xff09;系统&#xff0c;它使用Docker容器技术自动化软件的构建、测试和部署过程。Drone的设计哲学是简单和易用&#xff0c;通过使用Docker容器&#xff0c;它可以很容易地创建隔离的环境来运行测试和部署任务&a…
阅读更多...
详细讲解Xilinx DDR3 的MIG IP生成步骤及参数含义

详细讲解Xilinx DDR3 的MIG IP生成步骤及参数含义

前几篇文章讲解了SDRAM到DDR3各自的变化&#xff0c;本文讲解如何使用DDR3&#xff0c;在Altera的Cyclone IV开发板上一般会使用SDRAM作为存储数据的芯片&#xff0c;而Xilinx的S6和7000系列一般使用DDR3作为存储数据的芯片。 从SDRAM芯片内部结构分析其原理&#xff0c;从内部…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023