最全NVIDIA Jetson开发板参数配置和购买指南

NVIDIA开发的GPU不仅在电脑显卡领域占据大量份额，在嵌入式NVIDIA的Jeston系列开发板也近乎是领先的存在，特别是NVIDIA Jeston系列开发板在算力和成本的平衡上都要优于其他厂家，性价比很高，设备体积小。本博文旨在给采购NVIDIA Jeston开发板的读者提供一些参数分析和指南。

文章目录

一、推荐总结
二、NVIDIA Jetson算力指标
三、具体系列参数
四、官方购买Jeston开发板提供信息
- 1、Jetson Nano (4GB)
- 2、Jetson TX2 (4GB)
- 3、Jetson TX2i (8 GB)
- 4、Jetson TX2 (8 GB)
- 5、Jetson TX2 NX (4G)
- 6、Jetson Xavier NX (8G)
- 7、Jetson Xavier NX (16GB)
- 8、Jetson AGX Xavier Industrial (8G)
- 9、Jetson AGX Xavier 32G
- 10、Jetson AGX Xavier (64GB)
- 11、Jetson Orin NX (16GB)
- 12、Jetson AGX Orin (32GB)
- 13、Jetson AGX Orin Industrial (64G)
- 14、Jetson AGX Orin (64GB)
- 15、Jetson Orin Nano (8GB)（推荐）
- 16、Jetson Orin Nano (4GB)（推荐）
五、参考链接

一、推荐总结

截止到目前2024年3月10日，笔者比较推荐的还是Jetson Orin Nano (4G/8G)或Jetson Xavier NX，算力基本上满足现在主流深度学习模型的移动端部署算力要求，性价比比较高且设备尺寸较小；
目前开发板RMB售价几乎都是1k起步，多为3k-4k，Jeston Nano可能会低于1k，但算力明显是不够的;
不推荐国产开发板（核心板用的是NVIDIA提供的），容易出问题，硬要买的话建议提醒卖家做充分的出厂检查；
买官方的开发板如果有售后问题的话，一般都是要协调跟NVIDIA官方售后的，这可能就需要多支付报关费等等费用，但是官方的品质还是可以的，几乎不用担心。（仅咨询过Jeston AGX Orin开发板的售后）

二、NVIDIA Jetson算力指标

FLOPS和TOPS常被用来评估硬件的GPU性能，但这并不是评估一个开发板性能的唯一指标，还需要考虑数据吞吐量、CPU性能、具体运算操作的复杂度等，下面给出几个常见的指标：

FLOPs（floating point of operations）是浮点运算次数，常用来评估算法/模型复杂度；

FLOPS（floating-point operations per second）（全大写）是指每秒浮点运算次数，用来评估硬件的性能；

TOPS(Tera Operations Per Second)，1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次（ $10^{12}$ ）操作。

一个MFLOPS（megaFLOPS）等于每秒一佰万（ $10^{6}$ ）次的浮点运算
一个GFLOPS（gigaFLOPS）等于每秒拾亿（ $10^{9}$ ）次的浮点运算
一个TFLOPS（teraFLOPS）等于每秒万亿（ $10^{12}$ ）次的浮点运算
一个PFLOPS（petaFLOPS）等于每秒千万亿（ $10^{15}$ ）次的浮点运算
一个EFLOPS（exaFLOPS）等于每秒百亿亿（ $10^{18}$ ）次的浮点运算
一个ZFLOPS（zettaFLOPS）等于每秒十万京（ $10^{21}$ ）次的浮点运算。

因此，1 TFLOPS = 1 TOPS，NVIDIA官方一开始用FLOPS表示算力，后面用TOPS表示。

注意：只有TX2和Jetson Nano两个系列是基于float16（简称fp16，全称为Floating Point 16-bit，使用16位二进制来存储浮点数，占两个字节）的FLOPS，其他系列都是基于Int8（8位整型，8-bit，使用8位二进制存储整型，占一个字节）的TOPS。因此关于TX2和Jetson Nano系列的算力要乘以2才能和其他系列的算力相比较，如Jetson TX2的算力为1.33TFLOPS=2.66TOPS。