通信-CAN-01 总线拓扑

本文主要介绍CAN总线拓扑,并结合实际用到CAN设备做些说明。

1 总线拓扑

拓扑结构中分为CPU,CAN 控制器,收发器,双绞线。CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。发送方通过使总线发生变化,将消息发送给接收方。拓扑图如下如所示

2 单片机

很多单片机上已经集成了CAN控制器,所以MCU+收发器+双绞线构成嵌入式的网络拓扑。

3 CAN工具

有些CAN工具是USB插在电脑上,另一端是CAN口,主要用来调试CAN产品,应该是集成了控制器+收发器,例如PCAN:

PCAN-USB: PEAK-System

4 总结

CAN的总线结构逻辑上如1中所示,实际的结构根据实际情况,可能会有数量和逻辑位置上的差别,请大家注意。

X 参考资料

X.1 CAN入门书

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