【蓝牙协议栈】【经典蓝牙】【BLE蓝牙】蓝牙协议规范(射频、基带链路控制、链路管理)

目录

1. 蓝牙协议规范(射频、基带链路控制、链路管理)

1.1 射频协议        

1.2 基带与链路控制协议

1.3 链路管理器


1. 蓝牙协议规范(射频、基带链路控制、链路管理)


        蓝牙协议是蓝牙设备间交换信息所应该遵守的规则。与开放系统互联(OSI)模型一样,蓝牙技术的协议体系也采用了分层结构,从底层到高层形成了蓝牙协议栈,各层协议定义了所完成的功能和使用数据分组格式,以保证蓝牙产品间的互操作性。

1.1 射频协议
        

        射频位置如上图红色部分。

1、工作频率
        蓝牙工作在2.4GHz ISM频段上,蓝牙采用跳频扩谱技术主动的避免工作频段受干扰(微波炉的工作频率也是2.4GHz)。 


地理位置    ISM频段范围    射频信道频率
中国、美国、欧洲    2400.0~2483.5MHz    F=(2402+k)MHz,k在0、1、……78中随机取值
法国    2446.5~2483.5MHz    F=(2454+k)MHz,k在0、1、……22中随机取值
日本    2471.0~2497.0MHz    F=(2473+k)MHz,k在0、1、……22中随机取值
西班牙    2445.0~2475.0MHz    F=(2449+k)MHz,k在0、1、……22中随机取值
我国的蓝牙频率在2.402GHz~2.483GHz,蓝牙每个频道的宽度为1MHz,为了减少带外辐射的干扰,保留上、下保护为3.5MHz和2MHz,79个跳频点中至少75个伪随机码跳动,30S内任何一个频点使用时长不能超过0.4S。

2、跳频技术、发射功率、时隙
(1)、发射功率:蓝牙发射功率分三级:一级功率100mW(20dBm);二级功率2.5mW(4dBm);三级功率1mW(0dBm); 
(2)、物理信道:蓝牙物理信道有伪随机序列控制的79个跳频点构成,不同跳频序列代表不同的信道。 


(3)、时隙:蓝牙跳频速率为1600次/s,每个时间为625uS(1S/1600)称为一个时隙; 


1.2 基带与链路控制协议


        蓝牙发送数据时,基带部分将来自高层的数据进行信道编码,向下发给射频进行发送;接收数据时,将解调恢复空中数据并上传给基带,基带进行信道编码传送给上层。

作用:跳频选择、蓝牙编址、链路类型、信道编码、收发规则、信道控制、音频规范、安全设置。

1、蓝牙分组编码为小端模式;
2、蓝牙地址
**BD_ADDR:**BluetoothDevice Address;
**LAP:**LowerAddress Part 低地址部分;
UAP: UpperAddress Part 高地址部分;
NAP: Non-significantAddress Part 无效地址部分。


3、蓝牙时钟

        每个蓝牙设备都有一个独立运行的内部系统时钟,称为本地时钟(Local Clock),决定定时器的收发跳频。为了与其他设备同步,本地时钟要加一个偏移量(offset),提供给其他设备同步。

        蓝牙基带四个关键周期:312.5uS、625uS、1.25mS、1.28S。

CLKN:本地时钟:
CLKE:预计时钟,扫描寻呼过程中用到;
CLK:设备实际运行的时钟频率。

CLKE、CLK由CLKN加上一个偏移量得到的。

4、蓝牙物理链路:
通信设备间物理层的数据连接通道就是物理链路。

ACL(Asynchronous Connectionless)异步无连接链路;对时间要求不敏感的数据通信,如文件数据、控制信令等。

SCO(Synochronous Connection Oriented)同步面向连接链路;对时间比较敏感的通信,如:语音;最多只支持3条SCO链路,不支持重传。

ACL用于数据传输;

5、蓝牙基带分组:
基带分组至少包括:接入码、分组头、有效载荷;
1


(1)、接入码用于同步、直流、载频泄漏偏置补偿标识; 
(2)、分组头包含链路信息,确保纠正较多的错误。 
分组类型如下:

分组类别    Type(b3b2b1b0)    时隙    SCO    ACL
链路控制分组    0000    1    NULL    NULL
0001    POLL    POLL
0010    FHS    FHS
0011    DM1    DM1
单时隙分组    0100    1    未定义    NULL
0101    HV1
0110    HV2
0111    HV3
1000    DV
1001    NULL    AUX1
3时隙分组    1010    3    未定义    DM3
1011    DH3
1100    未定义
1101
5时隙分组    1010    5    未定义    DM5
1111
ACL分组形式为:D(M|H)(1|3|5),D代表数据分组,M代表用2/3比例的FEC的中等速率分组;H代表不使用纠错码的高速率分组;1、3、5分别代表分组所占用的时隙数目; 
DM1、DM3、DM5、DH1、DH3、DH5

SCO分组形式为:HV(1|2|3)。HV代表高质量语言分组,1、2、3有效载荷所采用的纠错码方法。1为1/3比例FEC,设备2个时隙发送一个单时隙分组;2为2/3比例FEC,设备4个时隙发送一个单时隙分组;3为不使用纠错码,设备6个时隙发送一个单时隙分组

HV1、HV2、HV3

ALC 分组:

类型    有效载荷头/字节    用户有效载荷/字节    FEC    CRC    对称最大速率/kbps    非对称速率/kbps
前向    后向
DM1    1    0~17    2/3    有    108.8    108.8    108.8
DH1    1    0~27    无    有    172.8    172.8    172.8
DM3    2    0~121    2/3    有    258.1    387.2    54.4
DH3    2    0~183    无    有    390.4    585.6    86.4
DM5    2    0~224    2/3    有    286.7    477.8    36.3
MH5    2    0~339    无    有    433.9    723.2    57.6
AUX1    1    0~29    无    无    185.6    185.6    185.6
SCO分组:

类型    有效载荷头/字节    用户有效载荷/字节    FEC    CRC    有效载荷长度    同步速率/kbps    占用Tsco数目/语言长度
HV1    无    10    1/3        240位    64    2/1.25ms
HV2    20    2/3    4/2.5ms
HV3    30    无    6/3.75ms
DV    1D    10+(0-9)D    2/3D    有D    64+57.6D    
注释:D 只对数据段有用,DV分组包含数据段,也包含语言段。
1
(3)、有效载荷 分语言有效载荷、数据有效载荷。

6、蓝牙的逻辑信道
        链路控制信道:LinkControl LC
        链路管理信道:Link Manage LM
        用户异步数据信道:User AsynchronizationUA
        用户同步数据信道:UserSynchronization US
        用户等时数据信道:UserIsochronous UI UI
7、蓝牙的收发规则
 
上图为RX缓存。 
 
上图为TX缓存。 
        新分组到达时,ACL链路的RX缓存器要流量控制,SCO数据不需要流量控制;

8、蓝牙基带信道和网络控制
(1)、链路控制器状态: 
        待机、连接 
        寻呼page、寻呼扫描pagescan、查询inquiry、查询扫描inquiry scan、主设备相应Master         Response、从设备相应Slave Response、查询相应inquiry response 
(2) 、连接状态 
激活模式active、呼吸模式sniff、保持模式hold、休眠模式park。 
(3)、待机状态 
        待机状态是蓝牙设备缺省低功耗状态,此状态下本地时钟以低精度运行。蓝牙从待机转入寻呼扫描状态,对其他寻呼进行响应成为从设备;也可以从待机状态进入查询扫描状态,完成一个完整的寻呼,成为主设备。

9、接入过程
注释: 
IAC Inquiry AccessCode 查询接入码; 
GIAC:通用查询接入码 DIAC:专用查询接入码; 
DAC:DeviceAccess Code 设备接入码; 
LAP: 
        建立连接,必须使用查询、寻呼;查询过程使用IAC,发现覆盖区域内的设备、设备的地址及其时钟;连接过程使用DAC,建立连接的设备处理寻呼过程,成为主设备。

(1)、查询过程 
        蓝牙设备通过查询来发现通信范围内的其他蓝牙设备。查询信息分为GIAC、DIAC两种。查询发起设备收集所有相应设备的地址、时钟信息。 
        一设备进入查询状态去发现其他设备,查询状态下连续不断的在不同频点发送查询消息。查询的跳频序列有GIAC的LAP导出。 
        一设备想被其他设备发现,就要周期性进入 查询扫描状态,以便相应查询消息。如:我们选择设备多长时间可见,其实就是 进入查询扫描状态。 
A、查询扫描 
        查询扫描状态下,接收设备扫描接入码的时间长度,足以完成对16个频率的扫描。扫描区间长度Twindow inquiry scan。扫描在同一个频率上进行,查询过程用32跳专用查询跳频序列,此序列有通用查询的地址决定,相位有本地时钟决定,每隔1.28S变化一次。 
B、查询 
与寻呼类似,TX用查询跳频序列、RX用查询相应跳频序列。 
C、查询相应 
        从设备响应查询操作。每个设备都有自己的时钟,使用查询序列相位相同的几率比较小。为了避免多个设备在同一查询跳频信道同时激活,从设备查询响应规定:从设备收到查询消息,产生0-1023只觉得额一个随机数,锁定当时相位输入值进行跳频选择,从设备此后的RAND时隙中返回到连接或者待机状态。

(2)、寻呼扫描 
DAC:DeviceAccess Code 设备接入码 
        寻呼扫描状态下的设备扫描窗口Twindowpage scan内监听自己的DAC。监听只在一个跳频点进行。Twindow page scan足够覆盖16个寻呼扫描频点。 
寻呼扫描状态,扫描在同一个频率上进行,持续1.28S,在选择另一个不同频率。

SR模式    Tpage scan    寻呼次数Npage
R0    连续    >=1
R1    <=1.28S    >=128
R2    <=2.56S    >=256
预留    –    –
(3)、寻呼 
        主设备使用寻呼发起一个主—从设备连接,通过在不同的跳频点上重复发送从设备DAC来扑捉从设备,从设备在寻呼扫描状态被唤醒,接收寻呼。 
(4)、寻呼相应过程

1.3 链路管理器


        如上图红色部分,负责完成设备:功率管理、链路质量管理、链路控制管理、数据分组管理、链路安全管理。

1、链路管理协议数据单元
        蓝牙链路管理器接收到高层的控制信息后,不是向自身的基带部分分发控制信息,就是与另一台设备的链路管理器进行协商管理。这些控制信息封装在链路管理协议数据单元LMP_PDU中,由ACL分组的有效载荷携带。

2、链路管理器协议规范
(1)、设备功率管理 
RSSI保持模式、呼吸模式、休眠模式。 
(2)、链路质量管理 QoSQuality of Service 
A、ACL链路。 
B、SCO链路。 
(3)、链路控制管理 
设备寻呼模式、设备角色转换、时钟计时设置、信息交换:版本信息、支持特性、设备名称;建立连接、链路释放。 
(4)、数据分组管理

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