STM32的启动流程分析和一些底层控制的原理

阅读引言：阅读本文之后，你将对单片机，甚至是嵌入式系统，或者是传统的PC机系统的启动流程有一个大致的了解，本文更加偏向于单片机的启动流程分析。

一、基础知识

1.STM32系列的微控制器（mcu）使用的计算机体系结构

2.嵌入式系统的存储器

3.CPU是如何控制外设的

二、点亮LED的几种办法

1.使用汇编指令读写指定的地址

2.使用C语言读写指定的地址

3.其它方法

三、STM32的启动流程

1.引导加载程序(Boot Loard)

2.STM32G431RBT6的启动流程分析

3.stm32启动代码详解

一、基础知识

1.STM32系列的微控制器（mcu）使用的计算机体系结构

STM32微控制器使用的是哈佛结构。哈佛结构是指指令存储器和数据存储器分开的计算机存储器结构。在STM32微控制器中，指令存储器通常是闪存，而数据存储器通常是SRAM。这种结构可以提高系统的运行效率，并且可以同时访问指令和数据，提高系统的响应速度。

2.嵌入式系统的存储器

存储装置是计算机不可或缺的组件，用于存储程序代码和数据，它赋予计算机记忆功能。存储装置通常分为主存和外部存储器。主存是电路板上的半导体存储器，而外部存储器包括硬盘、光盘、U盘、闪存卡等。嵌入式系统的存储器系统与通用计算机系统的设计方法有所不同，嵌入式微处理器芯片上集成了一定数量的存储器，成为构成嵌入式系统硬件的主要组成部分。存储器性能的一些指标包括易失性、只读性、位容量、速度、功耗、可靠性和价格等因素。嵌入式存储器根据掉电信息的保留情况分为ROM和RAM两类，大致画了一个思维导图，总结了一下。

引出这些的目的就是需要知道stm32的程序，也就是指令是存放在flash中的，而程序在运行期间的数据是存放在SRAM中的，关于ROM和RAM大家可以把ROM想象成电脑的硬盘， RAM比喻成内存，运行程序的地方。

3.CPU是如何控制外设的

CPU的组成

CPU由以下几部分组成：

1. 控制单元（Control Unit）：负责指令的解码和执行，协调各个部件的工作，控制数据的流动。

2. 运算单元（Arithmetic Logic Unit，ALU）：负责执行算术和逻辑运算，例如加法、减法、乘法、与、或等操作。

3. 寄存器（Register）：用来存放指令、数据和中间结果，包括程序计数器（Program Counter），指令寄存器（Instruction Register），累加器（Accumulator）等。

4. 时钟（Clock）：用来同步各个部件的工作，控制指令和数据的传输和处理速度。

5. 数据总线（Data Bus）：用于传输数据，连接CPU和其他设备或存储器。

6. 地址总线（Address Bus）：用于传输地址信号，指示数据在存储器中的位置。

7. 控制总线（Control Bus）：用于传输控制信号，控制各个部件的工作。

以上是CPU的主要组成部分，它们协同工作，使得计算机能够执行各种指令和处理数据。

其实在嵌入式系统中我们熟知的ARM只是为cpu的架构设计提供方案的公司，或说是一种技术，准确来说我们见到的ST公司生产的芯片都是基于ARM的内核，然后自己添加了一些硬件控制器在一块芯片里面，专业术语叫做SOC。

好了，言归正传，只是铺垫得差不多了，该说说cpu是如何控制外设的了，比如， cpu控制LED灯的亮灭。这里得提到一个知识点，指令。

什么是指令，其定义是CPU能够识别并执行的机器码，也就是一些0101的二进制数据，我们写的代码，给到交叉编译器编译之后得到的.hex或者.bin文件本质就是机器码，现在知道为什么cpu能够执行我们写的程序了把，是编译器的功能，选择和cpu适配的编译器，编译出的指令cpu就能识别并执行。、

cpu执行指令一般分为三个步骤、取值、译码、执行。这些都是由抓门的cpu指令的，比如通过该cpu的取指的指令给到cpu执行，cpu通过地址总线去内存的指定位置取出指令给到cpu内部的硬件电路去执行。

编不下去，直接给大伙看两个汇编指令， LDR, STR, 一个是cpu去指定的地址加载数据到cpu内部，一个是cpu往指定的地址写数据，那么， cpu控制LED灯点亮，大家是不是已经想到答案了， cpu之所以能够控制硬件，就是其能够通过总线去读写存储器的指定位置。

二、点亮LED的几种办法

1.使用汇编指令读写指定的地址

去芯片厂家提供的地址映射表可以查到对用外设的地址， LTR, STR, MOV,这些指令往控制LED的寄存器的指定的那一个位写值，即可控制LED

LDR R1, [R2]
STR R1, [R2]

2.使用C语言读写指定的地址

假设你知道了控制LED的gpio的数据寄存器的地址，哪就可以这样干。

#define LED_DATA (0X48000000)void led_on(void)
{*(volatile unsigned int *)0x4800000 = *(volatile unsigned int *)0x4800000 | 1 << i
}

 * 二.C语言访问存储器* 	1.读存储器* 		data = *ADDR* 	2.写存储器* 	 	*ADDR = data*/

3.其它方法

各个芯片厂家提供的SDK，其本质就是我上面说的那个，将地址转换位C语言中的指针，封装成宏，结构体等等，提供接口，提升开发效率。

三、STM32的启动流程

1.引导加载程序(Boot Loard)

是芯片厂家固化在IROM(内部存储器)的一段代码，可以和windows中的BIOS对比学，作用是引导cpu执行程序的，初始化软硬件，接着该段程序会去读boot引脚的电平状态，确定程序的入口地址在哪

2.STM32G431RBT6的启动流程分析

上面我们说， cpu之说一能控制硬件，是因为其有读写存储器的能力， stm32是一个32位的单片机，那是不是其能够寻址的范围就是0-4G，这些空间内的存储器都是cpu能够访问到的，芯片厂家会对ARM架构的cpu给出的地址映射范围加上自己的外设。所谓的存储器映射其实就是给存储器分配地址的过程。

图解：

跳到flash之后，开头的前两条指令一般都是固定的，第一条指令，赋值cpu内部MSP寄存器的值，指定主栈的地址，第二条指令是Reset_Handler这个函数的入口地址，将这个函数的地址值给CPU内部的PC寄存器，这样cpu就会去Reset_Handler函数对用的地址空间内取指执行了。

3.stm32启动代码详解

给大家写写注释！

;*******************************************************************************
;* @File Name          : startup_stm32g431xx.s
;* @Author             : MCD Application Team
;* @Brief              : Vector table for MDK-ARM toolchain
;*******************************************************************************
;* Description        : STM32G431xx Mainstream devices vector table for
;*                      MDK-ARM toolchain.
;*                      This module performs:
;*                      - Set the initial SP
;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually
;*                        calls main()).
;*                      After Reset the Cortex-M4 processor is in Thread mode,
;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
;********************************************************************************
;* @attention
;*
;* Copyright (c) 2019 STMicroelectronics.
;* All rights reserved.
;*
;* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
;* in the root directory of this software component.
;* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
;
;*******************************************************************************
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
;
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>@EQU指令，类似C语言的宏
Stack_Size		EQU     0x400          @定义了一个内存区域，名字STACK，后面是一些属性，没有初始化、可读可写、按照2^3对齐，提高访问效率AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3@用于分配一个连续的地址空间
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp    @该空间的其实地址， 也就是栈的起始地址; <h> Heap Configuration
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>@和上面栈的定义类似， 如果没有用到malloc relloc calloc类似的函数，可以删除
Heap_Size      EQU     0x200AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit@伪指令， 告诉编译器按照8字节对齐PRESERVE8@使用的是thumb指令THUMB; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset@开辟一段空间， 名字讲座reset，存放指令的，只能读AREA    RESET, DATA, READONLY@export，导出的意思，让别的.c和.s文件能够使用这个符号EXPORT  __Vectors EXPORT  __Vectors_EndEXPORT  __Vectors_Size@一个标号，用来占位置的
@DCD,声明一个4个字节的变量
@看第一条和第二条指令， 就是msp的值和即将要执行的代码
__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of StackDCD     Reset_Handler              ; Reset HandlerDCD     NMI_Handler                ; NMI HandlerDCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault HandlerDCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault HandlerDCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault HandlerDCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault HandlerDCD     0                          ; ReservedDCD     0                          ; ReservedDCD     0                          ; ReservedDCD     0                          ; ReservedDCD     SVC_Handler                ; SVCall HandlerDCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor HandlerDCD     0                          ; ReservedDCD     PendSV_Handler             ; PendSV HandlerDCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler; External InterruptsDCD     WWDG_IRQHandler                   ; Window WatchDogDCD     PVD_PVM_IRQHandler                ; PVD/PVM1/PVM2/PVM3/PVM4 through EXTI Line detectionDCD     RTC_TAMP_LSECSS_IRQHandler        ; RTC, TAMP and RCC LSE_CSS through the EXTI lineDCD     RTC_WKUP_IRQHandler               ; RTC Wakeup through the EXTI lineDCD     FLASH_IRQHandler                  ; FLASHDCD     RCC_IRQHandler                    ; RCCDCD     EXTI0_IRQHandler                  ; EXTI Line0DCD     EXTI1_IRQHandler                  ; EXTI Line1DCD     EXTI2_IRQHandler                  ; EXTI Line2DCD     EXTI3_IRQHandler                  ; EXTI Line3DCD     EXTI4_IRQHandler                  ; EXTI Line4DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler          ; DMA1 Channel 1DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler          ; DMA1 Channel 2DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler          ; DMA1 Channel 3DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler          ; DMA1 Channel 4DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler          ; DMA1 Channel 5DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler          ; DMA1 Channel 6DCD     0                                 ; ReservedDCD     ADC1_2_IRQHandler                 ; ADC1 and ADC2DCD     USB_HP_IRQHandler                 ; USB Device High PriorityDCD     USB_LP_IRQHandler                 ; USB Device Low PriorityDCD     FDCAN1_IT0_IRQHandler             ; FDCAN1 interrupt line 0DCD     FDCAN1_IT1_IRQHandler             ; FDCAN1 interrupt line 1DCD     EXTI9_5_IRQHandler                ; External Line[9:5]sDCD     TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler         ; TIM1 Break, Transition error, Index error and TIM15DCD     TIM1_UP_TIM16_IRQHandler          ; TIM1 Update and TIM16DCD     TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler     ; TIM1 Trigger, Commutation, Direction change, Index and TIM17DCD     TIM1_CC_IRQHandler                ; TIM1 Capture CompareDCD     TIM2_IRQHandler                   ; TIM2DCD     TIM3_IRQHandler                   ; TIM3DCD     TIM4_IRQHandler                   ; TIM4DCD     I2C1_EV_IRQHandler                ; I2C1 EventDCD     I2C1_ER_IRQHandler                ; I2C1 ErrorDCD     I2C2_EV_IRQHandler                ; I2C2 EventDCD     I2C2_ER_IRQHandler                ; I2C2 ErrorDCD     SPI1_IRQHandler                   ; SPI1DCD     SPI2_IRQHandler                   ; SPI2DCD     USART1_IRQHandler                 ; USART1DCD     USART2_IRQHandler                 ; USART2DCD     USART3_IRQHandler                 ; USART3DCD     EXTI15_10_IRQHandler              ; External Line[15:10]DCD     RTC_Alarm_IRQHandler              ; RTC Alarm (A and B) through EXTI LineDCD     USBWakeUp_IRQHandler              ; USB Wakeup through EXTI lineDCD     TIM8_BRK_IRQHandler               ; TIM8 Break, Transition error and Index error InterruptDCD     TIM8_UP_IRQHandler                ; TIM8 Update InterruptDCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler           ; TIM8 Trigger, Commutation, Direction change and Index InterruptDCD     TIM8_CC_IRQHandler                ; TIM8 Capture Compare InterruptDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     LPTIM1_IRQHandler                 ; LP TIM1 interruptDCD     0                                 ; ReservedDCD     SPI3_IRQHandler                   ; SPI3DCD     UART4_IRQHandler                  ; UART4DCD     0                                 ; ReservedDCD     TIM6_DAC_IRQHandler               ; TIM6 and DAC1&3 underrun errorsDCD     TIM7_IRQHandler                   ; TIM7DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler          ; DMA2 Channel 1DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler          ; DMA2 Channel 2DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler          ; DMA2 Channel 3DCD     DMA2_Channel4_IRQHandler          ; DMA2 Channel 4DCD     DMA2_Channel5_IRQHandler          ; DMA2 Channel 5DCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     UCPD1_IRQHandler                  ; UCPD1DCD     COMP1_2_3_IRQHandler              ; COMP1, COMP2 and COMP3DCD     COMP4_IRQHandler                  ; COMP4DCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     CRS_IRQHandler                    ; CRS InterruptDCD     SAI1_IRQHandler                   ; Serial Audio Interface 1 global interruptDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     FPU_IRQHandler                    ; FPUDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     RNG_IRQHandler                    ; RNG global interruptDCD     LPUART1_IRQHandler                ; LP UART 1 interruptDCD     I2C3_EV_IRQHandler                ; I2C3 EventDCD     I2C3_ER_IRQHandler                ; I2C3 ErrorDCD     DMAMUX_OVR_IRQHandler             ; DMAMUX overrun global interruptDCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     DMA2_Channel6_IRQHandler          ; DMA2 Channel 6DCD     0                                 ; ReservedDCD     0                                 ; ReservedDCD     CORDIC_IRQHandler                 ; CORDICDCD     FMAC_IRQHandler                   ; FMAC__Vectors_End@计算出向量表的大小
__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __VectorsAREA    |.text|, CODE, READONLY@复位函数的入口
Reset_Handler    PROC       @proc， 可以看作是C语言中的{ , endp可以看作是}EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]IMPORT  SystemInit   @导入别的文件中的这个符号IMPORT  __main       @导入编译器生成的__main函数， 具体作用后面说@将SystemInit函数的地址加载到R0寄存器LDR     R0, =SystemInit@跳转到R0中的地址出执行， 保存返回地址， 以便执行完SystemInit函数后返回到下一条指令执行BLX     R0@加载__main的地址到R0寄存器LDR     R0, =__main@跳转到R0寄存器中的地址执行，不返回BX      R0ENDP; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)@下面就是各个异常的默认处理， 都是 [WEAK]虚符号， 当出现强符号的时候会覆盖掉它
NMI_Handler     PROCEXPORT  NMI_Handler                [WEAK]B       .ENDP
HardFault_Handler\PROCEXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]B       .ENDP
MemManage_Handler\PROCEXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]B       .ENDP
BusFault_Handler\PROCEXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]B       .ENDP
UsageFault_Handler\PROCEXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]B       .ENDP
SVC_Handler     PROCEXPORT  SVC_Handler                [WEAK]B       .ENDP
DebugMon_Handler\PROCEXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]B       .ENDP
PendSV_Handler  PROCEXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]B       .ENDP
SysTick_Handler PROCEXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]B       .ENDPDefault_Handler PROCEXPORT     WWDG_IRQHandler                   [WEAK]EXPORT     PVD_PVM_IRQHandler                [WEAK]EXPORT     RTC_TAMP_LSECSS_IRQHandler        [WEAK]EXPORT     RTC_WKUP_IRQHandler               [WEAK]EXPORT     FLASH_IRQHandler                  [WEAK]EXPORT     RCC_IRQHandler                    [WEAK]EXPORT     EXTI0_IRQHandler                  [WEAK]EXPORT     EXTI1_IRQHandler                  [WEAK]EXPORT     EXTI2_IRQHandler                  [WEAK]EXPORT     EXTI3_IRQHandler                  [WEAK]EXPORT     EXTI4_IRQHandler                  [WEAK]EXPORT     DMA1_Channel1_IRQHandler          [WEAK]EXPORT     DMA1_Channel2_IRQHandler          [WEAK]EXPORT     DMA1_Channel3_IRQHandler          [WEAK]EXPORT     DMA1_Channel4_IRQHandler          [WEAK]EXPORT     DMA1_Channel5_IRQHandler          [WEAK]EXPORT     DMA1_Channel6_IRQHandler          [WEAK]EXPORT     ADC1_2_IRQHandler                 [WEAK]EXPORT     USB_HP_IRQHandler                 [WEAK]EXPORT     USB_LP_IRQHandler                 [WEAK]EXPORT     FDCAN1_IT0_IRQHandler             [WEAK]EXPORT     FDCAN1_IT1_IRQHandler             [WEAK]EXPORT     EXTI9_5_IRQHandler                [WEAK]EXPORT     TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler         [WEAK]EXPORT     TIM1_UP_TIM16_IRQHandler          [WEAK]EXPORT     TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler     [WEAK]EXPORT     TIM1_CC_IRQHandler                [WEAK]EXPORT     TIM2_IRQHandler                   [WEAK]EXPORT     TIM3_IRQHandler                   [WEAK]EXPORT     TIM4_IRQHandler                   [WEAK]EXPORT     I2C1_EV_IRQHandler                [WEAK]EXPORT     I2C1_ER_IRQHandler                [WEAK]EXPORT     I2C2_EV_IRQHandler                [WEAK]EXPORT     I2C2_ER_IRQHandler                [WEAK]EXPORT     SPI1_IRQHandler                   [WEAK]EXPORT     SPI2_IRQHandler                   [WEAK]EXPORT     USART1_IRQHandler                 [WEAK]EXPORT     USART2_IRQHandler                 [WEAK]EXPORT     USART3_IRQHandler                 [WEAK]EXPORT     EXTI15_10_IRQHandler              [WEAK]EXPORT     RTC_Alarm_IRQHandler              [WEAK]EXPORT     USBWakeUp_IRQHandler              [WEAK]EXPORT     TIM8_BRK_IRQHandler               [WEAK]EXPORT     TIM8_UP_IRQHandler                [WEAK]EXPORT     TIM8_TRG_COM_IRQHandler           [WEAK]EXPORT     TIM8_CC_IRQHandler                [WEAK]EXPORT     LPTIM1_IRQHandler                 [WEAK]EXPORT     SPI3_IRQHandler                   [WEAK]EXPORT     UART4_IRQHandler                  [WEAK]EXPORT     TIM6_DAC_IRQHandler               [WEAK]EXPORT     TIM7_IRQHandler                   [WEAK]EXPORT     DMA2_Channel1_IRQHandler          [WEAK]EXPORT     DMA2_Channel2_IRQHandler          [WEAK]EXPORT     DMA2_Channel3_IRQHandler          [WEAK]EXPORT     DMA2_Channel4_IRQHandler          [WEAK]EXPORT     DMA2_Channel5_IRQHandler          [WEAK]EXPORT     UCPD1_IRQHandler                  [WEAK]EXPORT     COMP1_2_3_IRQHandler              [WEAK]EXPORT     COMP4_IRQHandler                  [WEAK]EXPORT     CRS_IRQHandler                    [WEAK]EXPORT     SAI1_IRQHandler                   [WEAK]EXPORT     FPU_IRQHandler                    [WEAK]EXPORT     RNG_IRQHandler                    [WEAK]EXPORT     LPUART1_IRQHandler                [WEAK]EXPORT     I2C3_EV_IRQHandler                [WEAK]EXPORT     I2C3_ER_IRQHandler                [WEAK]EXPORT     DMAMUX_OVR_IRQHandler             [WEAK]EXPORT     DMA2_Channel6_IRQHandler          [WEAK]EXPORT     CORDIC_IRQHandler                 [WEAK]EXPORT     FMAC_IRQHandler                   [WEAK]WWDG_IRQHandler
PVD_PVM_IRQHandler
RTC_TAMP_LSECSS_IRQHandler
RTC_WKUP_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_IRQHandler
USB_LP_IRQHandler
FDCAN1_IT0_IRQHandler
FDCAN1_IT1_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler
TIM1_UP_TIM16_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTC_Alarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
TIM8_BRK_IRQHandler
TIM8_UP_IRQHandler
TIM8_TRG_COM_IRQHandler
TIM8_CC_IRQHandler
LPTIM1_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
TIM6_DAC_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_IRQHandler
DMA2_Channel5_IRQHandler
UCPD1_IRQHandler
COMP1_2_3_IRQHandler
COMP4_IRQHandler
CRS_IRQHandler
SAI1_IRQHandler
FPU_IRQHandler
RNG_IRQHandler
LPUART1_IRQHandler
I2C3_EV_IRQHandler
I2C3_ER_IRQHandler
DMAMUX_OVR_IRQHandler
DMA2_Channel6_IRQHandler
CORDIC_IRQHandler
FMAC_IRQHandlerB       .ENDPALIGN;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************IF      :DEF:__MICROLIBEXPORT  __initial_spEXPORT  __heap_baseEXPORT  __heap_limitELSEIMPORT  __use_two_region_memoryEXPORT  __user_initial_stackheap__user_initial_stackheapLDR     R0, =  Heap_MemLDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)LDR     R3, = Stack_MemBX      LRALIGNENDIFEND

编译器的__main函数干了那些事

在 STM32 的启动代码中，`__main` 是一个由编译器生成的函数，它是程序的入口点。`__main` 函数在启动代码中被调用，在处理器初始化和启动期间执行一些必要的任务，然后进入主程序。

`__main` 函数通常会执行以下几个重要的任务：

1. 设置堆栈指针（Stack Pointer，SP）：在启动代码中，首先会设置堆栈指针，即将 SP 寄存器设置为存放堆栈顶端地址的值。通过这个设置，程序可以正确使用堆栈来保存临时变量、函数调用的返回地址等。

2. 初始化数据段：启动代码将会负责把程序的初始化数据段（.data 段）从 ROM 复制到 RAM。这包括全局变量和静态变量的初始值。这样，程序在执行时就可以使用这些变量了。 3. 清零未初始化数据段：启动代码也会负责把程序的未初始化数据段（.bss 段）清零，以确保所有未初始化的全局变量和静态变量都被初始化为 0 值。

4. 初始化系统时钟和外设：启动代码可能会进行一些初始化工作，如配置系统时钟和外设的寄存器。这些初始化工作可能包括配置时钟源、设置时钟分频器、配置中断向量表等。

5. 调用 C/C++ 运行时库的初始化函数：如果使用了 C/C++ 运行时库，启动代码会在主程序执行之前调用一些运行时库的初始化函数，以确保所需的运行环境被正确设置。

6. 调用主程序（`main` 函数）：启动代码结束之前，会最后调用主程序函数 `main`，开始执行主要的应用逻辑。总的来说，`__main` 函数在 STM32 启动代码中负责执行一系列的初始化工作，以确保系统正确地启动并进入主程序。这些初始化工作包括设置堆栈指针、初始化数据段、清零未初始化数据段、初始化系统时钟和外设等。

然后，`__main` 函数会调用主程序函数 `main`，将控制权转交给主程序，开始执行应用逻辑。

够了够了，再多就撑爆了，希望大家有收获，不懂异常向量表的作用的可以去翻翻我老久之前写的文章http://t.csdnimg.cn/Ac0ws