下载&安装Virtualbox
Oracle VM VirtualBox 根据电脑系统版本下载。 注意：前提是电脑cpu要开启虚拟化
根据自己的需求下载
双击开始安装
浏览可以更改下载位置，默认在C盘
然后一直点，是或下一步就好了
下载拓展包
后续需要连接使用一些硬件（雷达等）需要这个拓展包
ROS——VirtualBox下载
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