1. 安装Cygwin
Windows环境下编译OpenOCD可以是在MinGW-w64/MSYS或Cygwin下，这里选择Cygwin，下载安装Cygwin。
2. 进入OpenOCD源代码目录
打开Cygwin，进入OpenOCD源代码目录，例如代码放在D:\Temp\OpenOCD\openocd-code下，在Cygwin中的路径如下：
/cygdrive/d/Temp/OpenOCD/openocd-code3. 执行bootstrap
先要安装dos2unix工具包，重新点击Cygwin安装包，点击dos2unix安装这个工具包。
执行./bootstrap，提示：
./bootstrap: Error: libtool is required和安装dos2unix的方式一样安装libtool。
继续提示错误，安装automake(选没版本号的那个)
./bootstrap: line 29: aclocal: command not found继续提示错误，安装pkg-config。
It is usually defined in file pkg.m4 provided by package pkg-config.
configure.ac:32: the top level
autom4te-2.71: error: /usr/bin/m4 failed with exit status: 1
aclocal-1.16: error: autom4te failed with exit status: 1
接下来可能会因为网络问题失败，多试几次。
提示错误：
Submodule path 'src/jtag/drivers/libjaylink': checked out '0d23921a05d5d427332a1
42d154c213d0c306eb1'
./autogen.sh: line 20: $'\r': command not found
./autogen.sh: line 23: $'\r': command not found
./autogen.sh: line 35: syntax error: unexpected end of file
将autogen.sh转换一下：
dos2unix src/jtag/drivers/libjaylink/autogen.sh提示错误：
libtoolize: putting auxiliary files in AC_CONFIG_AUX_DIR, 'build-aux'.
libtoolize: copying file 'build-aux/config.guess'
libtoolize: copying file 'build-aux/config.sub'
libtoolize: copying file 'build-aux/install-sh'
libtoolize: copying file 'build-aux/ltmain.sh'
libtoolize: error: AC_CONFIG_MACRO_DIRS([m4]) conflicts with ACLOCAL_AMFLAGS=-. m4仍然是因为格式的问题，将这个文件夹内的文件都用dos2unix转换一下。
find . -name \*.sh|xargs dos2unix
find . -name \*.m4|xargs dos2unix
find . -name \*.ac|xargs dos2unix
find . -name \*.am|xargs dos2unix如果类似libjaylink无法从网络上下载下来，可以通过gitee下载（无效）：
可以编辑文件.gitmodules，将对应url改为gitee的路径，例如：
url = https://gitlab.zapb.de/libjaylink/libjaylink.git改为：
url = https://gitee.com/sma365ffffff/libjaylink.git4. 执行configure
执行
./configure提示缺失gcc等编译器
checking for gcc... no
checking for cc... no
checking for cl.exe... no
checking for clang... no
和前面的方式一样，安装gcc-g++
- 提示警告：
configure: WARNING: libusb-1.x not found, trying legacy libusb-0.1 as a fallback; consider installing libusb-1.x instead安装libusb
- 提示错误：
config.status: error: Something went wrong bootstrapping makefile fragmentsfor automatic dependency tracking. If GNU make was not used, considerre-running the configure script with MAKE="gmake" (or whatever isnecessary). You can also try re-running configure with the'--disable-dependency-tracking' option to at least be able to buildthe package (albeit without support for automatic dependency tracking).
See `config.log' for more details安装make（安装这个最好重启一下cygwin）
- 提示缺少库
checking for libftdi1... no
checking for libftdi... no
安装libftdi1
安装libhidapi
- 提示错误：
configure: running /bin/sh ./configure.gnu --disable-option-checking '--prefix=/usr/local' --cache-file=/dev/null --srcdir=.
/cygdrive/d/Temp/OpenOCD/openocd-code/jimtcl/configure: line 4: /cygdrive/d/Temp/autosetup-find-tclsh: No such file or directory
/cygdrive/d/Temp/OpenOCD/openocd-code/jimtcl/configure: line 4: exec: : not found
configure: error: ./configure.gnu failed for jimtcl
安装tcsh, tcl-devel
安装autoconf
安装texinfo
安装gcc-objc
修改jimctl文件夹下configure
#!/bin/sh
dir="`dirname "$0"`/autosetup"
echo $dir
#@@INITCHECK@@#
#WRAPPER="$0"; export WRAPPER; exec "`"$dir/autosetup-find-tclsh"`" "$dir/autosetup" "$@"
WRAPPER="$0"; export WRAPPER; exec "./autosetup/autosetup-find-tclsh" "autosetup" "$@"在这个目录内直接运行./configure，可以看到又发生需要dos2unix的情况，改了后jimctl的configure可以运行了。
然后提示需要安装openssl，安装一个1.1.1w-1（原来有3.0.11版本）
还是提示没有找到ssl，看提示可能要下载源码编译，下载的网址如下：
https://www.openssl.org
下载3.x的版本（这个版本不可以）后Cygwin进对应的文件夹，执行：
./configure
make
make test
make install在cygwin安装目录内usr\local\lib\pkgconfig，将2个pc文件（libssl.pc和openssl.pc）拷贝到\lib\pkgconfig，将2个库文件拷贝到lib\下，结果提示unusable。
下载1.1.1w重来一遍。
./config
make
make test
make install其中make test应该可以不需要。
同样手动拷贝一下文件。
最后的结果：
OpenOCD configuration summary
--------------------------------------------------
MPSSE mode of FTDI based devices yes (auto)
ST-Link Programmer yes (auto)
TI ICDI JTAG Programmer yes (auto)
Keil ULINK JTAG Programmer yes (auto)
Altera USB-Blaster II Compatible yes (auto)
Bitbang mode of FT232R based devices yes (auto)
Versaloon-Link JTAG Programmer yes (auto)
TI XDS110 Debug Probe yes (auto)
CMSIS-DAP v2 Compliant Debugger yes (auto)
OSBDM (JTAG only) Programmer yes (auto)
eStick/opendous JTAG Programmer yes (auto)
Olimex ARM-JTAG-EW Programmer yes (auto)
Raisonance RLink JTAG Programmer yes (auto)
USBProg JTAG Programmer yes (auto)
Espressif JTAG Programmer yes (auto)
CMSIS-DAP Compliant Debugger yes (auto)
Nu-Link Programmer yes (auto)
Cypress KitProg Programmer yes (auto)
Altera USB-Blaster Compatible yes (auto)
ASIX Presto Adapter yes (auto)
OpenJTAG Adapter yes (auto)
Linux GPIO bitbang through libgpiod no
SEGGER J-Link Programmer no
Bus Pirate yes (auto)
Use Capstone disassembly framework no
可以看到编译出来的有3个不支持，特别是不支持J-Link。其实就是缺3个库：
checking for capstone... no
checking for libgpiod... no
checking for libjaylink >= 0.2... no
5. libjaylink
如果下载libjaylink失败，可以直接下载libjaylink源码：
GitHub - syntacore/libjaylink: Just a working copy of http://repo.or.cz/r/libjaylink.git
https://github.com/syntacore/libjaylink
PS：如果github上下载不下来，可以通过gitee下载。
cygwin中进入下载的目录内，执行：
dos2unix autogen.sh
./autogen.sh
同样因为格式的问题，将这个文件夹内的文件都用dos2unix转换一下。
find . -name \*.sh|xargs dos2unix
find . -name \*.m4|xargs dos2unix
find . -name \*.ac|xargs dos2unix
find . -name \*.am|xargs dos2unix运行：
./configure
make
make install在cygwin安装目录内usr\local\lib\pkgconfig，将pc文件拷贝到\lib\pkgconfig，
将usr\local\lib下的三个库文件拷贝到lib\下
6. Capstone
下载capstone源码：
GitHub - capstone-engine/capstone: Capstone disassembly/disassembler framework for ARM, ARM64 (ARMv8), BPF, Ethereum VM, M68K, M680X, Mips, MOS65XX, PPC, RISC-V(rv32G/rv64G), SH, Sparc, SystemZ, TMS320C64X, TriCore, Webassembly, XCore and X86.
编译64位系统的lib（具体编译方式可以参考COMPILE.TXT里面的Compile from source部分）
./make.sh nix32提示没有lgcc
cannot find -lgcc: No such file or directory但是实际上有libgcc.a这个库，不确定哪里有问题。
7. make
执行make编译openocd即可
提示错误：
error: array subscript has type 'char' [-Werror=char-subscripts]有可能是gcc版本的问题，这里修改一下文件\src\pld\efinix.c，找到提示错误的地方，改为
if (!isxdigit((unsigned char)buffer[0]) || !isxdigit((unsigned char)buffer[1]))即buffer变量前加(unsigned char)，后面会有一样的错误，照样改即可。
提示错误 ：
/ld: ./jimtcl/libjim.a(jim-aio.o):jim-aio.c:(.text+0x37d): undefined reference to `SSL_get_peer_certificate'不知道哪里的问题，猜测是SSL库版本的问题。先重新编译一次ssl
./config --prefix=/usr/local --openssldir=/etc/ssl --libdir=lib enable-ssl3 enable-ssl3-method enable-weak-ssl-ciphers -DOPENSSL_NO_GOST zlib shared
make clean
make
make install下载1.1.1o版本试试
Release OpenSSL_1_1_1o · openssl/openssl (github.com)
回到configure那里看一下jimctl配置错误时提示信息：
--disable-install-jim --with-ext=json --minimal --disable-ssl --disable-option-checking --prefix=/usr/local --cache-file=/dev/null --srcdir=.
看样子是要关闭ssl功能。
回到原来解决问题的地方，问题的核心是：
exec "`"$dir/autosetup-find-tclsh"`" "$dir/autosetup" "$@"这一句在Linux里面是可行的，在Cygwin（或者Windows）下不可行。把dir加{}：
exec "`"${dir}/autosetup-find-tclsh"`" "${dir}/autosetup" "$@"并且需要把这一行单独一行。
#!/bin/sh
dir="`dirname "$0"`/autosetup"
#@@INITCHECK@@#
WRAPPER="$0"; export WRAPPER;
exec "`"${dir}/autosetup-find-tclsh"`" "${dir}/autosetup" "$@"
再次执行make应该可以编译通过了，在\src文件夹下可以找到编译生成的openocd.exe
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