从新能源汽车行业自动驾驶技术去看AI的发展未来趋势

自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知精准定位决策与规划控制与执行高精地图车联网V2X以及自动驾驶汽车测试验证技术等。

 🐓 自动驾驶技术

这是AI在汽车行业中应用最广泛的领域之一。自动驾驶技术利用AI算法传感器来感知环境识别障碍物并进行自主决策驾驶操作。通过实现车辆的自动驾驶,可以提高行车安全性、减少交通事故的发生,同时降低驾驶员的工作负担。

自动驾驶,在21世纪已有数十年的历史,但自动驾驶行业在当时还没有受到广泛关注。1999年,美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Naclab-V完成了第一次无人驾驶试验,许多为无人车开放道路实验的法律法规也相继出台。经过开发研制, 自动驾驶在后续几年被推广,2009年,自动驾驶汽车的雏形图片被曝光,自动驾驶开始受到关注。

自动监视应用的不同级别

无人驾驶技术级别通常按照SAE国际标准分为6个级别,从级别0到级别5,分别代表了不同程度的自动化水平。这些级别包括:

级别0无自动化,完全由人类驾驶

级别1辅助驾驶,车辆可以执行某些任务,但仍需要人类驾驶员监控

级别2部分自动化,车辆可以执行加速、刹车、转向等任务,但驾驶员需要保持警惕并随时准备接管控制

级别3有条件自动化,车辆可以在特定条件下执行所有驾驶任务,但需要在需要时要求驾驶员接管控制

级别4高度自动化,车辆可以在大多数情况下自主执行驾驶任务,但在某些特殊情况下需要人类介入

级别5完全自动化,车辆能够在所有情况下自主执行驾驶任务,无需人类干预

 🐓 汽车组成

控制电脑自动驾驶技术的内容包括定位与路径规划、环境感知、行为决策与控制。即通过CPS与计算机技术的协作,进行航线的确定,并通过传感器感知环境,由控制电脑处理具体事件与总体航行。

在道路行驶中,电脑的功能就是依据庞大的数据库来辨识出周围的环境元素,再做出相应的对策。电脑由此可以像人类驾驶员一样,在适当的时候发出指令来提速、减速、转向,以做到躲避障碍,保持在车道内行驶,识别出道路上的交通指示信号如限速牌指示、红绿信号灯等。

过往的自动驾驶技术突破困难,重要的因素就是人工智能的发展速度过慢,过去人们以为是算法的落后,现在人工智能深度学习法其实更早就已经提出了,比如现在其中以Dijkstra算法为代表的图搜索法在各种优化问题中得到了较为广泛的应用,且这种算法是全局最优的 。但过去的计算机由于容量小,运行速度慢,这种穷举式的算法又需要大量数据的运算,现在计算机本身的性能得到大幅度提高,大数据技术的发展,深度学习的高效性才得以体现。

高性能计算机的重要性不仅体现在实际应用阶段,也体现载实验阶段借此来推动人工智能技术的进步。

中央处理器

中央处理器包括运算器、控制部件和寄存器等,是整个自动驾驶汽车的核心组成部分,对收集到的各种信息进行汇总与处理,包括信息的输入,信息处理与信息的输出。

视频采集器

视频采集器是将收集到的视频信号混合输入电脑,并转换成电脑可识别的数字数据,储存于电脑中。

雷达传感器

雷达传感器是一种用于测量距离的仪器,通过测量参数距离,利用发射频率与时间的相关函数,得到平均值,根据计算公式可以得到与物体间的距离。

 🐓 技术难题 

 如何改善精度

IMU是一种惯性测量手段,通过计算加速度和速度获得准确定位,这项技术的更新频率较高,但是实时定位会存在误差积累

处理数据时间

如果自动驾驶汽车以100千米/时的速度高速行驶时,留给中央处理器处理数据的时间极短,这需要中央处理器有极高的性能,目前的激光雷达也尚无成熟的量产产品,这就会使自动驾驶汽车不能在遇到危险的情况下快速反应,有造成事故的概率。

法律问题

随着自动驾驶汽车的上路普及,事故责任界定是重要课题,世界范围内既有法律对该问题均没有明文规定 。想要自动驾驶汽车真正在路上行驶,还要公安部、交通部等各个部门一致,不断完善法律

 🐓 互联网技术不断促进自动驾驶技术

一方面,在人工智能、大数据等新一代信息技术领域的先天技术优势,能够快速应用到自动驾驶中,促进技术升级;

另一方面,其能够更加快速整合跨行业信息、金融、人才等资源,促进自动驾驶的快速推广与创新应用 

未来一定会在互联网技术的发展会更加完善

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/729097.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

各大厂商常用的弱口令集合

Oms呼叫中心 KXTsoft2010 Glodon控制台 admin TRENDnet趋势网络摄像头 admin/admin MOBOTIX-视频监控 admin/meinsm 思科Cisco 没有原始密码, 第一次登录时需要创建 DRS admin/1234 Honeywell admin/1234 安迅士Axis root/pass, 新安迅士摄像头在用户第一登录时要求创建…

springboot文件上传修改临时文件路径

1、配置:spring.servlet.multipart.location/data/tmp 2、代码 Configuration public class MultipartConfig {Value("${spring.servlet.multipart.location}")private String tmpLocation;Beanpublic MultipartConfigElement multipartConfigElement()…

Spring反序列化失败 Type definition error: [simple type, class xxx.xxx.xxx]

也许更好的阅读体验 Type definition error: [simple type, class com.elm.po.CommonResult]; nested exception is com.fasterxml.jackson.databind.exc.InvalidDefinitionException: Cannot construct instance of com.elm.po.CommonResult (no Creators, like default const…

【开源】JAVA+Vue.js实现农家乐订餐系统

目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 用户2.2 管理员 三、系统展示四、核心代码4.1 查询菜品类型4.2 查询菜品4.3 加购菜品4.4 新增菜品收藏4.5 新增菜品留言 五、免责说明 一、摘要 1.1 项目介绍 基于JAVAVueSpringBootMySQL的农家乐订餐系统&#xff0c…

函数柯里化(function currying)及部分求值

函数柯里化(function currying) currying又称部分求值。一个currying的函数首先会接受一些参数,接受了这些参数之后,该函数并不会立即求值,而是继续返回另外一个函数,刚才传入的参数在函数形成的闭包中被保…

通信原理 | 功率谱密度PSD | 估计 | 周期图谱法 | Scipy.singal 中periodogram的用法

文章目录 功能主要参数返回值使用示例使用matplotlib等库来绘制功率谱密度图表解释scipy的 periodogram函数是 scipy.signal模块中的一个功能,用于估计一个信号的功率谱密度(Power Spectral Density,PSD)。这是一种分析信号频率成分的方法,特别适用于处理和分析时间序列…

0基础学习VR全景平台篇第143篇:限定访问功能

大家好,欢迎观看蛙色VR官方——后台使用系列课程!这期,我们将为大家介绍如何使用限定访问功能。 一.什么是限定访问功能? 限定访问,就是可以在编辑后台设置可以访问作品的用户的类型,还有可以访问作品的IP…

【leetcode热题】环形链表

难度: 简单通过率: 34.9%题目链接:. - 力扣(LeetCode) 题目描述 给定一个链表,判断链表中是否有环。 为了表示给定链表中的环,我们使用整数 pos 来表示链表尾连接到链表中的位置(索…

【CSS】简单的抽屉面板展开收起自然过渡效果的css

目录 效果展示css固定梯形按钮至抽屉面板中间梯形按钮css过渡动画 效果展示 1.收起时点击蓝色梯形按钮展开 2. 展开时点击蓝色按钮收起 3.展开收起时需要过渡自然,有抽屉推拉效果 css 固定梯形按钮至抽屉面板中间 .toggle{ position: absolute;left:-21px;top…

pdf文件超出上传大小怎么压缩?值得学习的几个方法

平时我们在使用pdf文件的时候,不管是上传还是进行存储,都会面临pdf太大的情况,尤其是当我们需要把pdf文件上传到一些平台上去的时候,那么pdf怎么压缩的小一点呢?为了解决这个问题,可以通过一些软件将pdf压缩…

关于并发编程和并行

目录 前言: 并发编程: 1.并发编程的定义: 2. 并发编程的目的 2.1提高性能: 2.2增强响应性: 2.3资源利用: 3. 并发编程的实现方式 3.1多线程: 3.2多进程: 3.3异步编程: 3.4协程: 4. …

【JAVA/Web】数组转对象

一. 需求 数组转对象 数组结构 List:[{id:1,code:phone,value:10101001},{id:2,code:name,value:admin},{id:3,code:address,value:XXXXXX} ]二. 数组转对象(键值对映射关系) 对象结构 object:{phone:10101001,name:admin,address:XXXXXX }2.1 Java…

每日一练:LeeCode-977、有序数组的平方【双指针法】

本文是力扣 每日一练:每日一练:LeeCode-977、有序数组的平方【双指针法】 学习与理解过程,本文仅做学习之用,对本题感兴趣的小伙伴可以出门左拐 LeeCode-977、有序数组的平方 给你一个按 非递减顺序 排序的整数数组 nums&#xf…

vue element plus Transfer 穿梭框

基础用法# Transfer 的数据通过 data 属性传入。 数据需要是一个对象数组,每个对象有以下属性:key 为数据的唯一性标识,label 为显示文本,disabled 表示该项数据是否禁止被操作。 目标列表中的数据项会同步到绑定至 v-model 的变量…

桌搭和DIY,或许攒机才能满足宅男们的情绪价值

点击文末“阅读原文”即可参与节目互动 剪辑、音频 / 卷圈 运营 / SandLiu 卷圈 监制 / 姝琦 封面 / 姝琦Midjourney 产品统筹 / bobo 场地支持 / 声湃轩北京录音间 最近几年,人们突然对品牌机没有那么感兴趣了,反而重新开始热衷于自己动手攒机。这…

Android14音频进阶:AudioTrack如何拿到AudioFlinger创建的匿名共享内存(六十)

简介: CSDN博客专家,专注Android/Linux系统,分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术,与大家一起成长! 优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质专栏:多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】🚀 人生格言: 人生从来没有捷径,只…

阿里云域名在腾讯云处做接入备案的操作流程

根据注册的相关规定,“谁连接谁负责”,所以你使用的服务器都会向服务器注册。 例如,您在腾讯云上购买了域名并成功注册,但现在切换到阿里云服务器,那么访问注册就必须在阿里云中进行(PS:具体请参…

LeetCode904:水果成篮

题目描述 你正在探访一家农场,农场从左到右种植了一排果树。这些树用一个整数数组 fruits 表示,其中 fruits[i] 是第 i 棵树上的水果 种类 。 你想要尽可能多地收集水果。然而,农场的主人设定了一些严格的规矩,你必须按照要求采摘…

Jenkins集成SonarQube

文章目录 SonarQube端开启权限验证生成Jenkins登录的token Jenkins端安装SonarQube Scanner插件配置SonarQube凭证配置Jenkins的Sonar Qube信息配置SonarQube Scanner 配置项目的SonarScannerJAVA项目C#项目 效果 SonarQube端 开启权限验证 生成Jenkins登录的token 生成后记得…

EPLAN的国产平替软件?SuperWORKS自动化版尝鲜

在电气设计领域,EPLAN作为德国老牌软件,知名度较高,使用体验也非常好!在中国市场,是否有一款国产软件与之媲美?答案当然是有的! 接下来为大家分享一款宝藏级别的国产电气设计软件——SuperWORK…