嵌入式学习-FreeRTOS-Day1

一、重点

1、VCC和GND

VCC:

1、电路中为电源,供应电压
2、3.3v-5v
3、数字信号中用1表示

GND:

1、表示地线
2、一般为0v
3、数字信号中用0表示

2、电容和电阻

电容

存储电荷
存储能量:	电容器可以在其两个导体板(极板)之间储存静电能量。当电容器连接到电源时,它会充电,储存能量;断开电源后,它可以释放这些能量。
滤波:在电源电路中,电容器常用于滤波,即减少电源中的噪声和波动,提供更稳定的直流电压

电阻

限流
分压
保护电路

3、二极管和三极管

二极管的导通和截止

导通截止
正向偏置状态下,导通,允许电流通过反向偏置状态下,截止,阻止电流通过。

二极管的导通电压:
普通二极管的导通电压为0.6-0.7

普通二极管,击穿电压约为-50v到-100v。

三级管的导通

NPN (基极-发射极)PNP(发射极-基极)
基极的电压-发射极的电压 = 0.6v ~ 0.7v发射极的电压- 基极的电压 = 0.6v ~ 0.7v

image.png

4、STM32原理图的解释

PA表示端口,A、B、C表示组,0、1、2、3表示位数(第几个)
VDD:电源正极
VSS:电源负极

5、Keil代码

编写:使用C语言
编译:在编译前,要先点击魔法棒按钮,在Debug中选择setting,把Flash项中的Reset and Run勾选,并在pack项中取消Enable

6、STM32Cubemx的使用

下载STM32F0的最新版本
添加MCU,选择 STM32F051K8 选择第二项开始工程
配置SYS,设置Debug
设置时钟
管理工程
导入到Keil

7、GPIO

GPIO为通用输入输出设备,他允许微控制器与外部设备进行数据交换。

点亮LED灯的函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

8、定时器

重要因素:时间、中断回调函数
中断回调函数可以处理多个定时器的消息

__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{/* Prevent unused argument(s) compilation warning */UNUSED(htim);/* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file*/
}

注意:在定时器中断中不能加入延时函数。
中断函数里面不能使用延时函数。
中断要求快进快出,假设加入了延时函数就会导致系统卡死。

9、串口通信

主要用于单片机和电脑或者是单片机之间的通信。
并行通信和串行通信的区别:

1、并行通信的速率比串行通信的速率快
2.并行通信的成本比串行通信高
3.并行通信受到干扰的时候影响比较大,传输的比较短

串口工作方式:全双工

单工:只能发送数据或者接收数据
半双工:在同一时刻只能发送数据或者是接收数据
全双工:在同一时刻既能发送数据也能接收数据

波特率
每秒可以传输的数据位数(bit/s)
波特率越大串口传输的速率越快

串口的数据帧格式:
image.png
1.起始位:代表开始发送一帧数据(1bit)
2.数据位:代表有效的数据(8bit == 1字节)
3.校验位:要来检测数据的正确性(1bit)(可有可无)
4.停止位:表现已经发送完成一次数据可以进行下一次数据的发送(1bit)

有效数据保存在数据位当中

当把波特率设置为115200,每秒可以发送115200/10个字节的数据

作业

1.总结keil5下载代码和编译代码需要注意的事项

点击魔法棒,在Debug项中,点击setting,检查sw device有无设备连接,把Flash项中的Reset and Run勾选,并在pack项中取消Enable

2.总结STM32Cubemx的使用方法和需要注意的事项

1、创建新项目
2、配置外设
3、配置时钟
4、配置代码到Keil

注意事项:
选择 STM32F051K8 的第二个版本
SYS设置Debug
工程名字和保存路径都不能有中文
编译器选择MDK-ARM

3.总结STM32Cubemx配置GPIO的方法

将引脚设置为输出模式
将默认的低电平更改为高电平,这样连接的LED初始化的是不亮的
使用HAL库函数,去操作LED灯等设备。

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