绘图函数：

时间进度条：
timebar（用起来简单）

姿态转换：
欧拉角、姿态矩阵、等效旋转矩阵、姿态四元数、运载火箭使用的欧拉角之间的转换。

轨迹生成：
seg = trjsegment(seg, segtype, lasting, w, a, var1)
输出值seg是轨迹片段片段，作者是一段一段生成轨迹的，每一段的轨迹放在前一段的后面
• Segtype:几种基本运行类型的选择，用单引号括住
○ init：初始化 uniform：静止 Accelerate/deaccelerate:加减速
Coturnleft：向左转弯 coturnright:向右转弯 Clmb/decent：上升/下降
• Lasting:本段路程持续时间
• W:角速率（若有，单位是角度）
• A:加速度（若有）
• Var1:输出类型
输出的seg里面的wat是一个8列的矩阵，第一列代表每一个阶段的持续时间，第二列代表该阶段的速度（大小），3_{5列分别为：角速率、6}8为三轴加速度（6为转弯、7为前项，8为爬坡时的）
trj = trjsimu(avp0, wat, ts, repeats)
输出值trj是
• Avp0：初始的AVP
• Wat：轨迹片段，与trjsegment函数一起使用，这里即为输出的seg的seg.wat
• Ts：采样周期
repeats：重复次数，忽略时即视为0，用nargin判断输入参数的量