结合测量一路PWM频率编程

测量占空比：测量高电平持续时间和周期

思路：

①.第一次上升沿中断，清零计数器，开始计时并改成下降沿中断

②.下降沿中断，获取计数值T1，并改为上升沿中断

③.第二次上升沿中断，获取计数器的值T2，此时T2为PWM的频率，通过(T1/T2)×100%可以获得PWM的占空比

测量一路PWM频率和占空比

基于测量两路PWM频率的工程文件继续编写

首先当第一次上升沿中断并计数后，我们需要更改下次中断为下降沿中断

打开STM32G4系列微控制器参考手册的第29.5.11章节

要改变上升沿或下降沿的中断触发，则需要改变两个寄存器CC1NP和CC1P

由于CC1P是CCER寄存器的第2位，所以TIM2->CCER |= 0x0002就是把CC1P置为1

创建变量

u32 tim2_cnt1：用来存放T1(第一次下降沿触发时的计数值)

u32tim2_cnt2：用来存放T2(第二次上升沿触发时的计数值)

u32 tim3_cnt1：用来存放T1(第一次下降沿触发时的计数值)

u32 tim3_cnt2：用来存放T2(第二次上升沿触发时的计数值)

u32 F39:用来存放TIM3转换后的频率值

u32 F40：用来存放TIM2转换后的频率值

float D39：用来存放TIM3转换后的占空比

float D40：用来存放TIM3转换后的占空比

tim2_state = 0：用来更改CCER寄存器，更改上升下降沿触发中断 0：开始计时，1：获取T1(下降沿触发)，2：获取T2(上升沿触发)

tim3_state = 0：

测量R40的PWM频率和占空比

测量两路PWM频率和占空比

和上面相似

将得到的R40和R39的频率和占空比在LCD上显示出来

·